本发明公开了一种基于多尺度融合和级联检测的航拍绝缘子缺陷检测方法，首先对航拍绝缘子图像数据集进行预处理，将其输入到改进的ReDet模型中，该模型中先通过主干网络特征提取模块提取输入图像的旋转等变特征，并利用基于多尺度融合策略构建的旋转等...

本发明公开了一种具有转矩提升特性的模块化电机及设计方法，包括定子、电枢绕组和转子；定子包括沿周向均匀布设的若干个定子模块，相邻两个定子模块之间均设有磁障；每个定子模块均包括两个边齿和若干个绕线齿；其中，两个边齿位于定子模块的两侧；相邻两...

本发明公开了一种物理‑数据协同驱动的大跨度桥梁台风效应概率预测方法：首先，获取结构健康监测系统记录的台风及其效应监测数据，计算台风特征参数与桥梁振动响应参数；然后，以台风特征参数作为模型输入，桥梁振动响应参数作为模型输出，构建样本集，并...

本发明提供一种同轴双区等离子体耦合式热解在线加氢反应装置及方法，主要包括等离子体辅助热解反应单元和等离子体在线加氢反应单元。等离子体辅助热解反应单元用于实现生物质高效热解，其腔体内设有热解高压电极和热解接地电极，通过介质阻挡放电产生等离...

本发明涉及一种模块化自重构水陆两栖机器人，包括机器人模块，其包括模块主体，其横滚轴方向的两端分别设有连接组件，两个连接组件由对应的驱动件驱动，分别绕模块主体的俯仰轴、偏航轴转动；模块主体上设有波动鳍组件，其包括仿生波动鳍，其用于生成沿鳍...

本发明公开了一种面向轨道交通站点的时空知识图谱构建方法，主要用于构建城市级的面向轨道交通站点的时空知识图谱。该方法包括：基于轨道交通站点的分析需求定义知识图谱本体；利用爬虫技术从多源地图数据中收集并整合实体数据；为实体之间构建关系三元组...

本发明公开一种基于机械可编程超表面的非接触式生命体征监测系统及方法，属于智能医疗监测技术领域。该系统通过机械可编程超表面实现360°连续相位调控，结合三维动态波束聚焦技术与改进型变分模态分解算法，有效抑制肢体运动噪声，实现高精度多人非接...

本发明提供了具有稳定电极的无吸合效应的扭转平板式微机械谐振器。本发明通过合理增加一个稳定控制电极，即控制电容，使得控制电极的电弹簧项与驱动电极的电弹簧项互相抵消，使得扭转平板一直保持稳定，大大拓宽了稳定行程。在当前的器件中，由于没有稳定...

本发明公开了一种面向非正交叠加导频传输的数据模型双驱动迭代接收方法，属于无线通信技术领域。该方法通过融合传统模型驱动与数据驱动深度学习技术，构建包含信道估计、信号检测与解码子模块及基于残差训练的信道估计网络的迭代接收架构。具体包括：利用...

本发明公开了一种面向线控转向系统的十五自由度整车动力学建模方法，将整车模型划分为车体模型、非线性轮胎模型、悬架模型、车轮运动模型、电机模型和线控转向模型六个动力学模块，加之轮胎侧偏角和滑移率状态量计算模块和线控转向控制模块，建立整车动力...

本发明公开了一种交直流混合配电网多资源分布式协同控制方法，涉及配电网故障恢复技术领域，本发明基于灾后交直流混合配电网的多区域多阶段多资源分布式协同控制方法，从多逆变器的协同控制角度提出了故障恢复的多阶段动作过程，进而设计了交直流混合配电...

本发明公开一种环保型全螺栓模块化耗能钢框架结构及建筑，其高刚度耗能梁柱节点包含冷弯型钢四肢闭口组合柱和开口双肢组合梁、热轧型钢连接件；四肢闭口组合柱和开口双肢组合梁通过热轧型钢连接件用螺栓连接。本发明提高框架结构的节点刚度和延性耗能能力...

本发明提供一种基于氮化硅光子平台的亚波长光栅结构超宽带双模式功率分束波导器件，该器件主要由输入波导、多模干涉区域、输出波导构成，并采用亚波长光栅结构。输入波导、输出波导、多模干涉区域均使用氮化硅材料，并以二氧化硅材料为包层。亚波长光栅结...

本发明涉及一种基于亚波长光栅辅助的全反射角镜的宽带、低损耗紧凑型硅基起偏器件，其特征在于，硅基起偏器件自下而上包括，衬底层，氧化物下包层、硅波导层，其中，硅波导层自左至右依次为非线性锥形结构，级联角镜硅波导，4组硅亚波长光栅以及非线性锥...

本发明公开了一种基于触觉反馈的装配元件插孔位姿检测方法，包括：通过为机器人末端配置含触觉敏感元件的仿生手指，在装配孔所在平面匀速滑动采集各触觉敏感元件的电压信号，经滤波、差分及加权处理生成触觉数据矩阵，通过阈值比较实现孔位检测；根据机器...

本发明公开了一种内凹缺肋耦合构型的三维负泊松比结构，该结构以内凹六边形胞元为基本构造单元，内凹六边形胞元蜂窝状密排连接形成片状组件；将片状组件连接形成“卐”型的构造单元，将四个“卐”型的构造单元进行缺肋连接形成内凹缺肋耦合构型的三维负泊...

本发明公开了一种基于水声多帧信号与相关特征联合判断的同步处理方法，对接收信号用本地保存的同步信号进行拷贝相关，利用相关峰的先验特征信息，即峰值高，旁瓣低的特征，进行相关峰特征联合有效性判断；采用粗细同步相结合的多帧信号作为同步帧格式，利...

本发明公开了一种基于振动能量收集的系统级模型的能量管理策略，包括以下步骤：步骤S1，构建振动能量收集器模型、界面电路模型、能量存储器件模型；步骤S2，基于步骤S1构建的振动能量收集器模型、界面电路模型、能量存储器件模型，构建振动能量收集...

本发明公开一种在SiC<subgt;p</subgt;/2024Al基板表面制备hBN陶瓷涂层的方法，属于表面处理技术领域；一种在SiC<subgt;p</subgt;/2024Al基板表面制备hBN陶瓷涂层的方...

发明公开了一种固井水泥修复剂及自修复水泥基材料的制备方法。所述修复剂按质量百分比计由微生物菌粉、营养物质、壳聚糖及钙源组成；制备方法包括以下步骤：将菌粉、营养物、钙源与壳聚糖混合后挤压造粒；依次通过氢氧化钠溶液和三聚磷酸钠溶液对颗粒进行...