本发明公开了一种受随机扰动影响的无人艇路径跟随方法及系统，包括：考虑环境噪声所带来的随机扰动，对无人艇系统进行随机建模；其次，设定期望跟随路径，并计算无人艇相对于期望跟随路径的切向和交叉跟随误差；然后，设计期望偏航角、期望合速度与路径变...

本发明公开了一种补偿热式流量计工艺误差的低自热恒温差控制电路及控制方法，包括加热电阻、环境温度电阻、控制电阻、启动电阻、第一电位器、第二电位器、第一~第六电阻、三极管、第一运算放大器、第二运算放大器、第三运算放大器和电源；第三运算放大器...

本发明公开了一种数据中心与配电网高韧性协调运行方法，在配电网负荷恢复过程中，本发明引入了具有时空灵活性的负荷，即数据中心，并且考虑了数据中心内备用储能的调动策略，除此之外，还引入了可以作为电压源的分布式发电机，此二者的引入有助于提升配电...

本发明公开了一种基于图神经网络的布局后物理特征预测方法及系统，将逻辑综合阶段的电路网表转换为由节点和边构成的拓扑图，根据节点之间的连接关系构建邻接矩阵，提取各节点的初始特征向量得到特征矩阵，输入由嵌入层、多层GNN层、合并层以及全连接层...

一种透明度可调的短程有序彩虹色纳米薄膜的制备方法，具体包括以下步骤：第一步：两相界面金属纳米颗粒的组装并转移到所需衬底上；第二步：利用正丁醇分散聚苯乙烯球，并在水面上组装短程有序结构并实现转移；第三步:将上述样品加热至聚苯乙烯的玻璃化转...

本发明提出了一种基于机器视觉与Mean Shift聚类算法的大跨钢结构挠度监测方法。在识别方法层面，构建了一个深度学习框架，突破了传统黑白工业相机低分辨率的局限，极大地拓宽了监测系统的部署范围，并实现了对数字图像中散斑特征的高效自动识别...

本发明公开了一种基于非满载OCDM系统的误码率分析方法，涉及无线通信系统的性能分析技术领域，给出了非满载OCDM系统的调制、解调过程，推导、分析了该系统的BER性能；将时域信道循环矩阵对角化，给出了单径、两径瑞利信道下的通用BER表达式...

本发明公开了一种基于姿态条件约束的人脸超分辨率生成对抗网络及生成方法，至少包括侧脸注意力引导模块、注意力融合变换模块、引导变换子网络、上采样子网络和判别网络，建立统一的生成对抗网络实现人脸超分辨率和姿态矫正任务的联合，在进行人脸姿态矫正...

本发明公开了一种基于定向导热相变材料的光伏光热一体化组件，包括自上而下依次设置的玻璃盖板层、光伏板层、吸热层和定向导热相变材料层，定向导热相变材料通过电化学法和应力诱导法制备；玻璃盖板层、光伏板层、吸热层和定向导热相变材料层通过层压形式...

本发明公开了一种逼近有限域下理论容量的无用户标识共享码本多址接入传输方法(URA，Unsourced Random Access)，各用户端的信源数据依据本发明所提编码方法完成编码，同时依据所公开发送方法传输信号，多用户信号分散于若干子...

本申请实施例公开了代码处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品；方法包括：获取包括第一代码、测试平台文件及设计描述文件的输入数据；基于测试平台文件对第一代码进行代码错误检测处理得到错误检测报告；在错误检测报告指示未检测到代码错误的情况下...

本发明公开一种玻璃面板级嵌入式先进封装中铜柱型I/O与玻璃嵌入式封装体之间的互连工艺，属于半导体器件领域。该互连方法包括以下制作过程：制备玻璃嵌入式封装体；将RDL聚合物电介质层压在玻璃嵌入式封装体表面并固化；对RDL聚合物电介质层进行...

本发明涉及一种基于两阶段优化深度神经网络的张拉整体找形方法，包括以下步骤：根据节点残余力、索杆单元的杆件长度和节点距离构建张拉整体结构的约束方程，将该约束方程作为深度神经网络的损失函数；以随机生成的所述索杆单元的节点坐标向量作为所述深度...

本发明提出了一种基于图结构和双通道序列特征混合的加密流量分类方法，具体步骤如下：1)基于加密流量的通信过程，构建流内消息级的报文间交互图结构，在图结构中设计三种异构的典型边连接方式(同向连续报文、流量方向改变报文、二阶同向报文)，以多维...

本发明公开了一种改进CTC的摩斯信号快速译码方法，包括：将提取的摩斯信号数据进行短时傅里叶变换，获取时频矩阵，提取时频矩阵中摩斯信号的一维特征，并将其对应的标签构成训练集；构建深度学习框架，包括深度残差收缩模块、全连接层和softmax...

本发明提出了一种基于微服务系统多源数据的无监督异常检测方法，具体步骤为微服务选择、多源特征序列构建、异常检测和解释四个部分。微服务选择时，提取追踪数据构建调用树，分析故障传播模式，并将调用树中的叶子节点对应微服务定义为故障敏感实例。多源...

本发明公开了一种多小区下行MIMO‑OFDM系统功率分配方法，首先对于所述通信系统建立长期吞吐量与功率切换代价模型，并采用基于深度强化学习的训练执行架构进行求解，所述架构由功率决策模块和训练中心评价模块组成；所述小区的智能体构建功率决策...

本发明公开了一种处理高盐有机废水微流体多膜堆叠式电解装置，该装置包括膜堆、电源及循环管路。所述膜堆是由阳电极板、多孔吸附材料、密封垫圈、阳离子交换膜、密封垫圈、双极膜、密封垫圈、阴离子交换膜、密封垫圈及阴电极板形成的阳电极室、碱液室、酸...

本发明公开了辅助持杆带电作业的穿戴式外肢体机器人及其工作方法，机器人包括肩部穿戴辅具，用于穿戴并固定在人体上，其顶部安装有安装固定位；末端执行器，用于辅助作业人员握持绝缘杆对带电电网进行检修作业。本发明通过穿戴外肢体机器人进行辅助，为作...

本发明公开了一种基于计算机视觉的钢筋间距检测方法及系统，结合计算机视觉技术中的相机标定技术和深度神经网络模型，可实现建筑工业生产和工程建设施工中的钢筋间距检测，方法包括：收集钢筋图片，标注图片制作数据集，利用制作完成的数据集训练模型并调...