本发明公开了一种基于模型预测控制的智能体紧急避障控制方法，包括：1、建立智能体的运动学误差模型；2、引入一种新的目标函数平衡智能体在环境中约束与避障能力；3、提出一种处理多障碍物的综合模型预测控制器。该控制器通过融合避障约束，将避障和跟...

本发明公开了一种基于多因子流量特征的加密通信混淆框架及方法，该方法首先通过对目标客户端的TLS握手流量进行捕获与分析，精确提取其JA3指纹特征，进而利用客户端TLS定制库生成具有相同JA3指纹的Client Hello报文，实现客户端应...

本发明公开了一种基于模糊PID的离心式CO2压缩机组变频—防喘协同控制系统及控制方法，包括：入口母管、出口母管、压缩机C、变频器VFD、测量单元、变频控制单元SICU、防喘振阀控制单元ASVCU、防喘保护控制单元ASCU、防喘旁路和防喘...

本发明属于智能驾驶与车辆控制技术领域，公开一种基于数模双驱建模与KF‑UI估计的EMB系统闭环控制方法，包括以下步骤：根据EMB系统的结构，建立EMB系统的物理模型；基于物理模型，采用数据驱动摩擦力矩线性建模方法对非线性摩擦力矩转化线性...

本发明公开一种级联型储能系统关键器件健康度评估与子模块寿命均衡控制方法和系统。属于电力电子及储能系统装备可靠性研究领域。首先估算各子模块电容容值；估算各子模块储能电池内阻；然后计算出当前状态下功率器件的饱和导通压降；接着根据电容容值、储...

本发明公开了一种像素级的自训练光神经网络结构，属于光计算领域。该结构在同一芯片上同时集成权重调制、误差获取与反馈、全局奖励注入、非线性激活以及权重锁存五大功能模块，使得网络能够在纯光学域内自主完成权重从调整到更新的闭环学习，提高了训练速...

本发明公开了基于激光雷达和毫米波雷达识别的道路标线及制备方法，包括从下至上依次布设在路面上的底基层、微波反射层、粘结层和红外反射层；底基层包括粘合材料；粘结层包括粘合材料和二氧化钛；粘合材料按重量份计包括甲基丙烯酸甲酯50份、环烷酸钴促...

本发明公开基于子阵列的可配置计算架构，属于计算、推算或计数的技术领域。首先，设计一种可动态调整子阵列规模和连接方式的硬件架构，提升了PE阵列的利用率和任务适配性；其次，设计了一种设计空间探索方法，能够根据PE阵列利用率和吞吐率确定阵列规...

本发明旨在提供一种融合深度神经网络与有限元分析的梁柱节点模拟方法，属于土木工程结构仿真模拟技术领域，通过构建包含节点构造参数与剪应力‑剪应变骨架曲线的数据库，训练深度神经网络模型以预测节点核心区的本构参数。随后，将训练后的预测模型嵌入O...

本发明公开一种多居住区电动汽车充电负荷预测方法，电力系统运行于规划技术领域。方法包括：获取多居住区的电动汽车历史充电负荷数据以及影响充电负荷的多源数据，处理得到各居住区的历史充电负荷曲线，以及分析得到关键特征数据类型；根据各居住区的历史...

本发明公开了一种差异特征引导的空间通道多模态图像融合方法及系统，具体为：步骤1：在多个层面对可见光多模态图像和红外光多模态图像进行融合，对两个模态之间缺失的信息进行互补；得到可见光多模态图像的图像特征和红外光多模态图像的图像特征；步骤2...

本发明公开了一种红外图像和可见光图像的融合方法及系统，涉及图像融合技术领域，解决了源图像之间的非局部自相似性被忽略的技术问题，其技术方案要点是对红外图像和可见光图像的特征进行提取，利用模态内和模态间的特征交互机制充分挖掘源红外图像和可见...

本发明公开了一种隔热‑相变复合热防护装置，包括隔热单元及吸热排热单元；隔热单元包括抗烧蚀层、缓冲隔热层与主体隔热层；吸热排热单元包括高温相变层、中温相变层及显热回收层，高温相变层和中温相变层均通过排气管道与显热回收层连通；抗烧蚀层、显热...

本发明公开了一种耗散型主动热防护装置，包括设置在飞行器表面金属骨架外表面的抗烧蚀层和阻热层，在飞行器表面金属骨架内表面还设置有一耗散热沉层，在耗散热沉层的外侧为舱内空间；耗散热沉层包括毛细芯、冷却工质、疏水透气膜以及膜支撑架，疏水透气膜...

本发明公开了一种信道图谱辅助的无线定位方法及系统。考虑大规模天线阵列基站服务用户的场景，获取服务区域内大量用户样本的信道信息，并将其中小部分样本标注为锚点；构建物理原则启发的混合神经网络作为位置预测模型，并利用信道图谱实现网络模型的参数...

本发明公开了一种高速电机定子模拟斜极方法，包括采用一定倾斜切割角度的硅钢片铁心切割方法，模拟定子斜极造成的不同截面上定子齿的偏移效应；构建定子铁芯轴向槽形偏移模型，通过参数化定义定子槽在不同轴向截面的偏移量，通过采用多段二维计算结果等效...

本发明公开了飞行汽车飞行模态动态平稳切换方法、系统及设备，涉及飞行汽车控制技术领域。本发明包括：接收飞行汽车飞行状态信息，判断是否满足飞行汽车模态切换条件；若满足飞行汽车模态切换条件，调整飞行汽车飞行姿态至平稳姿态，并在模态切换过程中通...

本发明公开了一种基于漏电匹配的GaN HEMT器件栅极模型的建立方法，包括：对GaN HEMT器件的栅极结构进行分析，建立相应的栅极等效电路模型，栅极等效电路模型由器件栅极结构中的第一分压结构D1、分压电阻R1以及第二分压结构D2依次串...

本发明公开了一种区域综合能源系统容量配置优化方法、装置及介质，区域综合能源系统容量配置优化方法包括：将优化目标分为经济性、环境性、能效性、响应性四个维度，四个维度分别包括不同的子目标函数；由权重确定法得到四个维度各个子目标函数的权重比例...

本发明公开了一种基于有限元仿真的超声键合参数动态调控方法，在有限元仿真预训练阶段，通过有限元仿真分析软件建立多物理场耦合键合过程仿真模型，考虑超声振动传播、热力耦合等关键物理现象，结合正交实验设计和响应面方法进行参数化仿真，构建工艺参数...