本发明公开了一种基于自然手势和注视力意图融合的无人机导航控制方法，包括以下步骤：获得操控者的动态自然手势和注视力；利用动态自然手势意图理解模型和注视力意图理解模型得到自然手势意图概率分布和注视力意图概率分布；利用个体意图融合模型对自然手...

本发明涉及一种前驱体燃烧法高效制备A位含Ba质子导体电解质的方法，创新地采用前驱体燃烧法制备电解质粉体技术，耦合了火焰合成技术和溶胶‑凝胶技术，根据质子导体电解质的化学计量比称取原料，配置前驱体液，调节前驱体液体的pH值，控制燃烧条件将...

本发明公开了一种基于间隔耦合式拓扑边界态的宽度可调宽频域声学波导，属于拓扑声子晶体技术领域。本发明所述声学波导包括间隔耦合式拓扑边界态散射体和基底，其特征在于：所述间隔耦合式拓扑边界态散射体均设置在所述基底上；周期性排布的散射体形成元胞...

本发明公开了一种基于强化学习的索杆张力结构施工过程优化方法，包括以下步骤：S1，对索杆结构成形过程顺序进行多次随机排序，生成样本空间矩阵；S2，基于强化学习构建索杆结构成形过程组合优化模型，将样本空间矩阵输入组合优化模型；S3，确定组合...

本发明公开了一种机器学习辅助的片上变压器自动综合方法，首先设定片上变压器电参数目标和工艺约束；使用逆向人工神经网络快速预测得到一组结构参数作为初始解；接着对结构参数进行随机采样，其中一部分样本空间为初始解周围浮动得到，并进行全波电磁仿真...

本发明公开了一种低收缩超高性能混凝土及其制备方法，属于混凝土技术领域。收缩超高性能混凝土，其制备原料按质量份数计包括如下组分：水泥100份、矿物掺合料25～100份、高性能减水剂2.1～3.5份、膨胀剂5～10份，调凝剂0.12～0.2...

本发明公开了一种基于影响线驱动的桥梁动态称重识别方法，包括：对桥梁进行移动车辆荷载试验，识别桥梁影响线；基于当地的车辆荷载谱，生成随机车流信息；根据随机车流中的车辆信息，利用桥梁影响线虚拟加载的方法生成随机车流下的桥梁响应，建立车辆信息...

本发明提供了一种基于改进多元累积和控制图的容错组合导航方法，该方法首先获取传感器测量值，根据容积卡尔曼滤波中所计算的新息构建多元累积和统计量，通过该统计量与运行时间获取控制限；然后判断传感器是否发生故障，仍然需要构建多元累积和统计量，将...

本发明涉及一种电驱动飞行汽车跨域运动控制方法及装置，其中方法包括：当处于飞行状态并切换至过渡模式时，接收传感器信息，基于获取的传感器信息提取得到离地距离；判断离地距离是否小于第一设定阈值，若为是，则判断离地距离是否小于第二设定阈值，若为...

本发明公开了一种水化硅酸钙纳米材料及其制备方法和应用。该水化硅酸钙纳米结构材料包括水化硅酸钙(C‑S‑H)和十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)，其中，CTAB对于总溶剂体系中的质量百分比为大于0小于等于0.025g/mL，CSH对于总溶剂...

本发明提供一种水化硅酸钙纤维增强水泥基复合材料及其制备方法，包括步骤：将C‑S‑H与无水乙醇均匀混合，然后通过超声分散对水化硅酸钙结构破坏；随后静置分离得到上层清液，干燥得到纳米片状C‑S‑H；将纳米片状C‑S‑H分散于去离子水中，然后...

本发明公开了一种由复合结构接头分子构建高通量测序文库的方法，该方法包括：将高通量测序反应建库所需的双端碱基序列串联整合在同一条链状DNA分子上，其两端序列分别对应测序文库双端接头序列；将所得链状DNA分子插入待测序核酸序列末端，使每段待...

本发明公开了一种纳米氧化银聚集体颗粒的制法、低温导电银浆及制法。该聚集体颗粒的制法为：配制银盐溶液，将醇溶液与碱液混合制得混合液，然后将银盐溶液逐渐滴加到混合液中进行反应，将产物过滤、干燥，制得。本发明纳米氧化银聚集体颗粒制备简单，在合...

本发明公开了一种网内缓存驱动的主动网络遥测方案，包括：使用设计好的缓存策略存储并复用由遥测探针收集的网络信息；使用增量传输技术减少数据平面向控制器的数据传输量；使用基于注意力机制的深度强化学习完成面向网内缓存探针路径的规划。本发明提出的...

本发明公开了一种三仓两段式换热破碎混合装置及方法，装置包括换热段和破碎段，所述换热段内设置有由三个换热屏组成的换热分隔装置，所述换热分隔装置将换热段分隔成三个仓，分别为生物质仓、煤仓和灰渣仓，所述生物质仓和煤仓的出口端均与破碎段相连通，...

本发明涉及一种集成纵向器件的SOI半导体结构及其制造方法，所述方法包括：获取晶圆，晶圆包括衬底、衬底上的掩埋介质区及掩埋介质区上的顶部半导体层；图案化晶圆，将纵向器件区的衬底露出；在纵向器件区的侧面形成第一绝缘隔离部；在纵向器件区外延形...

本发明公开了一种应用于深紫外光谱分析的单模单偏振空芯光纤，由外至内依次设置为外包层区域，内包层区域和空气纤芯区域。外包层区域为kagome型，由圆形和三角形相间排列形成的网状周期孔环组成；内包层为三嵌套反谐振型，由圆形和圆弧形的包层管，...

本发明公开了一种适用于6G室内通信的视距/非视距识别辅助定位方法，属于无线通信领域，本发明的方法通过将目标定位点的信道指纹特征按照最优信道指纹特征组合规则输入预先构建的视距/非视距分类模型，输出目标定位点的视距/非视距标签，根据输出的标...

本发明涉及缓冲吸能结构领域，具体是一种由弹性材料和弹塑性材料复合而成的可重复吸能结构，包括：由弹塑性材料构成的吸能单元；由弹性材料构成的支撑单元；所述支撑单元设置在所述吸能单元间，用于在所述吸能单元吸能时提供抗变形力，在所述吸能单元吸能...

本发明涉及一种基于仿生设计的自伸缩地震波静力触探测试系统与方法，该测试系统包括：自伸缩地震波静力触探探头，其包括探头前端、探头尾部、连接所述探头前端和探头尾部的脐带缆，所述探头尾部可沿所述脐带缆上下移动，所述探头前端包括探头锥尖、摩擦套...