本实用新型公开了一种多轴机械臂，涉及机器人技术领域，该方案包括控制器、第一关节模组、第二关节模组和第三关节模组；所述第一关节模组包括第一壳体、第一驱动机构和第一中空减速机，所述第一驱动机构驱动第一中空减速机转动；所述第二关节模组包括第二...