本发明公开了一种基于船舶通航仿真的受限航道通行优选方法，包括步骤1，基于资料收集及现场调查，获取航段和通航船舶的基本信息，确定仿真模型参数；步骤2，梳理受限航道中船舶通行流程并绘制成流程图；步骤3，建立受限航道上船舶通航仿真模型；步骤4...

本发明公开了面向突发灾害应急搜救的多无人机协同计算卸载与资源分配方法及系统，包括：搭建面向突发紧急灾害搜救场景的多无人机辅助三维计算卸载网络架构；兼顾搜救设备的卸载公平性、无人机的负载均衡以及减少无人机能耗，建立系统效用函数，对决定任务...

本发明公开了一种基于无人机轨迹优化的计算卸载和资源分配方法及系统，涉及工业物联网和空地一体化网络领域。首先，构建了一种多无人机辅助的云边端计算卸载架构，无人机作为边缘计算节点和中继节点辅助计算卸载。然后，将优化目标定义为在计算与通信资源...

本发明提出一种基于情感交互多模态生理信号的认知障碍评估系统及方法，包含多模态生理信号采集、基于情绪识别的情感交互以及认知功能障碍评估模块。多模态生理信号采集模块通过柔性传感器采集脑电、眼电、心电等多维生理信号，构建生理信号耦合网络；基于...

本发明公开了一种适用于深海RAP信道下的跳频通信方法，根据地理、深度、水文先验信息，计算RAP信道下的稀疏多径结构的信道边界，设计适用于RAP信道的跳频通信信号结构；利用匹配滤波方法估计信道参数，测算多径时延、相位差及带内的能量；利用估...

本发明公开了一种面向信号源追踪的高斯过程时空建模与无人机飞行规划方法，包括以下步骤：首先，由无人机搭载的传感器采集信号源的RSSI数据，并记录对应的位置信息和时间戳，构成时空数据集。基于此数据集，利用高斯过程进行信号强度的时空建模，预测...

本发明公开了一种针对自动驾驶决策模型的双层对抗性攻击方法，包括以下步骤：建立混合交通自动驾驶场景；设计人为驾驶车辆模型；设计自动驾驶车辆智能体；通过强化学习训练自动驾驶汽车决策模型；设计攻击模型上层智能体；设计攻击模型下层梯度计算损失函...

本发明提供了一种利用菌藻异养菌复合体系处理污水的方法及装置，属于水处理与资源化技术领域。本申请针对溶解性甲烷的回收利用，二氧化碳、有机碳及营养盐等多种污染物的多样化去除，构建特定的微藻‑甲烷氧化菌‑异养细菌复合微生物体系，限定高效去除效...

本发明涉及一种基于簇结构优化与三角不等式策略的K近邻搜索方法，包括：采用k‑means++聚类算法将待搜索的样本集初步划分为M个簇，并获得样本集的簇结构信息；计算各簇内每个样本的代表距离，基于代表距离构建不合格簇判定规则，对所有簇进行判...

本发明涉及一种多相静电聚结超临界流体分离装置，包括卧式罐体，其内设有横隔板，其将卧式罐体内空间分隔成上、下分布的主流道和集液流道；主流道内设有若干沿流动方向间隔分布的立板，立板上均布有若干第一通孔，相邻两个立板之间形成一级子腔体，每级子...

本发明公开了一种基于核密度估计的时间序列数据真值发现方法，包括初始化阶段：为每个对象和时间点初始化必要的参数，如带宽以及可信度权重；核密度估计阶段：使用高斯核函数对每个数据源在每个时间点上的数据进行核密度估计，并利用指数加权的递归公式更...

本发明公开了基于多特征时序融合的相机热致图像漂移补偿方法，涉及相机图像补偿技术领域。本发明包括：测量时间、相机温度、环境温度数据并进行预处理，构成相机启动热效应导致漂移的时序数据集，并将时序数据集划分为训练集、测试集及验证集；构建神经网...

本发明涉及机械健康管理技术领域，公开了一种旋转机械持续健康预测方法及系统，包括在初始阶段，收集旋转机械中训练旋转部件和目标旋转部件全生命周期运行数据，设定目标旋转部件与满足条件；将初始阶段训练数据输入网络模型进行学习与训练，待训练完成后...

本申请涉及一种基于房产分层分户图的建筑分层分户三维模型构建方法。该方法包括：对房产分层分户图的CAD数据进行预处理；基于所述CAD数据中的矢量，并采用左转算法构建所述房产每一层的每户的矢量面；基于所述CAD数据中层号点的注记信息，将所述...

本发明公开一种多阶段氢渗透发电扩展规划方法及系统，属于综合能源系统规划领域；方法包括：建立负荷逆需求曲线参数辨识模型，采用历史市场出清数据校正模型参数；基于校正后的参数和供应函数均衡模型建立市场出清模型；基于负荷逆需求曲线参数辨识模型和...

本发明公开了一种网络大规模MIMO多基站联合定位方法，该方法包括：每个基站利用统计信道信息提取低维的角度时延域稀疏矩阵(ADSM)作为位置指纹，将ADSM指纹和对应的位置坐标作为数据集训练第一网络模型，初步提取特征，该特征代表了各个基站...

本发明公开了一种用于一次风箱的惰化喷口及乏气与一次风的混合装置，所述惰化喷口将一股惰化气体分为六支，靠近易积粉区域采用三支圆形喷孔起到气流增速的作用，其中两支圆形喷孔采用斜角对冲的方式进一步增强气流；远离易积粉区域采用三支扁圆喷孔起到增...

本发明公开了一种基于扩散模型的无线通信接收机数据增强方法，属于无线通信技术领域。该方法包括以下步骤：S1、收集信道测量数据及对应的用户位置与速度；S2、以用户位置与速度为条件，利用信道测量数据训练扩散模型；S3、根据待增强场景的用户位置...

本发明公开了一种微网群自治方法、系统、设备及存储介质，涉及电力系统与人工智能交叉技术领域，包括以下步骤：基于预先建立的长时间尺度下的微网群自治优化模型，并结合预留的变量相关数据的交互接口，得到仿真交互环境；其中，所述变量相关数据包括状态...

本发明公开一种基于电流残差的永磁同步电机混合故障诊断与区分方法，根据电机三相电流、三相电压，得到dq轴电流的估计值和q轴电流直流分量的估计值，进一步得到dq轴电流残差的谐波分量和dq轴电流残差的直流分量；计算归一化的dq轴电流残差的直流...