本发明公开了大规模电动汽车车队运营的路径优化方法、系统及设备，涉及汽车路径规划技术领域。本发明包括：基于图结构对带时间窗的电动汽车路由问题进行定义，基于强化学习角度描述带时间窗电动汽车路由问题；构建注意力模型，用于聚合图结构的局部和全局...

本发明公开了一种绿色空间结构与建成环境耦合度测算方法及系统，涉及城市规划、风景园林和人工智能技术领域，通过耦合结构的建立，基于随机森林回归模型构建城市观测数据与绿地结构‑建成环境关联指标之间的显著性关系，将城市绿色空间绩效评估转化一系列...

本发明公开了一种针对推测性缓存侧信道攻击的硬件防御方法，解决了防御推测性缓存侧信道的两个关键问题：1)不安全推测访存指令的保护时间；2)不安全推测指令的保护范围。该框架基于处理器内部不同推测源产生的推测窗口，设计了低开销的不安全推测访存...

本发明公开一种多无人艇协同路径跟踪控制方法，包括：获取领导者无人艇的期望路径，构建基于领导者期望路径的切线坐标系；基于领导者期望路径的切线坐标系，根据跟随者无人艇的实时位置信息，计算跟随者无人艇的切向跟踪误差和交叉跟踪误差；根据期望的编...

本发明涉及一种自感知沥青混凝土路面结构的构建方法，包括：将天然矿物骨料与木质生物质混合，在氮气保护下高温处理形成石墨化碳层，获得电阻率≤1×10<supgt;‑3</supgt;Ω·m的低阻值集料；将低阻值集料按70‑90％...

本发明公开了一种基于FPGA的超低功耗LoRa背向散射通信系统及其设计方法。包括LoRa发射机、LoRa接收机、上位机、LoRa背向散射终端。LoRa发射机发射一定频率的正弦波信号。LoRa接收机接收背向散射信号并解调，然后将解调后的信...

本发明公开了面向电动汽车充电网络设计的最优调度方法及系统，涉及电动汽车车队路由技术领域。本发明包括：根据电池实际充电过程和电池磨损情况，定义充电函数及磨损成本函数；根据磨损成本和充电状态之间的单调关系，构建对应的磨损成本函数的数学模型，...

本发明涉及一种控制下落加速度的机械落体装置及下落模拟方法，属于星壤试验技术领域。该装置由四根钢丝绳组成竖向轨道，布置在竖向轨道上的机械落体装置，机械落体装置分别与四根钢丝绳实现夹紧与松弛，从而改变机械落体装置与钢丝绳之间的摩擦力以调节下...

本发明公开了一种基于多源大数据的城市复合污染暴露评估方法及预警装置，该方法通过构建包括高精度卫星遥感数据、地面监测站数据和手机信令数据在内的多源数据库，实现包括人员密度、交通容量、土地覆盖类型、蓝绿基础设施面积、建筑密度/高度与复合污染...

本发明公开了一种基于深度学习的MEP场景点云补全与识别的方法与系统，步骤如下：首先创建MEP组件的BIM模型，参数化建模生成组件实例。接着，采用均匀采样和角度遮挡模拟法分别生成完整的MEP组件点云和遮挡的部分点云，从而构建丰富的训练数据...

本发明公开了一种金属掺杂改性泡沫炭材料、制备方法及其应用，属于电化学领域，制备时，首先将将可熔生物质材料、芬顿类金属氧化物和发泡材料在可熔生物质材料的熔融态下混合均匀，得到均匀熔体；然后将均匀熔体置入烘箱中进行烘干一段时间，进行发泡和凝...

本发明涉及一种基于半谐振半放射的沥青路表微波响应标线加热装置与方法，该加热装置包括微波加热单元，所述微波加热单元包括微波电源、微波发生器、波导管与微波腔体，其特征在于，所述微波腔体的底部部分开口，形成开口区域，使得经波导管传输送入的微波...

本发明公开了一种便携式多生理参数测定装置及方法，装置包括：信号采集和预处理模块，用于采集PPG信号和呼吸过程中的三轴加速度信号变化；PPG衍生远心端呼吸信号提取模块，用于获取PPG信号的峰值点包络信号作为远心端呼吸信号；加速度衍生近心端...

一种用于辅助手术机器人夹取操作的力反馈装置及方法，本发明属于VR力反馈和机械技术领域。其中装置包括变刚度机构、阻塞结构、棘轮离合结构、握持机构、测量单元、控制处理单元和电源模块。通过变刚度机构改变弹性元件和反馈力输出位置之间杠杆臂的有效...

本发明公开了基于空置概率的绿色空间增补成本智能化评估方法及系统，涉及城乡规划、风景园林和人工智能技术领域。本发明包括：接收目标区域单元用地的遥感影像，基于遥感图像识别得到城市空置用地及低效建设用地，对城市空置用地及低效建设用地汇总得到整...

本发明公开了一种绿色生物炭基缓释肥的制备方法及其装置，所述制备方法包括以下步骤：将生物质进行热解炭化得到生物炭和副产物，并将副产物进行处理得到木醋液、重质油和不可凝气体；将生物炭与木醋液混合进行提质改性得到改性生物炭；将改性生物炭与复合...

本发明公开了一种基于FlexRay协议调度下多传感器系统的集员融合估计方法及系统，通过建立多传感器系统的状态空间模型、建立FlexRay协议调度下估计器的输入信号模型、计算估计器参数和递推计算包含系统真实状态的全对称多胞形四个步骤，利用...

本发明公开了一种基于深度时间序列模型的车辆‑桥梁参数同步反演识别方法，包括：收集桥梁响应数据；构建MFNI模型；训练MFNI模型；利用训练好的MFNI模型提取车辆移动力特征，获得车辆各轴在桥梁上的动态力时程；利用DMF‑corr块对解码...

本发明涉及一种米字型钢制楼板构件，包括：底板；平行间隔分布设置在所述底板上的若干定位板，所述定位板沿其长度方向均匀设有多个安装槽，且所有定位板上同一位置处的安装槽位于同一直线上，所述定位板上方设有加强齿；垂直穿过所述定位板并与所述安装槽...

本发明公开一种等静压调控固态电池压力的装置及方法，属于新能源车用动力电池技术领域；装置包括气体压缩腔，气体压缩腔中每个腔体中配合安装一个活塞杆；气体压缩腔的上端固定有通气法兰，通气法兰的上端固定有电池安装板，电池安装板中设置多个与腔体对...