本技术公开了机械手专用激光焊接推拉丝机构，包括安装座，所述安装座的底部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴贯穿安装座并安装有传动轮，所述传动轮的顶部固定安装有送丝轮，所述安装座的内部安装有活动压轮，所述活动压轮上安装有轴承，所述活动...