本发明涉及一种光催化剂及用于木质素解聚单体脱氢偶联C‑C键的方法，所述光催化剂通过对ZnCdS负载镍基助催化剂而制得；所述方法包括：在透明反应器中将所述光催化剂分散在含有木质素解聚单体4‑丙基苯酚的有机溶剂中，形成反应溶液；对所述反应器...

本发明公开了一种基于电弧增材各向异性与应力场的3D打印路径规划方法，包括步骤：构建零件CAD三维模型，通过有限元仿真得到零件的应力场；确定切片平面；将应力场映射至切片平面，形成力流线；根据得到的力流线，依据所用电弧增材的各向异性，进行旋...

本发明公开了水陆两栖电力巡检机器人的CPG步态生成控制方法及系统，涉及巡检机器人技术领域。本发明包括设置2N个Hopf振荡器作为初始振荡单元；建立CPG耦合神经网络，使得2N个Hopf振荡器相互耦合；以耦合后的振荡信号为输入，并结合外部...

本发明涉及一种基于反电动势的双三相电机容错型转子位置辨识方法，包括：步骤S1：得到第一观测器输出的第一反电动势项，以及基于第二观测器输出的第二反电动势项；步骤S2：基于第一反电动势项和第二反电动势项融合得到组合反电动势项：步骤S3：基于...

本发明公开了一种适用于复杂非连续分支结构的大尺寸机器人热塑颗粒增材制造打印方法，包括以下步骤：S1、非连续打印算法构建；S2、基于非连续分支数量的打印路径智能分区；S3、启停线的智能生成与优化控制；S4、层间路径分组与连续化处理；S5、...

本发明提出了一种绿色可降解快速提升软土强度的装置及方法，旨在对复杂敏感软土强度进行快速提升，可以起到减小施工扰动、隔离变形、保护邻近重要建构筑物的作用，涉及土木交通水利施工技术领域。该方法通过热熔聚乳酸（PLA）材料使其成为熔融状态，对...

本发明公开了一种基于信息安全的医疗数据的动态加密方法及系统，本发明涉及信息安全的技术领域，根据医疗数据的数据输送路径的检测而确定医疗数据的输送环境，根据该医疗数据的输送环境、对应的数据重要等级和医疗数据的加密列表确定主加密项目和多个子加...

本申请涉及生物医学检测与环境毒理学评价技术领域，公开了一种基于特异性神经环路探针检测秀丽线虫闭环自适应神经功能的方法，包括以下步骤：S1、制备特异性神经环路探针秀丽线虫株，S2、将线虫株暴露于待测污染物，S3、在线虫株上执行闭环自适应神...

本发明公开了一种基于检索增强与跨图像对齐的任务感知机器人可供性预测方法。该方法包括：构建包含对象外观表征与交互先验的可供性记忆库；基于任务标签对记忆库进行语义过滤，并按外观相似度检索参考样本；将预测过程分为静态接触点定位与动态动作方向预...

本发明涉及一种基于用户偏好识别的江海联运路径推荐方法，包括：步骤S1：采集用户对成本、时间和碳排放的问卷结果，分别生成评分向量和AHP计算权重向量；步骤S2：对评分向量和AHP计算权重向量进行融合得到第一三目标偏好权重；步骤S3：基于用...

本发明公开了cFKBP8‑Hsp60相互作用通过调节线粒体在抑郁症中的应用；属于分子生物学与医药技术领域，本发明确保cFKBP8与Hsp60存在相互作用，并确认二者相互作用的关键氨基酸残基是cFKBP8的第13位精氨酸（cFKBP8 A...

本发明提出了一种基于接触感知UV图表示的手物交互重建方法，用于从输入的单视角彩色图像中重建交互的手和物体，并保证所重建的手物交互结果有着更少的穿模体积和更合理的交互姿态。具体如下1、从公开的手物交互数据集中构建接触感知UV图；2、对输入...

本发明公开了一种碳排放视角下的机场等级评估与航班再分配方法，包括以下步骤：(1)依据航班飞行轨迹数据、各机场起降旅客人次等信息，在测算航空交通排放的基础上，以机场为节点、航线排放为边权构建航空交通复杂网络；(2)基于网络中各机场节点的4...

本发明公开了一种基于多智能体协同的诊疗辅助框架形成方法及系统，其系统包括数据采集智能体、数据清洗与标准化智能体、病情分析智能体、风险预测智能体、治疗建议智能体以及协调与仲裁智能体，各智能体彼此协同完成医疗数据的采集、清洗、分析、预测与建...

本发明公开了一种抗原表达载体及其与抗体的组合以及这种组合在癌症治疗中的应用，抗原表达载体包含一个到多个DMP‑抗原编码基因单元；DMP‑抗原编码基因由两个功能元件DMP和抗原编码基因构成，其中DMP为NF‑κB特异性启动子，所述抗原编码...

本发明公开了一种基于数据驱动的微力智能标定与高精度解算方法及系统，利用高精度标准力源，对一微力测量装置进行加载实验，构建标定数据集；以电容值变化量为输入特征，以标准力值为输出标签，利用训练集对GPR模型进行训练，基于验证集上的综合性能评...

本发明公开了一种基于WRF自适应嵌套与机器学习的台风灾害评估方法：选取研究区域典型台风个例，收集并预处理台风期间气象、灾害损失及暴露数据；在既有台风灾害风速阈值约束下评估多候选阈值，择优确定致灾阈值；构建多层WRF嵌套对风场降尺度，按所...

本发明提供一种可切换催化剂模块的分段式塑料微波连续热解系统及方法。该系统包括依次连通的连续进料段、微波热解段、连接段、催化反应段和冷凝分离段。所述催化反应段设有至少两个并联的催化剂模块以及流路切换装置，所述流路切换装置能够选择性地将热解...

本发明公开了一种面向DC‑DC功率变换器控制的深度强化学习奖励函数设计方法，包括：基于DC‑DC功率变换器构建相应的强化学习控制智能体模型；获得DC‑DC功率变换器所对应的各项控制输出量与参考目标值，计算得到各项控制输出量与参考目标值的...

本发明公开了一种三维集成电路的ESD保护结构及其设计及集成方法，该结构基于标准单元库构建，利用标准单元库中反相器PMOS和NMOS器件的寄生PN结特性，在无需引入新器件或修改工艺流程的前提下，配合Tap单元形成静电放电路径，实现高效的E...