本发明公开了一种基于峰值自动化提取的桥梁索力实时追踪方法，针对实时、批量功率谱密度图峰值人工提取繁琐困难的问题，首先通过快速傅里叶变换，将传感器采集的加速度信号转换为频域信息；然后对功率谱密度图进行数据预处理，以保证峰值提取准确率；基于...

本发明涉及交通信号控制技术领域，公开了一种基于电警数据的长干道多路径协调绿波优化方法及系统，该优化方法包括如下步骤：获取长干道道路结构、交叉口信号配时参数和电警数据；根据电警数据获取目标干道中的路径流量和路径平均行程时间；基于路径信息识...

本发明公开了一种耳蜗组织小细胞外囊泡的富集方法，属于生物学领域。该方法包括以下步骤：将所述耳蜗组织的基底膜、螺旋韧带与蜗轴放入培养皿中培养，并切块；加入酶进行消化处理；消化后的耳蜗通过超速离心法、蔗糖密度梯度法或者尺寸排阻法处理，分离获...

本发明涉及一种沥青道路暖化效应的动态测量方法、装置及存储介质，其中方法包括：步骤S1：获取目标时间区间的道路交通量；步骤S2：获取目标时间区间的路面质量评价结果，并得到目标时间区间的路面质量下降量；步骤S3：基于得到的路面质量下降量、结...

本发明涉及城市道路交通技术领域，公开了一种城市道路信号交叉口饱和车头时距泛化估计方法及系统，包括获取号牌识别数据，提取得到交叉口信号周期；匹配所述号牌识别数据与浮动车数据，提取所有交叉口信号周期下路口排队车辆的饱和车头时距样本；筛选出饱...

本发明属于建筑结构健康监测技术领域，具体涉及一种基基于视觉测量的空心板桥区域分布刚度识别方法，能够实现空心板桥的区域刚度识别。具体步骤包括：在随机交通荷载作用下，利用桥上车流监控相机进行车辆参考点定位及车辆信息识别，结合收费站车重数据，...

本发明公开了一种燃煤机组干电除尘器前三电场烟尘浓度核证据预测方法，包括步骤如下：首先获得机组在各个典型负荷下的出口烟尘浓度、以及电除尘器各级电场中各个通道的二次电流值；根据四五电场静态特性获得三电场出口烟尘浓度折算值；进行数据归一化并构...

本发明公开了一种基于自适应网络的三维岩石图像仿真识别方法。本发明以三维数字岩石细观结构图像为基础，通过图像特征提取生成了体素信息的概率密度图，其次基于概率密度图运用Neper软件对三维图像进行了自适应的Voronoi网格划分，通过重心迭...

本发明提供一种等离子体耦合热催化生物质气相在线加氢系统及方法，主要包括热解反应系统、在线加氢系统和冷凝系统，热解反应系统包括热解反应器及设置在热解反应器上的热解气出口，热解反应器用于对生物质进行热解反应以产生热解炭和热解气，热解气通过热...

本发明公开了一种基于区块链的分布式集成学习方法，基于所设计的由迷你块、集成块与关键块组成的三层区块链结构，通过共识协议使网络中的矿工在有放回抽样后的训练集上训练基模型，聚合来自其他矿工的模型，最后将基模型与集成模型的信息记录在区块链中，...

本发明公开了一种自组装型铜纳米簇的制备方法及其应用，该制备包括以下步骤：将铜盐溶于有机溶剂，形成铜盐溶液；将4,6‑二甲基巯基嘧啶溶于有机溶剂，形成4,6‑二甲基巯基嘧啶溶液；将4,6‑二甲基巯基嘧啶溶液在加到铜盐溶液中，搅拌得混合溶液...

一种多臂系统远程操作的共享自治可重构控制方法，构建可扩展的单手臂控制数学模型：将用户的手臂刚度指数和期望的末端执行器姿态作为参考发送给机器人控制器，并通过可变笛卡尔阻抗控制器计算期望的关节力矩。构建多机械臂控制模式：协调控制模式允许末端...

本发明公开了一种基于梯度分布预测的柔性缆绳形状构建和末端定位方法与系统，所述方法包括：基于在缆绳上分布式安装的惯性测量单元获取各安装位置的姿态数据，求解出位置节点的姿态矩阵；定义单位梯度向量并转换到导航坐标系下；建立缆绳梯度变化模型；通...

本发明公开了一种单相脉宽调制整流器传感系统故障特征提取与主动阻断控制方法，包括：S1、构建未知输入滑模观测器，在线观测状态变量；S2、设计未知输入变量估计方案，并对未知输入滑模观测器进行参数整定；S3、提取单相脉宽调制整流器的故障特征，...

本申请涉及一种海空跨域无人集群护卫与阵形规划方法，首先，通过编队中的多种传感器形成全方位态势感知模型，融合生成对潜在威胁的探测概率；同时，利用感知模型结合敌我作战信息，形成初始阵形方案；然后，根据编队武器设备在火力覆盖区域内构建打击模型...

本发明公开了一种基于量子经典混合算法的一站式量子线路切割方法，能够将任意量子线路分割为更小规模的子线路并根据实际的量子芯片比特数限制与线路深度限制给出最优的分割方案。通过将线路切割问题转化为多目标规划(Multi‑Objective P...

本申请提供了一种多模态多用户定位构图与波束管理方法、装置及存储介质，包括根据各目标用户从基站至用户的下行导频信号，估计出基站到达用户的传播信道多径参数，所述各目标用户结合自身IMU测量值完成初始自身位置估计与环境特征估计，反馈给基站；基...

本技术属于土木工程桩基技术领域，涉及一种用于管桩后顶扩臂劲性加强接头，其连接相邻的两个管桩，包括上接头与下接头，分别位于管桩上端和管桩下端；上接头中第一上加强板位于其本体上部，第一注浆室设置在第一上加强板下方，四个第一横顶千斤顶处于第一...

本发明公开了一种基于皮带传动的可重构刚柔变换机械手及其变形方法，包括底座、至少三根刚柔变换手指和手指抓握驱动机构；每根刚柔变换手指均包括手指本体、刚柔变换机构和皮带传动机构；手指本体的指尖包括上下对称布设的两根连杆机构；每根连杆机构均包...

本发明公开了一种高散热的蓝宝石基异质结半桥器件，包括：衬底，由第一缓冲层、第一沟道层、第一异质结沟道、第一势垒层、第一金属源电极、第一金属漏电极、第一金属栅电极构成的低测区，由第二缓冲层、第二沟道层、第二异质结沟道、第二势垒层、第二金属...