本实用新型公开一种五轴伺服机械手，包括Y轴横梁、Y轴滑板、Y轴电机、Z轴电机、L型手臂、Z轴手臂和抓取夹手，Y轴横梁上横向设置有移动齿条，Y轴滑板上锁定有电机板，Y轴电机固定在电机板上，Y轴电机的驱动端上设置有移动齿轮，移动齿轮与移动齿...

本实用新型公开了一种注塑机机械手上下取物手臂，包括固定板，所述固定板上固定设有导杆与侧板，所述侧板设于导杆外侧，所述导杆上套接设有滑动安装座，所述滑动安装座上贯穿设有硬铬棒，所述硬铬棒外侧顶端设有压板以及底端设有加工端头，所述硬铬棒外侧...

本实用新型公开了一种三轴框架双截上下座，包括座板A、座板B、座板C和座板D，其特征在于：所述座板A顶部设置有上连接板A，所述上连接板A底端贯穿座板A，且延伸至座板A底部一侧，所述座板A和上连接板A呈一体化设置，所述上连接板A一侧设置有第...

本实用新型公开了一种斜臂三角架的机械手，包括机械手主机体与底座，所述底座设于机械手主机体底部，所述机械手主机体顶部设有电机，所述电机端部设有转杆，所述转杆上套接设有三脚架，所述三脚架上设有安装槽，所述安装槽底部设有减重槽，所述减重槽底部...

本实用新型公开了一种用于机械手的双截手臂侧资接板，包括侧资接板主体，所述侧资接板主体顶部设置有上通孔，所述上通孔底端延伸至侧资接板主体底壁一侧，所述侧资接板主体底部设置有下通孔。本实用新型通过将机械手的双截手臂放置于侧资接板主体顶部，并...

本实用新型公开了一种新型两轴单边双截机械手，包括底座装配板，所述底座装配板一侧设有电箱总装体，所述底座装配板顶部设有长拱装配板，所述长拱装配板顶部设有单边气阀控制箱，所述单边气阀控制箱一侧长滑轨，所述长滑轨一侧设有工作拖链，所述工作拖链...

本实用新型公开了一种加工底座工装的夹具装置，包括底板，所述底板包括第一底板和第二底板，所述第一底板一侧设有第二底板，所述第一底板顶部设有第一底座，所述第一底座顶部设有第一支撑座，所述第一支撑座顶部设有第一斜臂底座工装夹具，所述第二底板顶...

本实用新型公开了一种用于机械手的框架滑轨上下座装置，包括第一连接板和第二连接板，所述第二连接板设置于第一连接板一侧，所述第一连接板和第二连接板两侧设有第一凸耳和第二凸耳，所述第一凸耳和第二凸耳外侧设有滑块安装凸板。本实用新型将气缸长手臂...

本实用新型公开了一种用于机械手的双截上下固定板，包括上固定板和下固定板，所述下固定板设置于上固定板底部，所述上固定板包括上皮带座安装板和上气缸长手臂安装板，所述上皮带座安装板上设有上皮带座安装孔，所述上气缸长手臂安装板上设有上预留槽。本...

本实用新型公开了一种加工上下座工装夹具，包括第一工装治具和第二工装治具，所述第一工装治具与第二工装治具垂直设置，所述第一工装治具包括第一压板和第一底板，所述第一压板与第一底板垂直设置，所述第一压板前侧面贯穿设置有第一通孔,所述第一通孔外...

本实用新型公开了一种增加缓冲装置的机械手，包括机械手主机体，所述机械手主机体上设有第一气缸长手臂与第二气缸长手臂，所述第二气缸长手臂设于第一气缸长手臂一侧，所述第一气缸长手臂前侧设有下缓冲机构，所述第二气缸长手臂侧面设有上缓冲机构，所述...

本实用新型公开了一种新型引拔气缸座结构的机械手，包括机体，所述机体顶部设有横行部，所述横行部一侧设有升降部，所述横行部顶部设有伺服电机箱，所述伺服电机箱一侧设有横行导轨，所述升降部顶部设有第一机械手臂，所述第一机械手臂一侧设有第二机械手...