本发明公开了一种针对高动态决策场景智能体探索的强化学习系统及方法，包括正演员‑评论家模型、负演员‑评论家模型、演员‑评论家模型、策略相似度模型和策略动作选择模型，通过使用正向策略和负向策略指导主策略的学习，同时最小化主策略与正向策略的接...

本发明公开了一种智能网联车辆(CAV)编队行驶多性能评价方法和系统，方法包括：构建基于不同跟驰策略的CAV队列控制模型，以适应不同交通条件和编队行驶性能需求；建立多准则决策评价体系，通过对不同准则设置不同的权重，满足CAV编队行驶性能的...

本发明涉及一种综合交通运输阻抗模型建立的方法，属通运输工程、智能交通技术于技术领域。该方法根据公路交通的出行特征、铁路交通的出行特征、水路交通的出行特征、航空交通的出行特征、枢纽转运特征分别建立时间阻抗模型；依据所述的公路多项式时间阻抗...

本发明公开了一种适用于复杂地形的模块化蛇形机器人，包括蛇头模块、蛇尾模块和多个蛇身模块及其控制系统；蛇身模块由躯干单元和关节单元组成，关节单元采用两个双轴舵机和十字正交支架结构，实现左右与上下两个自由度的运动；躯干单元通过双轴电机驱动滚...

本发明公开了一种微波诱导等离子体再生废弃活性炭的方法及其装置，所述装置包括箱体、再生桶、再生炭收集容器、微波发生器、温度检测器、惰性气体进气口和尾气处理机构，通过将经预处理得到的含水率为5‑15%的待再生活性炭在无氧条件下采用微波进行再...

本发明公开了基于数字编码超表面的近场全息MIMO系统及通信方法，其发射端主要包括：数字编码超表面，馈源天线，数字控制模块；接收端为阵列天线和解调设备；馈源天线发射载波信号到超表面上，根据自由空间辐射算子在希尔伯特空间中的奇异值分解得到的...

本发明公开了一种酶级联扩增调控的嗜热栖热菌Argonaute生物传感器及其制备方法和用途，制备方法包括以下步骤：步骤1，将含piRNA‑36026/piRNA‑36743、3WJ模板、3WJ引物、线性模板、NEBuffer 2缓冲液、r...

一种高耗能行业边际减碳成本曲线刻画方法，属于高耗能行业低碳转型仿真领域，具体方法包括：首先，结合高耗能行业的实际生产工艺和能源消费结构，针对钢铁、水泥、石化化工、电力和煤炭五类典型高耗能行业，系统筛选了共117种具备可行性、经济和环境效...

本发明涉及一种辐射冷却辅助的自维持高效湿气诱导发电器件及其制备方法，自维持高效湿气诱导发电器件包括疏水多孔聚合物辐射冷却顶层、亲水离子水凝胶底层、设于亲水离子水凝胶底层两侧的电极；亲水离子水凝胶底层能够自发吸收空气中的水分并解离出离子；...

本发明属于生物医学技术领域，具体涉及PD‑1<supgt;IR2</supgt;在免疫检测或肿瘤治疗药物中的应用。所述PD‑1异构体的第二内含子保留，所述PD‑1异构体含有信号肽、IgV结构域和一个新的短细胞质尾部，其蛋白质...

本发明公开了眼动特征驱动的协作机械臂遥操作控制系统与方法。所述方法包括：眼动仪和全局摄像头校准；构建及训练动作意图识别模型；所述动作意图识别模型以眼动特征作为数据输入，以动作意图作为数据输出，建立数据输入和输出的关系模型；根据眼动特征进...

本发明公开了一种有限理性的共乘出行流量预测方法及系统，涉及流量预测技术领域，本发明首先构建共乘网络的网络拓扑结构、交通流量约束与广义出行成本函数，并假设共乘网络中的出行者均具有有限理性，进行出行决策时追求可接受的而非最优的出行方案，为预...

本发明公开了一种电压寻址控制DNA微阵列合成RNA的方法。该方法利用电压寻址控制与体外转录相结合以实现多次选择性合成RNA。首先设计的DNA序列，借助手臂分子于电极微阵列上原位合成DNA或固定已经合成的DNA，通过电控寻址引发体外转录达...

本发明针对高铁枢纽与城市轨道交通换乘流线的优化问题，提出了一种基于智能仿真与机器学习的优化方法。包括以下步骤：(1)估算高铁列车载客率，提取高铁到达客流，分析客流的分布特征；(2)建立全过程换乘仿真模型，通过分析现状仿真结果，识别换乘过...

本发明公开了一种简单快速定量水中六价铬的可视化检测方法，该方法通过加入溴化氢溶液严格控制其用量以实现金核银壳纳米粒子(Au@Ag NPs)和六价铬的刻蚀反应，包括如下步骤：(1)制备Au@Ag NPs纳米比色探针溶液，(2)配置不同浓度...

本发明公开了一种基于分子动力学评估外加剂对水泥矿物水化影响的方法，包括分子动力学模型构建、计算模拟和水泥矿物水化体系影响评估。分子动力学模型由三部分组成：矿物相、水、外加剂。本发明可以模拟掺加外加剂时水泥矿物相水化过程，量化外加剂掺量对...

本申请涉及一种基于ESC的冷水机组群控方法及系统，其方法包括：实时获取气象参数、空调区域设备散热、人员负荷等进行负荷预测；基于机理建立冷水机组能效模型；设计模型自更新装置，可对运行数据进行处理、存储，主机运行一段时间因老化等原因，特性会...

本发明公开了PLCB1基因在调控肝癌细胞对仑伐替尼药物的敏感性方面的应用。本发明的小干扰RNA有效敲低了耐药性HCC细胞中的PLCB1表达，显著提高了细胞对仑伐替尼的敏感性，有助于逆转仑伐替尼耐药性；PLCB1敲低后，Hep3B‑LR细...

本发明公开了一种间氨基苯磺酸共价键双键合聚苯胺与羧基碳纤维束材料及其制备方法和储能应用，采用水热氧化法合成羧基碳纤维束作为基体材料，再采用有机溶剂热接枝法合成以酰胺共价键键合的间氨基苯磺酸‑羧基碳纤维，然后采用电化学聚合沉积法引入电活性...

本发明公开了全解耦线控制动系统与个性化驾驶人智能协调方法及系统，涉及汽车驾驶技术领域。本发明包括：接收车辆驾驶信息数据并进行预处理，利用径向基神经网络对真空助力式制动系统的伺服特性进行建模，并考虑驾驶人的制动激进度，设计得到全解耦线控制...