本发明公开了一种新型离子传输聚焦装置，属于离子传输的技术领域。其包括限流孔和八极杆装置；限流孔为一个中心开有小孔的金属板，两个限流孔构成真空差分腔，在限流孔上施加一定的直流电压。八极杆装置包括两个绝缘定位环和等间距排列形成锥形的八根锥形...

本发明提出了一种面向用户安全与隐私的可撤销彩色静脉身份认证方法，该方案的实施主要分为三个步骤：步骤1，利用静脉分割网络从原始静脉图像中提取出二值化的静脉纹理图像。步骤2，定义对应身份的唯一的伪随机颜色提示，将提示点作为输入传递给静脉上色...

本发明公开了一种基于互相关和估计信噪比的雷达信号脉冲序列提取方法，属于雷达信号处理领域。该方法首先对采样信号进行分帧，计算每一帧的短时能量与过零率的乘积序列，并根据单个脉冲长度与帧移构建矩形波，然后根据矩形波与乘积序列的互相关结果对信号...

本发明公开了一种基于Kriging的新能源交直流系统不确定性量化分析方法及系统，首先根据接入交直流耦合系统中的源荷所服从的概率分布及其特性参数构建不确定性模型，通过高斯Copula描述不同类型源荷之间的相关性，组成相关性矩阵后进行采样，...

本发明公开食管鳞状上皮细胞癌前病变及癌变细胞模型的构建方法，属于细胞模型构建技术领域；构建方法包括：培养食管鳞状上皮细胞；采用NMBzA染毒液对食管鳞状上皮细胞进行染毒处理；记录染毒后的食管鳞状上皮细胞传代时间变化，利用显微镜观察食管鳞...

本发明公开了一种考虑冰灾断线不确定性的弹性微电网组网方法及系统，涉及配电网韧性提升技术领域，包括：接收线路停电概率与预先设定的融冰决策，基于线路停电概率与预先设定的融冰决策之间的动态耦合关系生成除冰决策与线路断线间的决策依赖不确定性模糊...

本发明公开了一种制备自支撑Co/MoN复合三维类石墨烯碳材料的方法，具体为：将自支撑三维类石墨烯碳材料浸泡在含钼化合物和钴化合物的溶液中，浸泡后取出，干燥后在氨气/惰性气体气氛中煅烧处理，得到自支撑Co/MoN复合三维类石墨烯碳材料。本...

本发明涉及微纳加工技术领域，公开了一种柔性纳米孔道及其制备方法、机械调控装置，所述纳米孔道为通孔，开设于有机膜上；所述有机膜设置于硅基底上，所述硅基底上开设有窗口，所述纳米孔道的开设于该窗口区域内。本发明的纳米孔道具有较好的弹性，能够承...

本发明属于电力电子技术领域，公开具有主动平衡能力的光伏中压直流汇集装置及控制方法，包括中压直流汇集母线和协调控制器，中压直流汇集母线上电性连接有若干个串联的串联电容，相邻两个串联电容之间电性连接有三有源桥变换器，三有源桥变换器上电性连接...

本发明公开了一种预测PD‑1抗体治疗肿瘤和结肠炎疗效的新靶点，属于生物医学技术领域。本发明基于实验表明WD6305单独使用，促进肿瘤生长，WD6305与PD‑1抗体联用时的肿瘤生长速度相较于单独使用PD‑1抗体时的肿瘤生长速度更慢，表明...

本发明公开了一种粒子场重建模型训练方法、粒子场重建方法、设备及介质，其中粒子场重建模型训练方法，包括：网络模型预训练，采用训练数据集对网络模型进行预训练，网络模型的训练数据集为粒子光强分布‑光场图像的数据样本；网络模型的输入为光场图像，...

本发明提出了刚柔耦合结构的打磨机器人智能打磨头及墙面检测方法，由基座、测距传感器固定座、压力传感器一固定座、压力传感器一、电机固定座、电机、电机输出轴连接片、减震压缩弹簧、打磨片、减震测力单元和测距传感器组成，所述减震测力单元由压缩弹簧...

本发明公开了一种4D毫米波雷达辅助单目视觉的多目标跟踪方法及系统，首先在单目相机图像中，使用目标检测算法YOLOX实现物体位置、尺寸和类别的检测；将YOLOX检测器的输出与视觉跟踪器ByteTrack组合，获得初步的视觉多目标跟踪结果；...

本发明公开了一种基于大语言模型与多重对接优化机制的高精度多模态孪生模型组装方法。整体系统框架由三大模块构成：数据库、互动系统和人类因素。其中，数据库模块集成了模型库模组、用户交互数据记录模组和临时数据记录模组，用于存储和管理构建虚拟场景...

本发明公开了一种基于高电阻率超薄绝缘层的高磁导低损耗纳米晶磁粉芯及其制备方法，本发明通过钼酸铵在粉体表面原位热分解生成一种高电阻率超薄钼绝缘层，并结合成型和热处理，得到高磁导低损耗纳米晶磁粉芯。本发明最小化对磁粉芯本征特性如磁导率和饱和...

本发明公开了一种亲水疏油滤料及其制备方法和应用；所述亲水疏油滤料，为接枝多元酸的表面氨基化硬质颗粒，通过氨基‑羧酸化显著提高硬质颗粒的亲水性；基于硅烷化反应，形成稳定的Si‑O‑Si共价键网络，锚定氨基功能基团，进一步通过酰胺化反应，将...

本申请适用于雷达信号处理技术领域，提供了一种基于多帧ISAR图像的空间目标SFM三维重构方法，包括：对空间目标大角度的逆合成孔径雷达ISAR回波数据进行预处理和成像，得到多帧ISAR图像序列；根据正交匹配追踪算法提取每帧ISAR图像序列...

本发明公开了基于时序预测的自动驾驶行为决策自适应矫正方法及系统，涉及自动驾驶技术领域。本发明包括：构建自动驾驶混合交通场景，混合交通场景中包括自动驾驶车辆和人为驾驶车辆；针对混合交通场景中人为驾驶车辆构建人为驾驶车辆模型，其中采用IDM...

本发明涉及电机控制技术领域，具体是一种基于改进扩张状态观测器的滑模控制方法，包括以下步骤：S1、分析电机控制中参数失配、磁链谐波和齿槽转矩等因素的影响，并根据电机的结构特性建立电机运动方程；S2、根据电机运动方程设计改进扩展状态观测器，...

本发明公开了一种磁场驱动纳米磁流体定向输运微沟槽织构的设计方法及微沟槽织构，通过设计一种锥形微沟槽织构，配合外加磁场驱动纳米磁流体实现定向输运。记录纳米流体与微沟槽织构接触点及纳米流体中端点到达通道小端的时间，设计一种衡量液滴整体速度的...