【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制，具体的是一种基于改进扩张状态观测器的滑模控制方法。
技术介绍
1、永磁弧线电机作为一种新型特种电机，具有结构简单、响应速度快、转矩密度高以及直驱等优点，凭借这些特点，广泛应用于多个领域。在弧线电机的运行过程中，受到多种复杂扰动的影响，主要包括由电机自身结构引起的齿槽转矩、磁链谐波导致的转矩波动以及由于参数失配所引起的转矩变化。这些扰动显著抑制了转速控制的精度和动态响应能力。
2、扩展状态观测器通常用于观测扰动，并在转速环中进行前馈补偿。随着带宽的增加，扩展状态观测器能够检测到更大范围的扰动，但带宽的扩大也会引入噪声，进而降低系统的稳定性。在电机低速运行时，扩展状态观测器带宽所引入的噪声对转速波动的影响更为显著，从而降低了系统的稳定性。
技术实现思路
1、技术问题：为解决上述
技术介绍
中提到的不足，本专利技术的目的在于提供一种改进扩张状态观测器的滑模控制方法。本专利技术对扩张状态观测器进行改进，在扰动观测方程中加入转速误差积分项，转速的观测值在滑模控制中进行...
【技术保护点】
1.一种基于改进扩张状态观测器的滑模控制方法，其特征在于，所述滑模控制方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于改进扩张状态观测器的滑模控制方法，其特征在于，所述S1具体如下：
3.根据权利要求2所述的一种基于改进扩张状态观测器的滑模控制方法，其特征在于，所述S2的具体实施方式如下：
4.根据权利要求2所述的一种基于改进扩张状态观测器的滑模控制方法，其特征在于，所述S3的具体实施方式如下：
【技术特征摘要】
1.一种基于改进扩张状态观测器的滑模控制方法，其特征在于，所述滑模控制方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于改进扩张状态观测器的滑模控制方法，其特征在于，所述s1具体如下：
3.根据...
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