本发明公开了一种多功能安全路锥，包括路锥本体、声光报警模块、激光测距模块、CPU模块、WIFI模块、声光报警驱动电路、倾斜检测模块，所述激光测距模块与CPU模块通过RS‑485通信链路相连，倾斜检测模块与CPU模块通过RS‑232通信链...

本发明公开了一种用于桥梁检测的可视无线遥控小车，用于远程检测桥梁支座或梁体内部等狭小区域。本发明由控制端和移动端组成，移动端包括：车身、底盘、主控模块、图像采集模块、无线通信模块、驱动控制模块。车身和底盘包括有车身外壳、底盘、四个轮胎和...

本发明公开了一种主动防止混凝土梁碰撞系统，包括相邻的混凝土梁A和混凝土梁B,主电磁铁A通过钢板A封装在混凝土梁A内，主电磁铁B通过钢板B封装在混凝土梁B内，混凝土梁A设有左侧边电磁铁A和右侧边电磁铁A，混凝土梁B设有左侧边电磁铁B和右侧...

本发明公开了一种主动防止混凝土梁落梁系统及其使用方法，包括混凝土梁主梁，混凝土梁主梁下方的盖梁两侧分别设有挡块A和挡块B，两块挡块分别内嵌电磁铁A和电磁铁B，混凝土梁主梁上与挡块A和挡块B的贴合处分别内嵌设有电磁铁C和电磁铁D，电磁铁A...

本发明公开了基于缓粘结预应力UHPC永久模板的双向预应力无配筋组合梁及施工方法，包括高性能混凝土预制的顶板、缓粘结预应力UHPC永久模板、自养护混凝土和竖向缓粘结预应力筋；缓粘结预应力UHPC永久模板包括腹模、端头插板以及底座板；竖向缓...

本发明公开了一种在微流体通道板表面制备润湿性梯度的方法，包括以下步骤：微流体通道板材料表面预处理，获得制备表面活化的的微流体通道板材料；将活化预处理后的烯微流体通道板材料直接与含不同分子量的聚氧化乙烯反应溶液体系，不同位置进行嫁接反应得...

本发明涉及一种快速高效3D打印水泥基材料制备方法，将搅拌好的水泥基材料装入3D打印机并挤出，然后在施加的外场作用下，即可得到3D打印水泥基材料，所述水泥基材料包括复配水泥、相变材料、减水剂、缓凝剂、触变剂、石英砂、粉煤灰、硅灰、纳米黏土...

本发明公开一种新型的手持式高自由度钢管夹具，包括钢管夹具模块组件和高自由度模块组件，所述钢管夹具模块组件包括垂向螺杆，竖直滑槽限位板，竖直滑槽，夹具固定板，钢管固定基座、钢管固定滑块和横向螺杆；所述高自由度模块组件包括从上到下依次设置的...

本发明是一种类沸石咪唑酯骨架材料限域制备高分散钯亚纳米粒的方法，包括以下工艺步骤：1)将金属硝酸盐和咪唑衍生物分别超声分散在甲醇中，经过直接混合、搅拌、离心分离、洗涤、超声分散、真空干燥，得到ZIFs；2)在ZIFs分散液中，加入钯盐的...

本发明公开了一种基于增强现实的壁球训练方法及装置，在壁球训练这一应用场景下，通过增强现实显示设备来为训练者提供虚拟训练场景与视觉反馈，包括：首先选取合适的场地，初始化训练场景，并在训练的过程中追踪壁球的轨迹并将壁球的落点与规定击打区域进...

本发明公开了一种电缆通道巡检灭火机器人，包括导轨、中央控制箱和灭火剂箱，灭火剂箱内设有灭火剂，中央控制箱连接一机械臂，机械臂的末端设有摄像头、红外3D成像仪和喷嘴，灭火剂箱通过电磁阀门连接一柔性管道，柔性管道与喷嘴连通，中央控制箱内设有...

本发明涉及含土壤物质的新功效，本发明通过大量实验研究发现，含土壤物质可以提高肠道微生物的多样性与促进多种益生菌生长，提高机体免疫力，且具有预防和/或治疗睡眠障碍等内分泌紊乱相关疾病的功效，安全性高。

本发明公开一种绳索驱动三自由度的训练机器人，包括机器人本体和有源无源混合驱动系统，机器人本体包括前臂外环、前臂内环和手部圆环，通过绳索驱动使用者腕关节进行训练，可避免使用者与机器人之间的关节不对准现象，且能够适应不同肢体长度，减轻使用者...

本实用新型公开了一种具有抗拉拔性能的仿生多维隔减震装置，包括上、下承压钢板及设置在承压钢板之间的粘弹性仿生支撑和核心减震垫部分。其中，设置在隔减震装置中心位置的核心减震垫可以对水平方向的振动作用进行隔离和减弱，分布在核心减震垫四周的粘弹...

本发明公开了一种无人机辅助的无线传感器网络充电方法与装置，所述方法包括：(1)根据无线传感器网络中传感器节点的分布情况，用K均值聚类算法将传感器节点分成若干区域，每个区域设置簇的质心为无人机悬停点，无人机可以在此悬停点为该区域内的传感器...

本发明公开了移动边缘计算系统中基于多智能体强化学习的资源分配方法，包括：（1）将无线信道划分成若干个子载波，每个用户仅仅可以选择一个子载波；（2）每个用户随机选择信道以及计算资源，然后计算用户卸载产生的时延和能耗；（3）将用户在本地计算...

本发明公开了一种基于星历广播辅助定位的用户随机接入方法及装置，用于卫星移动通信系统，地面终端接收卫星周期性广播的下行同步序列及星历，在下行时频同步阶段时获得信号到达时间差和多普勒频偏序列，并将多普勒频偏序列转换为另一组定时信息，结合卫星...

本发明提供一种基于NOMA的车联网资源分配方法，能够有效提升网络的接入能力，显著提升全体用户的总传输速率。本发明方法首先引入分簇的概念，基站根据VUE用户的地理位置将用户归并成簇，同一簇内的用户可共享同一频谱资源。然后为了减少CUE与V...

本发明公开了一种用于MIMO系统的自适应对称无线信道特征获取方法，包括步骤：首先，用户终端U选择自身N根天线中的S根并发送信道探测信号P。基站B用M根天线接收U发来的探测信号X；其次，基站B以不同的策略选择R根天线并发送其设计的信道探测...

本发明公开了一种基于双向循环神经网络和深度输出的视频描述生成方法。该方法主要内容是：首先对视频进行等间隔抽帧处理，再使用卷积神经网络对等间隔抽取的视频每一帧图像进行图像特征提取；将图像特征输入编码器，编码器采用了双向循环神经网络和长短期...