一种内嵌式直齿换向麦克纳姆轮，包括麦克纳姆轮本体，在麦克纳姆轮本体内部设有支撑系且与支撑系转动连接，麦克纳姆轮本体的内壁上设有内齿圈轮缘，在支撑系上设有动力输入轴且位于麦克纳姆轮本体的回转中心，在动力输入轴上空套有反向空套中心齿轮及同向...

一种电机减速器一体化麦克纳姆轮，包括：麦克纳姆轮本体，在麦克纳姆轮本体的回转中心设有固定中心轴，在固定中心轴上设有电机定子绕组和传动齿轮支架，在电机定子绕组外部套有电机转子；在固定中心轴上套有中心齿轮，在麦克纳姆轮本体的内侧设有内齿圈轮...

一种麦克纳姆轮全方位移动车，包括车架，在车架设有第一、第二、第三、第四麦克纳姆轮；包括用于同时驱动四个麦克纳姆轮的回转动力源；第一、第二、第三、第四换向器，分别设在回转动力源与第一麦克纳姆轮之间、回转动力源与第二麦克纳姆轮之间、回转动力...

一种基于密集点对应的快速三维人脸识别方法步骤如下：（１）对库集三维人脸模型进行预处理，并求出平均标志点。（２）利用薄板样条函数使所有库集人脸向平均标志点形变。（３）选取一张形变后的库集人脸并稀释得到参考人脸模型。（４）将形变后的库集人脸...

本发明涉及一种利用圆阵列中多个圆之间的位置关系减少圆形目标定位随机误差的方法，该方法所采用的标定物是普通等间距分布９×１１圆阵列标定板；将此标定板放置于摄像机视域内，拍摄得到清晰的圆阵列的计算机图像；检测出图像中的各个椭圆，利用最小二乘...

采用多段圆弧的聚光器涉及一种太阳能利用聚光装置，特别是一种线性聚焦反射式聚光装置，该聚光器包括接收器（１）、多段圆弧反射镜（２）、支撑架（３）；接收器（１）位于多段圆弧反射镜（２）的上方并在（２）所形成的焦线处，支撑架（３）位于多段圆弧...

一种振动式粉尘物取样装置，包括连接头，在连接头下方连接振子，在振子下方连接振幅杆，在振幅杆下方安装粉尘物取样机构，粉尘物取样机构包括取样头、平行连杆结构、电机和连杆机构外罩，取样头由可开合的左取样勺及右取样勺组成，电机的外壳分别与振幅杆...

一种卷簧式可伸缩取样杆，其特征在于，包括：支架，在支架上设有卷簧收缩盒和电机，所述卷簧收缩盒包括外壳和横截面为“Ｃ”形的弹性杆，在外壳上设有供弹性杆出入的进出口，在外壳上转动连接有恢复轮盘，弹性杆的一端与恢复轮盘连接，在电机的转轴上连接...

复合曲面二次反射聚光集热器涉及一种太阳能槽式聚光集热装置，该聚光器包括集热管（１）、平面一级反射镜（２）、折平面二级反射镜（３）、复合圆弧一级反射镜（４）、复合抛物面二级反射镜（５）、支撑架（６）；集热管（１）由两根平行的集热管组成并位...

本发明公开了一种基于匹配共享、增益可控的并联型射频功率放大器，适用于蓝牙等短距离通信系统，包括：输入匹配级Ⅰ，根据中间级Ⅱ并联差分结构电路单元组合的变化，动态调整匹配电路，实现良好共轭匹配；中间级Ⅱ，多组不同宽长比的差分结构电路单元在数...

电声换能装置及电声换能方法用于把电信号转换为声信号，该装置由电声换能器、导线和信号源组成。其中电声换能器由三层结构组成：表面的电热层、中间的绝缘层和底部的导热层。电声换能器的电热层通过导线与信号源相连接。当具有额定功率的电信号通入电声换...

４００Ｈｚ用电设备测试用大功率电能质量信号发生装置涉及一种能够对如航空航海等领域中以４００赫兹为基波的电力系统中电能质量敏感设备进行测试的装置。其特征在于采用交直交的总拓扑结构，可以三相输出，并且三相相互独立。整流部分由三相桥式电压型Ｐ...

一种基于正反码彩色编码条纹的三维测量方法，选择一组性能较好且只包含若干种纯色的彩色编码条纹作为主彩色编码条纹，并求得其反码作为辅助条纹，结合四幅相移法，设计出不受到被测物体表面颜色和光照的影响的彩色图像分割方法，准确判断出主彩色编码条纹...

本发明公布了一种碳化硅冶炼炉中心高温区域温度在线监测与试验方法，在反应炉顶部安装Ｂ型热电偶，用于实时在线测量距碳化硅冶炼炉石墨电极中心轴线某一选定距离Ｈ区域（Ｂ点）的温度值；使用钨铼系列热电偶周期性地从炉顶测量孔插入直至冶炼炉电极中心轴...

本发明公布了一种提高碳化硅微粉水溢流分级效率的精密控制方法。本发明所述方法采用分区间以最小步长、按“阶梯状锯齿”的方式进行循环控制。本发明一方面可以遍历不同粒度区间对应的流量区间，这样可以充分利用原料，获得理想的产品正态分布，达到较好的...

本发明提供一种水泥混凝土桥桥面的铺装结构，水泥混凝土桥面板（１）上方依次设置有环氧沥青混凝土层（２）和ＳＭＡ１３沥青混凝土层（３）；所述水泥混凝土桥面板（１）与环氧沥青混凝土层（２）之间通过防水粘结层（４）粘合，所述环氧沥青混凝土层（２...

本发明公开了模拟集成电路中的一种预充放电ＬＶＤＳ（低电压差分信号）驱动器。该驱动器的结构是在传统ＬＶＤＳ驱动器电路上增加由两个开关电流源和一个预充放电容组成的预充放电路，其中：两个开关电流源分别增加在传统驱动器桥接开关的两端，且受ｎＤ信...

本发明公开了一种ＤＰＩ和ＤＦＩ相结合的网络流量分类系统及分类方法，包括ＤＰＩ业务识别系统和ＤＦＩ流量识别系统两个模块结合而成；其中ＤＰＩ模块又包括流表检测模块和流量识别模块；ＤＦＩ模块包括样本获取模块，分类器训练模块和分类器分类预测模块...

基于太阳能辅助空气源的热泵热水装置涉及一种将太阳能与空气源热泵有机结合，太阳能作为辅助热源，同时还可利用空气作为热泵系统热源的高效热水制取装置。制冷循环回路包括压缩机（１）、第一换热器（２）、储液器（３）、过滤器（４）、第一电子膨胀阀（...

具有增强耦合和谐波抑制特性的微带双模滤波器是一种高性能的微波带通滤波器，在微波介质基片上包括方环形谐振器（１）、Ｌ形耦合结构、微扰元素（３）和５０欧姆输入输出馈线；其中，输入端的Ｌ形耦合结构（２１）和输出端的Ｌ形耦合结构（２２）相对于方...