本发明公开了一种基于镍钛合金的柔性执行器及制备方法，涉及果实采摘柔性执行器技术领域。本发明包括镍钛合金编织骨架，所述镍钛合金编织骨架采用至少1根镍钛合金丝编织形成管状结构，且镍钛合金编织骨架外侧包覆有包覆层；所述镍钛合金编织骨架的下方由...

本发明公开了一种EMB系统制动间隙自适应估计方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，包括：接收电机电流信号、电机角速度信号以及预先标定的系统参数，将电机电流信号、电机角速度信号以及预设的标定参数输入至预先建立的EMB系统夹紧力模型内，输出得到...

针对InSAR技术在矿区大梯度形变区域中，存在的沉降漏斗区人工解译效率低、高相位梯度影响后续数据处理问题，本发明提出了一种相干最大化算法来提高矿区相干估计的可靠性。本发明将切片辅助超推断框架引入YOLOv11网络提取矿区漏斗，使用二维混...

本发明公开了一种基于反复冻融的脂质自组装纳米气泡及其制备方法和应用，所述脂质自组装纳米气泡由反复冻融法制备，其结构由纳米气泡核心及包覆在纳米气泡核心外的气泡膜壳组成，所述纳米气泡核心为气体，所述气泡膜壳由脂质分子组装而得；通过反复冻融的...

本发明公开了一种大规模长周期跨季节埋管蓄热体温度分布与蓄热量计算法。该模型基于准三维和有限长线热源模型，根据材料物性和地埋管进口温度、流速计算地埋管出口温度、蓄热体平均温度、蓄热体蓄热量和温度分布。该模型首先根据蓄热体初始温度和进口温度...

本发明公开磁性液态金属在混凝土裂缝修复中的应用。针对传统修复材料无法实现裂缝精准定位与快速填充的技术瓶颈，该发明将磁性液态金属微小液滴填充到混凝土裂缝中，实现混凝土裂缝的快速定向修复。该材料通过电场磁场协同驱动作用，实现了修复组分向裂缝...

本发明公开了一种用于高温固体散料的双层盖板分阶段冷却系统及方法，冷却系统采用阶梯式布置的一级盖板和二级盖板构成双重密封结构，通过分阶段揭盖策略实现高效、安全的冷却过程；冷却方法为，在一级盖板揭开后，二级盖板持续隔绝空气，保护易氧化的高温...

本发明公开具备颜色识别功能的多模态光学触觉传感器及其制备方法，属于触觉传感与光学检测技术领域；传感器包括：FPCB、触觉感知模块和颜色感知模块，FPCB上端固定有基座；触觉感知模块包括固定在FPCB上端的LED光源和光敏二极管，以及位于...

本发明公开了一种基于节奏化多模态反馈的无人机集群状态提示方法、装置及系统，包括获取无人机状态数据集；将所述无人机状态数据集中的状态信息映射为预定义的状态类别；根据所述状态类别，生成对应的节奏化编码，所述节奏化编码包括脉冲强度、脉冲数和脉...

本发明公开了一种面向全频段全场景的6G普适波束域信道建模方法，涉及无线通信技术领域，步骤为：1）设置需要建模的频段与场景对应的信道参数，确定收发端天线配置和运动轨迹等，生成大尺度与小尺度衰落信道参数；2）生成收发端的导向矢量和波束偏移矢...

本发明公开了一种面向高位上肢截肢残疾人的智能人机交互假肢系统及其控制方法，系统包括多自由度假肢机构；多模态感知单元，用于采集用户的交互意图信号及环境视觉信息；具身智能决策单元，用于基于所述交互意图信号和环境视觉信息识别用户任务意图并生成...

本发明公开了一种基于转角异质结的偏振依赖双极性红外探测器、制备方法、光电流响应极性调控方法，包括：衬底和从下至上依次堆叠在所述衬底上的转角范德华异质结和可转移的金属电极；所述转角范德华异质结由p型半导体、n型半导体以及p型半导体依次堆叠...

本发明提出了可持续更新的恶意流量动态检测方法，实现了连续时间段内多子图的增量式持续学习，最终实现对动态演化的网络流量进行威胁检测，具体如下：1）将物理设备间的流量交互行为映射为拓扑图。将五元组序列作为输入，每一个五元组都被标识为唯一的节...

本申请公开一种铜基载氧体的制备方法和应用。所述载氧体制备方法包括：将高浓度铜盐与氢氧化铝粉末混合，经挤压滚圆形成前驱体颗粒；在600℃下煅烧使氢氧化铝分解为不定形氧化铝，并于CuO反应生成CuAl2O4，通过化学反应的方式，促进Cu元素...

本发明公开了一种固体发动机高空模拟试验防回流冲击方法，在扩压器与引射管道之间设置双向密封闸板阀，试验开始引射系统启动后，闸板阀开启，发动机点火，维持试验舱内1kPa低气压并使燃气排出，形成稳定流场；点火结束时关闭，关闭后向试验舱内分级注...

本发明公开用于欠驱动电动载运系统的分布式滑模控制方法及装置，属于轨道交通自动控制技术领域；方法包括：将欠驱动电动载运系统建模为一个由N个互联子系统构成的大规模系统，每个子系统包含一个动力车厢及其关联的拖车车厢；对每个子系统进行坐标变换，...

本发明公开了一种基于宏‑微观轨迹特征关联的车队交通事故风险预警方法及系统，方法包括：获取多源传感器设备采集的车辆轨迹数据并进行预处理；基于轨迹数据构建用于表征车队运行状态与事故前兆的指标体系，包括单车微观轨迹特征与车队宏观轨迹特征；构建...

本发明公开基于模态振型的焊接结构疲劳损伤预测方法及系统，属于机械结构焊接疲劳预测领域；方法包括：建立关键焊接部位的有限元模型，选定焊缝局部模型上的单元与节点子集，通过频率分析输出预设阶数内的模态节点力和模态节点力矩；基于结构应力法，计算...

本发明公开了一种层间有源可调磁阻结构及其变压器、电感器，涉及电力电子技术领域。本发明包括多层同心布设的环形磁芯，且多层环形磁芯由外向内层层嵌套，其中每一层环形磁芯均采用有源可调磁阻结构制成，所述有源可调磁阻结构用于根据外部激励动态调节局...

本发明公开了一种基于改进Hamilton‑Tompkins结构的心电QRS波检测方法。具体步骤如下：步骤1、对原始心电信号进行自适应工频干扰滤波和带通滤波抑制信号中的噪声；步骤2、对滤波后的信号执行差分非线性组合，增强信号中QRS波形特...