本发明公开了一种基于LiDAR/IMU/UWB紧耦合里程计技术的车辆定位方法。该方法首先对原始点云数据进行预处理，包括点云畸变去除、地面和非地面点云分割，从而为LiDAR关键帧里程计的位姿估计与后续的点云建图提供了基础；进而，构建紧耦合...

本发明公开了一种半平行钢丝斜拉索断丝损伤的评估方法，包括步骤1、确定断裂钢丝位置；步骤2、计算中心钢丝初始应变；步骤3、求解每根断裂钢丝的恢复长度；步骤4、求解每根断裂钢丝的滑移长度；步骤5、计算每根钢丝的有效面积；步骤6、计算斜拉桥损...

本发明公开了多谐波抑制的分段斜极转子设计方法、转子结构及系统，涉及永磁同步电机技术领域。本发明包括：在机械周期内，确定需要抑制的永磁同步电机电磁性能的n个谐波，具体为v<subgt;1</subgt;,v<subgt;...

本发明公开一种基于动态深度神经网络的模型缓存和请求路由方法与系统，首先根据深度神经网络在不同分支出口的推理精度将其划分成多个不同的子模型，统计这些子模型的浮点计算量和内存占用大小；然后以最大化用户请求的总推理精度为目标，在延迟和资源等约...

本发明公开了一种考虑交直流间频率耦合效应和交流侧频率耦合效应的逆变器序导纳简化建模方法，属于分布式新能源并网发电技术领域，首先，确定三相逆变器并网系统的主电路滤波器类型及控制结构，基于交直流间频率耦合效应和交流侧频率耦合效应，得到交直流...

本发明公开了一种机场道面单轮轮辙仪用环境模拟系统及轮压校准方法，系统包括位于轮辙仪外侧的机箱外壳，所述机箱外壳内中部设置有四个呈竖直状分布的限位框架，且四个限位框架均匀分布在轮辙仪的四角并与轮辙仪的机架固定连接，多个限位框架之间共同安装...

本发明公开了一种液氢储罐压力预测方法、装置及系统，方法包括：获取液氢储罐的工艺参数并进行预处理，得到输入参数；将输入参数输入训练好的液氢储罐压力预测模型，输出液氢储罐在预计存储时长后的罐内压力预测值。本发明降低了由于数据样本过少对神经网...

本发明涉及一种基于矩阵测量的复值递归神经网络(CVRNN)的投影准同步方法，该方案基于Lyapunov稳定性判据，采用非线性Lipschitz激活函数和矩阵测量方法。通过合理设计控制器并对矩阵测量方法进行适当描述，提出了非同构CVRNN...

本发明提出了一种在三维CT图像中测量肩关节盂骨缺损的方法，该方法分为五个模块，分别是分割模块、配准模块、定位模块、缺损大小测量模块和缺损比例测量模块，该方法能够实现较高分辨率下任意包含肩关节盂CT数据的缺损测量，不依赖于人工操作，实现自...

本发明公开一种基于时间编码超表面的射频计算方法及系统。该超表面由金属贴片层、F4B介质层以及金属背板层构成。通过施加特定的周期性控制信号，超表面能够对入射波的电磁信息进行调制。入射电磁波的基带信号代表需要进行运算的时间函数，而超表面的控...

本发明提供了一种基于陶瓷颗粒的各向异性陶瓷气凝胶的制备方法。首先，将陶瓷颗粒和粘结剂按照比例加入到水溶剂中，搅拌均匀，制得陶瓷气凝胶浆料；其次，将浆料装入模具或直写3D打印技术的挤出针管中，并采用原位冷冻技术作为辅助，在冷却的铜板上按照...

本发明公开了一种基于节假日客流趋势相似性的城际客流预测方法，涉及城际客流预测领域。首先，通过数据采集获得城际客流数据，并计算趋势特征矩阵，将趋势特征矩阵与城际客流数据融合得到初始训练数据；其次，利用初始训练数据获取未来预测时段的视野变量...

本发明涉及一种利用焦炉脱硫灰提取碳酸钠和硫酸钠用于高铝铁矿分离的方法，首先采用过筛和高温煅烧的方法去除脱硫灰中大颗粒杂质和有机物，接着调节溶液pH去除NaOH，然后通过纳滤分离逸出NaCl清液，收集含硫酸钠和碳酸钠的浓液，最后通过蒸发浓...

本发明公开了一种基于深度学习的网络大规模MIMO预编码方法，适用于网络大规模MIMO传输中多个基站协作地为一组用户传输数据的下行预编码设计，针对最大化系统和速率的预编码设计，将其等价转化为加权最小均方误差(WMMSE)问题，利用两层迭代...

本发明公开了一种基于多智能体深度强化学习的大规模车辆控制方法，经过定义离散控制指令对应连续控制信号、超参数设置、模型搭建、小规模环境的模型训练、网络权重更新、目标网络软更新和迭代更新的步骤，最终将迭代之后的模型部署到大规模高速公路变道与...

本发明公开了一种城市三维空间参数捕集及快速建模方法和系统，该方法为远程操控搭载红外成像高清相机的无人飞行器对目标城市全局空间进行航拍，获取城市精细化航拍图；对城市精细化航拍图进行处理，得到城市三维空间参数；利用聚类算法对城市密度数据和城...

本发明公开了一种高性能向量化采样器，由向量长度为16的向量化二项采样器和向量长度为4的向量化拒绝采样器构成。向量化二项采样器由两个汉明权重计算单元、一个减法器以及模约减单元组成，其中汉明权重计算单元采用可配置加法树实现了逐位加法运算，利...

本发明公开了一种中空夹层钢管混凝土柱拼接装置及其拼接方法，包括上、下两段中空夹层钢管混凝土柱，中空夹层钢管混凝土柱包括外钢管、内钢管以及位于中空夹层内的夹层混凝土，包括用于连接上下两段夹层混凝土的锚固钢筋组件、位于每一内钢管内壁的至少两...

本发明涉及一种复合物，所述复合物包括多糖偶联物、抗PD‑L1单克隆抗体、PKM2抑制剂。本发明的复合物能够在肿瘤组织中积累并保留，有效刺激树突状细胞成熟，缓解抑制性免疫微环境，并引发特异性抗肿瘤免疫反应。可有效抑制PKM2的表达，从而抑...

本发明公开了一种减振型盾构隧道管片定位棒及其减振方法，定位棒包括减振芯棒，由两个半圆柱形减振块对接而成，安装后，两块半圆柱形减振块的对接面与位于减振芯棒两侧的管片端面相平行，两个半圆柱形减振块的对接面之间填充有粘弹性阻尼层；弹性伸缩单元...