本技术涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种ZR轴运动装置，包括有机壳等部件，所述机壳内安装有支撑套，所述支撑套上滑动且转动连接有直杆，所述直杆的下端贯穿所述机壳，且所述直杆下端固接有吸咀，所述机壳内安装有第一驱动装置和第二驱动装置，所述...