本发明公开了基于地面分割的多度量配准4D雷达自主定位方法，包含两大模块：1、鲁棒的地面分割模块：针对稀疏雷达点云，提出“种子识别与区域传播”两阶段分割策略。首先通过融合体素的几何置信度模型，精确识别出高可靠性的地面种子；随后，利用区域生...

本发明公开了一种多链协同的数据空间多方多层次安全监管系统与方法，在数据交易中，数据卖方将数据分类并加密存储到数据存储模块中，获取存储凭证idD，并在申请数据交易后从数据存储模块获取交易权码tcD，交易完成后，数据交易模块向数据存储模块发...

本发明属于航空航天结构健康监测技术领域，公开一种航天航空结构时变特性驱动的模态参数跟踪方法，包括以下步骤：确定时变结构中发生时变特性变化的动态变化位置，并基于模态试验获取时变结构在初始状态下的基准频响函数；确定时变结构的时变特性，并建立...

本发明公开一种基于多模态融合神经集成卡尔曼滤波的三维车辆跟踪方法，属智慧交通与自动驾驶感知领域，旨在解决高速公路场景中极端天气(雨雪)、光照变化、车辆快速变向、长期遮挡引发的目标检测鲁棒性不足等问题。方法包括：构建多场景车辆跟踪数据集；...

本发明公开了一种基于节点并行计算的多路径交通分配方法，涉及交通流分配与计算机应用技术领域，包括：将交通网络建模为由节点集和弧段集组成的计算机有向图，并载入交通起讫点需求矩阵；构建一种改进型Logit多路径随机交通分配模型，以降低路径出行...

本发明公开了一种单通道接收的RIS波达角估计方法，涉及无线感知技术领域，包括：将空时编码矩阵映射为控制信号并加载到RIS的周期性排列的电磁单元上，以对入射信号进行空时编码调制形成包括角度信息的反射信号；反射信号由单通道接收端接收并转换为...

本发明公开了基于驾驶人精神负荷量化的辅助驾驶控制方法及系统，涉及智能驾驶控制技术领域。本发明包括：采集驾驶人在不同精神负荷状态下的脑电及驾驶行为数据，形成驾驶人精神负荷量化数据集；构建深度神经网络模型，使用驾驶人精神负荷量化数据集对深度...

本发明是一种基于知识和数据混合驱动的射频指纹识别方法，该方法一方面利用SupportNet模型学习输入信号的信道特征，并且对信号进行均衡处理，从而去除多普勒频偏对信号造成的影响，得到与信道无关的信号；另一方面，利用知识图谱和一维卷积网络...

本发明公开了一种基于自监督学习的路网动态车流OD估计方法与系统，首先将获取的路网各路段交通状态观测信息预处理后表征为时空图形式；然后构建基于自监督学习的路网动态车流OD估计模型，包括编码器、解码器以及交通仿真模块，编码器模块以时空图作为...

本发明公开了兼顾攻击识别和隐私保护的安全车辆轨迹预测方法及系统，涉及车辆轨迹预测技术领域。本发明包括：接收目标车辆及其周边车辆的历史轨迹数据；采用结合多头注意力机制的时间卷积网络构建网络攻击过滤模块，将历史轨迹数据输入所述网络攻击过滤模...

本发明公开了一种基于视觉引导与视触融合的机械臂自主抓取系统及方法，至少包括视觉语义引导与抓取位姿生成模块、基于视触融合的柔顺抓取控制模块和基于模型预测路径积分的动态规划模块。视觉模块利用深度学习网络从点云数据中高效生成六自由度抓取位姿；...

本发明公开了一种重油梯级脱氧制航油前驱体联产炭材料的系统及方法，属于有机固废衍生废弃重油高效转化及高值化利用技术领域。本发明结构包括预混反应系统、热解反应系统、催化加氢系统、冷凝系统、溶剂回收系统和催化剂再生系统。预混反应系统将重油和模...

本发明公开了一种半透明同心圆式的光电催化气体流动池，由多组长度一致、管径递减的亚克力管套叠而成，形成一个同心套管结构，在同心套管结构的两端分别设有亚克力密封端盖，从而将同心套管结构分割成多组独立的腔室，相邻腔室之间设有透气孔，并在腔室内...

本发明公开了一种中深层地热能的取热系统及取热方法，中深层地热能的取热系统包括U型地热井、取热介质以及循环系统，所述取热介质通过循环系统在U型地热井内循环流动；所述取热介质包括取热液体和相变胶囊，相变胶囊分散在取热液体中。本发明采用相变悬...

本发明提供一种用于识别近视进展高风险人群的血清代谢标志物组合物，所述组合物包含鞘磷脂(d18:0/16:0)、O‑乙酰丝氨酸、甘氨酸‑缬氨酸、鞘磷脂(d18:1/18:0)、1‑羟基芘、对羟基苯甲酸乙酯、2‑羟乙基磺酸、5‑羟色胺、乙醇...

本发明涉及一种适用于球形节点在轴力及弯曲往复荷载作用下的力学性能测试装置与方法，包括：锚固在场地上的加载支座；安置在所述加载支座上并用于约束球形节点试件转动的节点转动约束组件；依次堆放在球形节点试件上的千斤顶、力传感器与箱型梁；两端分别...

本发明公开了一种利用热缩技术制备SERS芯片及检测方法，所述制备的全过程都直接对热缩材料衬底进行，不需要额外的转移工序和大型仪器设备，通过单次热缩同时实现热点效应的增强和导电材料的烧结，流程简单，成本低廉。所制备的SERS芯片可实现片上...

本发明公开了一种基于工业智能体动态资源与可靠度的多重工业链网络任务分配方法，首先基于工业智能体动态资源和可靠度对多重工业链网络建模，可靠度值会随着任务的不断分配而自适应改变，同一个工业智能体在不同网络层的可靠度不同，但会相互影响；任务分...

本发明公开一种基于高维网络的卡车无人机协同配送建模与分解方法，包括如下步骤：分别构建属于卡车和无人机的空间‑时间网络；获取卡车‑无人机运营状态，基于地面和空中两种网络构建空间‑时间‑状态高维网络和无人机架次集合；以最小化完工时间为目标函...

本发明公开了一种道路空气颗粒物的监测与预警方法及系统，方法包括接收固定、移动与视频监测网的多源数据，对移动监测数据执行差分自校验与自适应校准；将校准后的数据与固定、视频数据进行时空对齐融合，构建统一时空数据立方体；基于融合数据识别污染行...