本发明公开了一种适应多工况的水陆两栖机器人，涉及机器人技术领域。本发明包括机身主体，所述机身主体的两侧均对称安装有多个安装架，所述安装架上滑动连接有竖向驱动机构，竖向驱动机构的一侧安装有摆动驱动机构，摆动驱动机构的输出轴上安装有腿足结构...

本发明公开一种靶向CLDN6蛋白的多肽及其制备方法和应用，属于药物化学技术领域；一种靶向CLDN6蛋白的多肽其氨基酸序列结构通式为：X1IX2PYX3；其中X1‑X3表示1‑7个氨基酸残基长度的序列，其中的氨基酸为21种天然氨基酸以及非...

本发明涉及一种考虑参数不确定性的可解释建筑改造快速优化方法，所述方法包括以下步骤：S1：采集信息并对原始数据进行数据处理；S2：构建建筑仿真模型并校准天气数据；S3：不确定参数敏感性分析并校准仿真模型；S4：设定建筑改造措施并进行改造多...

本发明涉及一种结构振动分级预警方法、设备、存储介质，包括以下步骤：获取结构振动时序信号并进行预处理，首先对结构振动时序信号进行预处理并划分数据集；构建CNN‑LSTM时序预测模型进行训练优化和短时预测；通过对历史数据特征提取和流形降维，...

本发明公开了一种可重构智能超表面的两步式波束对准方法，涉及无线通信领域。该方法将传统三端联合波束搜索分解为两个低复杂度步骤，以降低测量开销且无需相位信息。第一步，仅保留发射端与接收端阵列中各一个参考天线单元工作；依次独立调节RIS上每个...

一种铁离子掺杂五氧化三钛材料及其在治疗铁死亡敏感性肿瘤中的应用。所述铁离子掺杂五氧化三钛材料的制备方法如下：以FeCl3·6H2O和Ti3O5为原料，在行星式球磨机中进行球磨，制备Fe‑Ti3O5复合材料；将Fe‑Ti3O5复合材料和B...

本发明公开了一种多个智能反射面辅助下基于联合特征提取网络的三维室内指纹定位算法。在现有的室内定位技术中，绝大部分智能反射面辅助下构造出的指纹存在多径信息深度耦合的问题，这对于实现精准定位十分不利。为此，本发明提出了一种名为联合角度时延功...

本发明公开一种靶向CLDN6蛋白的多肽及其制备方法和应用，属于药物化学技术领域；一种靶向CLDN6蛋白的多肽其氨基酸序列结构通式为：X1IX2PYX3；其中X1‑X3表示1‑7个氨基酸残基长度的序列，其中的氨基酸为21种天然氨基酸以及非...

本发明公开了一种荧光DASA分子及其制备方法和应用，其中该DASA分子具有优异的荧光性质，在光照射前后具有明显的颜色、荧光变化，并且具有激发波长依赖的荧光性质；还能在溶液和聚合物基质中能实现快速、可逆及稳定的异构化，热回复速率可调，对温...

本发明公开一种96孔预装板脂溶性维生素前处理试剂盒，属于体外诊断试剂技术领域；包括：搭载于预装板上的磁珠悬浮液、平衡液、淋洗液1、淋洗液2和洗脱液，磁珠悬浮液包括无水乙醇和磁珠；磁珠的制备过程为：将羧基磁珠通过EDC和NHS来活化羧基；...

本发明公开了一种钠金属电池的准固态电解质及其制备方法与准固态钠电池，制备方法包括以下步骤：将双三氟甲磺酰亚胺钠、二氟草酸硼酸钠与二氧五环混合，搅拌至完全溶解，得到钠盐溶液；将三氟甲磺酸锡溶解于氟代碳酸乙烯酯溶液，得到引发剂溶液；将引发剂...

本发明公开一种靶向CLDN6蛋白的多肽及其制备方法和应用，属于药物化学技术领域；一种靶向CLDN6蛋白的多肽其氨基酸序列结构通式为：X1IX2PYX3；其中X1‑X3表示1‑7个氨基酸残基长度的序列，其中的氨基酸为21种天然氨基酸以及非...

本发明公开了一种面向文本分类的超轻量级神经网络模型构建方法。该方法首先利用因果循环卷积网络对输入文本进行特征提取，所涉及的因果循环卷积网络操作用于捕捉文本序列的局部因果关系；其次，本发明使用特征自增强机制，通过乘法操作增强模型的非线性表...

本发明公开了一种基于变焦云台相机的结构位移监测方法及系统，方法包括：沿被监测结构目标测量区域纵向不同位置布设测点靶标；利用电动舵机控制变焦相机进行转向，识别目标结构的全部靶标；基于各靶标图案中已知圆点坐标和透视几何约束建立自标定模型，修...

本发明是一种体外色觉矫正穿戴设备的制备方法，采用图测、色觉矫正仿真模型以及自然度评价指标的三重验证，精准确定色弱/色盲类型，并利用自然度和对比度评价体系输出符合色觉障碍情况的滤光片的谱线；构建纳米颗粒的光谱参数与结构和工艺参数之间的PD...

本发明公开了一种适用于极端低温环境的模块化保温建筑结构，具体涉及保温建筑结构技术领域，包括保温板，所述保温板上设置有保温组件，所述保温组件包括设置在保温板顶部的对接框，所述保温板的中部设置有若干个保温单元。本发明通过弧形锡箔隔温、空气阻...

本发明公开了一种基于热探头静力触探评价冻土含冰量的方法及热探头静力触探系统，包括热探头贯入与土质判别，到达目标深度后，以设定功率进行可控加热，持续加热，形成探头周围局部非稳态温度场；实时采集探头周围土体的热耗散曲线，在热耗散曲线中提取特...

本发明公开了一种脂质纳米粒靶向递送系统及其制备方法和应用。所述脂质纳米粒靶向递送系统含有内部包覆有纳米酶颗粒的脂质纳米粒；所述脂质纳米粒表面修饰有靶向多肽。本发明创新性地将可电离阳离子脂质材料与具有类酶催化活性的纳米酶颗粒相结合，构建了...

本发明涉及一种集成屈曲约束耗能体系的复合型粘滞阻尼器，包括：可变形屈曲的芯棒；第一连接板和第二连接板，分别固定设置在所述芯棒两端，并被配置为连接外部建筑结构；约束套筒，其与所述第一连接板固定连接并包住所述芯棒，在所述芯棒与约束套筒之间存...

本发明公开了一种CMOS太赫兹片上天线协同片外双层石英天线，包括：芯片本体，所述芯片本体底部设置有基底层，芯片本体内从下至上依次间隔设置有金属地层，馈线层以及辐射层；所述芯片本体的顶部设置有第一介质层；所述第一介质层的顶部设置有第二介质...