本发明公开了一种SOFC燃料电池热电联供系统的控制方法，包括：检测各进气管道的压力是否均大于0.3MPa、电池反应堆的气密性是否完好；若压力均大于0.3MPa，且所述气密性完好，则启动点火加热装置，使电池反应堆的温度上升；当电池反应堆的...

本发明提供了一种复合涂层，包括尖晶石结构的氧化物，所述尖晶石结构的氧化物的结构式如式I所示：MA2‑xDxO4式I；式I中，x为0～2；M选自Mn、Fe、Co、Ni、Cu或Ba；A选自Mn、Fe、Co、Ni、Cu或Ba；B选自Cu、Ce...

本发明公开了一种固体氧化物燃料电池堆，包括平行设置的两个封板，以及若干个依次层叠的位于两个所述封板之间的电池单体；所述电池单体包括平行设置的第一流端板和第二流端板，以及连接于第一流端板和第二流端板之间的连接件，所述连接件开设有电池放置通...

本发明公开了一种固体氧化物燃料电池，包括电池主体、位于电池主体两侧的阳极连接板和阴极连接板，所述阳极连接板上连接有阳极密封板，所述阳极连接板和阳极密封板之间设有燃料通道，燃料气体横向流过所述燃料通道，所述燃料通道设有燃料进气口和燃料出气...

本发明公开一种用于测试燃料电池的对开炉，包括设备基座以及安装在设备基座上端面的滑轨，滑轨上安装有电炉，电炉为中空结构，包括对称设置的第一炉体和第二炉体，第一炉体和第二炉体的内壁均设有电热丝；电炉内部还设有电池放置台，电池放置台固定连接于...

本发明提供一种非对称各项异性的全方位移动机器人的路径规划方法，包括栅格地图，栅格地图上标记有障碍物和自由空间;运动基元，运动基元表示一段微小路径；通过碰撞检测算法计算运动基元与栅格地图上标记的障碍物的重叠状况，从而得到Lattice网格...

本发明公开了一种充电系统及其控制方法，用于供电动汽车充电，包括发电装置、电连接于发电装置的充电控制柜和电连接于充电控制柜的蓄电池，所述发电装置包括燃料储存罐和电化学发电器，所述燃料储存罐和电化学发电器之间连接有输气管道；所述充电控制柜包...

本发明公开了一种电池堆辅助组装台，用于将多个电池极板对齐组装成电池堆，包括平台主体，所述平台主体上开设有两个第一定位孔，所述第一定位孔内可拆卸地安装有第一定位柱，所述第一定位柱为圆柱体；电池极板的边角设有倒圆，所述第一定位柱的横截面的半...

本发明提供一种酶促油脂制备生物柴油的工艺，包括：将油脂、短链醇、碳酸二甲酯(或碳酸二乙酯)和脂肪酶在一级或多级酶反应器中进行反应，反应过程中进行在线脱水。本发明无需对油脂原料进行预处理，短链醇与油脂进行酯交换反应生成的副产物甘油进而在线...

本发明提供一种用于双足步行机器人的步行运动规划方法，以全向移动小车为模型，以小车不倾覆为动力学约束条件，考虑了足迹变换中的动力学约束，在局部离散足迹间，使用三维线性倒立摆模型，在线生成髋部轨迹，并通过逆运动学，获得驱动关节轨迹；最终采用...

本发明提供一种基于六自由度腿的机器人双足行走仿真评估系统及评估方法，包括双足机器人模型和步态规划算法，双足机器人模型‑1和步态规划算法‑2为仿真评估系统的输入，双足机器人模型包含了机器人的外形及动力学参数，步态规划算法则能够依据期望的落...

本发明现提供一种锂离子电池正电极用均匀浆料制备方法，步骤包括：1)按重量份数称取原料：正极三元材料85‑95份、粘结剂聚偏氟乙烯2‑10份、导电碳黑粉末0.5‑5份和表面活性剂0.1‑5份；2)量取有机溶剂；3)把称取的粘结剂聚偏氟乙烯...

本发明现提供一种锂电池夹心式复合正极材料，包括正极材料颗粒，正极材料颗粒为中心核，中心核外有三层包覆层，从内而外依次为：内三氧化二铝层、氧化锌层、外三氧化二铝层，中心核的直径为10nm‑10μm。本发明采用原子层沉积法将金属氧化物沉积在...

本发明现提供一种锂电池复合正极材料，包括正极材料颗粒，正极材料颗粒为中心核，中心核外面周围包覆有三氧化二镧包覆层，三氧化二镧包覆层外包覆有氧化铈包覆层，中心核的直径为10nm‑10μm。使用原子层沉积法将金属氧化物沉积在高比表面积碳粉末...

本实用新型提供一种圆盘造粒机，包括底座和支架，支架固定在底座上，支架上活动固定连接杆，连接杆与支架的角度可调节，支架上设有圆盘，圆盘包括同轴圆心的内盘和外盘，内盘套在外盘内，外盘内设有外刮刀，内盘内设有内刮刀。本实用新型中包括内盘和外盘...

本发明现提供一种以粉煤灰为原料制备VOC分子筛吸附材料的方法，步骤包括：1）固体原料处理；2）将碱与粉煤灰混合，然后置于高温炉内煅烧，经高温熔融、自然降温冷却后，将混合物粉碎球磨至粉状备用；3）称取一定量熔融后混合物，向粉状混合物中加入...

本发明现提供一种超轻高强粉煤灰轻集料，包括内核原料和外壳原料，内核原料和外壳原料的重量分数比为5‑10：1，内核原料包括内核固体原料和内核液体原料，内核液体原料为水，内核液体原料的重量为内核固体原料的3‑8%；内核固体原料包括：粉煤灰1...

本发明提供一种3D打印用金属基复合材料及其制备方法，3D打印用金属基复合材料，包括如下组分：铁粉30‑80重量份；辅助粉10‑30重量份；单晶蓝宝石晶须1~30重量份；润滑剂5~15重量份；所述辅助粉为Cr、Ni、Cu、Mn、Si、Mo...

本发明提供一种金属基复合3D打印材料及其制备方法，包括按重量计的如下组分：铝合金基体100重量份；单晶蓝宝石晶须1~50重量份；稳定剂1~20重量份；本发明利用在铝合金中加入单晶蓝宝石晶须后，可以显著提高3D打印材料的球形度，降低氧含量...

本发明现提供一种利用循环流化床粉煤灰和造纸污泥制备陶粒的方法，包括步骤如下：1）称取固体原料混合：将循环流化床粉煤灰、废渣、造纸污泥、增塑剂、表面活性剂、硅灰、钠长石等固体原材料按比例称重，充分混合后，形成混合料；2）造粒：将混合料进行...