【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车驾驶，具体为全解耦线控制动系统与个性化驾驶人智能协调方法及系统。
技术介绍
1、提供良好踏板感并实现精确压力控制的制动系统是保证车辆行驶安全性和舒适性的关键。目前，以真空助力式制动系统为代表的传统制动系统，其压力控制精度有限且制动伺服特性单一，逐渐被性能更优的线控制动系统所取代。全解耦线控制动系统是汽车线控制动系统的最新技术，其以永磁同步电机为动力源，能够实现快速精确的压力控制。
2、目前关于全解耦线控制动系统的研究多关注于提高制动安全性，其制动伺服特性一般固定不变。但是，受到驾龄、性别和性格等因素的影响，不同的驾驶人往往存在着不同的制动习惯和制动风格。如何实现制动系统对不同制动风格驾驶人的主动快速匹配有待进一步研究。另一方面，无论在什么类型的制动风格下，解耦线控制动系统都必须实现快速精确地压力控制以保证行驶安全性。然而，作为新型的机电液复杂系统，解耦线控制动系统面临液压时变非线性特性、机械摩擦阻碍和电机电磁耦合等挑战，为此，本专利技术提出全解耦线控制动系统与个性化驾驶人智能协调方法及系统。
>技术实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.全解耦线控制动系统与个性化驾驶人智能协调方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的全解耦线控制动系统与个性化驾驶人智能协调方法，其特征在于：所述车辆驾驶信息数据包括制动踏板位移、制动踏板速度和制动压力，且对车辆驾驶信息数据具体为剔除异常数据、去除噪声。
3.根据权利要求2所述的全解耦线控制动系统与个性化驾驶人智能协调方法，其特征在于，利用径向基神经网络对真空助力式制动系统的伺服特性进行建模，并考虑驾驶人的制动激进度，设计得到全解耦线控制动系统的个性化制动伺服特性，具体如下：
4.根据权利要求3所述的全解耦线控制动...
【技术特征摘要】
1.全解耦线控制动系统与个性化驾驶人智能协调方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的全解耦线控制动系统与个性化驾驶人智能协调方法，其特征在于：所述车辆驾驶信息数据包括制动踏板位移、制动踏板速度和制动压力，且对车辆驾驶信息数据具体为剔除异常数据、去除噪声。
3.根据权利要求2所述的全解耦线控制动系统与个性化驾驶人智能协调方法，其特征在于，利用径向基神经网络对真空助力式制动系统的伺服特性进行建模，并考虑驾驶人的制动激进度，设计得到全解耦线控制动系统的个性化制动伺服特性，具体如下：
4.根据权利要求3所述的全解耦线控制动系统与个性化驾驶人智能协调方法，其特征在于，所述全解耦线控制动系统包括坐标变化模块、空间矢量脉宽调制模块、逆变器模块、制动电机模块、传动机构模块和液压系统模块。
5.根据权利要求4所述的全解耦线控制动系统与个性化驾驶人智能协调方法，其特征在于，构建级联压力控制器，用于在不同制动风格下保证制动压力响应速度、控制精度和一致性，具体如下：
6.根据权利要求5所述的全解耦线控制动系统与个性化驾驶人智能协调方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：王金湘，张奇祥，韩东明，姚亿丞，方振伍，宫俊杰，魏文鹏，庄伟超，殷国栋，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。