一种基于二维码路标机器人定位方法，涉及计算机视觉处理方法的技术领域。包括如下步骤：步骤S1：对机器人采集的二维码图像进行预处理，其中包括图像质量检测、二维码标签可读性检测以及图像的去模糊；对处理完毕的图像，进行二维码的数据读取以及特征点...

本发明涉及一种皮芯复合三维卷曲低熔点聚酯纤维的制备方法，以改性再生低熔点聚酯为皮，再生PET为芯，将两组分进行皮芯复合纺，即得皮芯复合三维卷曲低熔点聚酯纤维；改性再生低熔点聚酯是通过向废旧PET的解聚体系中添加改性单体后进行缩聚反应得到...

本发明涉及一种基于聚合过程的工艺参数多目标优化生产聚酰胺的方法，控制各原料进料量恒定，以聚酰胺聚合装置的两个VK管中四个全混流反应器的温度和压力以及两个平推流反应器的温度共十二个变量为工艺参数，将一组工艺参数值及其对应的工艺指标值作为一...

本发明涉及一种燃料电池用具有梯度结构的气体扩散层及其制备方法，气体扩散层为2～4层的复合层，各层的孔径呈梯度结构分布，从下至上各层的平均孔径逐渐减小；气体扩散层中最下层的平均孔径为20～80μm，最上层的平均孔径为50～1500nm；气...

一种熔融纺丝制备高吸波剂含量的吸波纤维的方法，包括步骤：取聚合物经双螺杆挤出机，得到皮层母粒；取同种聚合物加入吸波子和偶联剂，通过双螺杆挤出机得到吸波子的质量分数与聚合物的质量分数比为1：10～1：1的芯层母粒；选取皮芯纺丝组件进行同轴...

本发明公开了一种风浪动态数据驱动的无人栈桥自主归位和对接控制方法，所述策略方法通过无人栈桥上搭载的GNSS/IMU多传感器导航系统，实时获取无人栈桥的当前位置和偏航角；由地面基站发出远程控制指令，实时生成期望Dubins路径，使无人栈桥...

本发明涉及一种3D打印有机纳米纤维气凝胶的制备方法，包括以下步骤：剪碎后的有机静电纺纳米纤维膜和聚电解质溶液混合后进行均质分散，获得有机纳米纤维分散液，向其中加入光敏单体和光引发剂并加热搅拌，获得光敏墨水，将其加入到激光

本发明涉及一种细菌纳米纤维素/高分子化合物复合管及其制备和生物医学应用，具体为高分子化合物涂覆和/或填充细菌纳米纤维素网络结构复合管，或者高分子化合物纤维包覆细菌纳米纤维素网络结构复合管，或高分子化合物管为基底材料负载细菌纳米纤维素的复...

本发明涉及一种传热传湿的功能管状复合织物，包括由高模量的隔热刚性复合材料和绝热的保温棉构成的高模量和绝热的芯层；由连续的硅胶、可充入液体和气体的螺旋结构纱线构成的高弹性的包覆层；由表面刻有微孔的防水透湿多孔膜、输水软管、导热膜、加热丝构...

本发明属于农业控释肥技术领域。本发明公布了一种磁性蜂窝控释肥，包括：质量比为1

本申请涉及一种中学测量物质密度实验智能评分系统，包括：数据获取模块，通过数据获取模块获取整个实验过程的视频；数据处理模块，数据处理模块用于将获取的视频按评分所需划分为图像帧，并对图像数据进行标注类别；模型训练模块，模型训练模块通过深度学...

一种可快速固化的改性壳聚糖基凝胶液的制备方法，包括以下步骤：将儿苯二酚基团接枝的改性壳聚糖溶液和β

本发明涉及一种牙齿和牙槽骨图像分割重构方法及系统，所述方法包括CBCT图像采集，CBCT图像中牙齿和与牙齿相连骨骼区域的标定；对CBCT图像进行预处理；设计卷积神经网络并对网络进行训练；将CBCT图像作为网络的输入，得到所有体素在每种分...

本发明属于水处理技术领域，本发明提供了一种利用铜纳米线去除含氮有机污染物的方法，包含如下步骤：将含氮有机污染物、过氧单硫酸盐、硫酸盐和水混合，得到混合液，混合液通入流通式三电极电催化过滤系统，在电场作用下对含氮有机污染物进行降解；所述流...

本发明涉及一种黄色荧光碳点、其制备方法及在Cu

随着现代互联网的快速发展，洗钱活动的规模和复杂性也在不断地增加。图嵌入技术非常适合处理图结构的数据，然而现有图嵌入方法无法有效的捕获洗钱交易链路中的多主体关系特征。为此，本发明提供了一种随机游走图嵌入多主体关系的方法，本发明的另一个技术...

本发明提供一种定型机风道结构，用于解决现有技术中定型机风道结构能量利用率低以及气流流动不规律导致织物产品质量不稳定的问题。包括风道本体、风道倾角调整组件和进风调整组件；风道倾角调整组件包括一端转动安装在所述风道本体进风端顶端的转动板，所...

本发明为一种面向冰箱腔体内空气净化的高压静电过滤装置，属于家用电器技术领域。包括：外壳的底部设置有进风口，外壳顶部侧面设置有出风口，外壳与冰箱腔体内壁固定连接；外壳内腔从上至下依次设置有送风组件和过滤组件；送风组件、过滤组件均与外壳内腔...

本发明涉及一种卤胺类抗菌多孔有机聚合物基复合纤维材料及制备和应用，其中制备方法是以纤维素基纤维为基材，以三聚氰氯和多氨基化合物为卤胺型多孔有机聚合物前驱体单体，通过表面活化

本发明属于燃料电池气体扩散层技术领域，本发明提供了一种碳纤维纸及其制备方法，将丙烯腈