本发明提供了一种基于分层重构的通用视觉无监督缺陷检测方法，该方法首先通过自注意力机制与分层跳连重构模块对输入图像进行处理，重构模块对图像进行前景、背景及掩码的分层建模与重建，生成原始图像的多维度重构表示。这种设计可以实现结构解耦，令模型...

本发明公开了一种基于TD3的新能源赋能无蜂窝大规模MIMO系统智能AP管理方法。本发明首先以最大化电网能效为目标，构建动态调整AP休眠和AP分簇策略的新能源赋能场景下无蜂窝大规模MIMO系统AP管理优化问题；其中通过新能源赋能场景的能量...

本发明涉及一种基于冲突风险量化的车辆协同感知资源动态分配方法、设备、介质，其中包括：根据车辆实际尺寸和侧向安全距离构建轨迹面模型，联立两车轨迹边界以确定冲突区域；基于冲突区域内前车尾部与后车前部的时间先后关系，计算改进后侵入时间以识别潜...

本发明公开了一种光学各向异性发光太阳能集中器及其制备方法，该光学各向异性发光太阳能集中器是层状结构，通过在玻璃基板上刮涂卤化物钙钛矿CsPbBr3纳米线层制得。所述层状结构由玻璃基底、紫外光固化胶粘剂层和至少两层的功能层，所述功能层为C...

本发明公开了一种基于层次化特征学习模型的多模态非接触式隐藏意图识别方法及系统，首先通过粗粒度特征提取模块，编码多模态非接触式数据的粗粒度高级语义特征，之后通过细粒度特征学习模块和融合模块学习到多个模态的与隐藏意图密切关联的细粒度特征并进...

本发明公开了一种基于位置与图像信息的多摄像头下奶牛身份匹配方法及程序产品，包括：(1)获取从基准摄像头采集的图像帧，并从图像帧中提取每头奶牛的图像特征，作为基准图像特征，提取每头奶牛的边界框，作为其基准几何位置；(2)获取从待匹配摄像头...

本发明公开了一种基于三维点云的悬索桥主缆力和吊索力快速测定方法、系统、设备及介质，包括如下步骤：对待测悬索桥的主缆和吊索进行扫描得到原始点云数据，进行预处理后得到相邻吊索间的主缆节段点云数据和吊索点云数据；对主缆节段点云数据进行横截面拟...

本发明公开了一种考虑供电可靠性约束的空调负荷聚合商优化决策方法及系统，其包括1.构建考虑空调负荷集群响应特性的发电成本优化模型，以总发电成本最小化为目标，计算计及空调负荷调节潜力的位置边际价格；2.基于位置边际价格建立空调负荷聚合商多目...

本发明涉及一种船船直转模式下江海联运岸桥‑IGV‑岸桥协同调度优化方法，其特征在于，包括：步骤S1：构建第一调度模型，其中，所述第一调度模型基于调度方案生成目标函数的取值，所述目标函数包括第一子目标和第二子目标，所述第一子目标为最小化江...

本发明涉及液体储运技术领域，公开了一种用于减少卧式低温液体储罐漏热的隔热结构，包括分别设置于液体储罐两端的端盖、内罐、对称设置于所述内罐内部的挡板；所述挡板为近端盖的设置，并与端盖内壁之间形成间隙；所述挡板的上端与内罐的顶部相连接，下端...

本发明涉及一种生物质基CQDs敏化TiO2同质结光电极的制备及应用，制备方法为：将碳源和氮源分散在去离子水中，经水热、离心、过滤、透析及冷冻干燥后，获得生物质基CQDs粉末；将钴掺杂的金红石相TiO2纳米棒浸入盐酸和钛酸四丁酯的乙醇溶液...

本发明公开一种基于分支定界工作量证明的区块链架构。本架构包含关键块和迷你块双层结构；关键块通过哈希指针依次连接构成主链，迷你块通过哈希指针连接至父块，记录分支搜索路径。任务发布者发布整数规划问题并设定工作量预算上限；区块链维护者基于哈希...

本发明是一种同频同极化全双工共口径平面多波束天线单元及其相控阵，天线单元从上至下顺序设置第一金属层、第一介质基板、金属支撑层、第二金属层、第二介质基板、第三金属层、粘合层介质基板、第四金属层、第三介质基板、第五金属层以及连接器固定金属层...

本发明公开了一种基于霍夫变换结构感知的肺部超声B线识别方法及系统，方法包括：将预处理后的临床图像输入编码器，得到多层次的特征图；使用基于霍夫变换的回归解码器将特征图从原始空间转换到霍夫极坐标空间，并得到B线的霍夫热图；使用基于条码注意力...

本发明公开了一种舵机驱动的多自由度自感知仿生灵巧手，包括：五根手指、手掌。该灵巧手的手指可实现灵活的弯曲与摆动，空间可达域大，采用创新的“八字绳”结构代替传统连杆机构限制手指自由度，以此简化手指的欠驱动结构。手掌和手臂内部集成的总线舵机...

本发明公开了一种基于群体智能的无蜂窝大规模MIMO系统硬件感知高能效预编码方法，包括：构建以提升EE为目标的硬件感知的预编码问题；基于预条件共轭梯度法PCG求解预编码，将预编码问题转化为线性方程组形式，用迭代逼近全局解；基于群体智能的方...

本发明提供了一种基于非局域张量分解的SAR三维增强成像方法，该方法包括以下步骤：步骤1，将m+1幅SAR图像依据相似性度量准则搜索并构造同质性数据张量，m为正整数；步骤2，分析同质性数据张量其低秩性，若不满足低秩性要求，则重复步骤1；若...

本发明公开了一种面向主从遥操作的力觉信息总控系统及其解算方法，应用于主从遥操作场景，所述主从遥操作场景包括主端遥操作系统、从端机械臂系统和通讯模块，主端遥操作系统中包括直接相连的主端手控器和主端上位机；所述主端上位机中还设有力觉信息总控...

本发明公开了基于多模态脑影像的患者认知预测系统及方法，涉及医疗预测技术领域，包括：预处理模块对数据采集模块的患者相关数据进行预处理，得到预处理后的患者相关数据；数据输出模块对预处理后的患者相关数据进行：神经结构分析、功能连接分析、网络拓...

本发明公开了一种多模态自然交互与智能决策融合的遥操作控制系统，包括遥操作控制箱、多模态自然交互模块、智能决策融合模块和人机交互UI界面；所述多模态自然交互模块设计了眼动控制、手势控制与机器人控制量的自然映射，同时支持手柄控制、摇杆控制和...