本实用新型公开了一种用于玻璃扫光机的驱动装置，该驱动装置包括至少一台直线电机，直线电机安装于玻璃扫光机的一侧，包括导轨组件和能够沿导轨组件移动的滑动组件，滑动组件上安装有用于为玻璃扫光机搬运玻璃盖板的搬运装置。该驱动装置通过直线电机代替...

本实用新型公开了一种用于玻璃扫光机的吸盘端拾器，该吸盘端拾器包括基座、第一旋转机构、回转机构和吸盘组件，第一旋转机构包括与基座旋转连接的第一旋转组件，回转机构包括与第一旋转组件回转连接的回转组件，吸盘组件安装于回转组件上，包括用于拾放玻...

本实用新型公开了一种用于玻璃扫光机的机械手，机械手包括可移动的基座、与基座连接的伸缩臂、至少一个手腕部以及至少一个端拾器，伸缩臂包括与基座相固定的主臂以及能够相对于主臂直线运动的副臂，手腕部包括与副臂转动连接的转动组件，每个端拾器连接于...

本发明公开了用于玻璃扫光机的取放料定位方法，该方法包括治具定位步骤和上料定位步骤，治具定位步骤包括：获取料盘图像，从该图像中识别出料盘上的至少两个特征标识，算出料盘的回转角度，之后依据已知的各特征标识与各治具之间的相对位置关系，计算出料...

本发明公开了具有隔振动能的扫光翻转装置，包括翻转组件、多个料盘和第一隔振装置，翻转组件与玻璃扫光机的旋转控制装置转动连接，多个料盘设置于翻转组件的不同表面，料盘的一侧设置有一端伸入翻转组件的主轴，主轴外侧设有凸缘，多个第一隔振装置安装于...

本发明公开了用于玻璃扫光机的原料搬运拾放系统及玻璃扫光系统，搬运拾放系统包括搬运装置、机械手以及安装于机械手上的拾放装置，搬运装置设置于玻璃扫光机上方，用于驱动机械手在玻璃扫光机上方的平面内移动，搬运装置包括分别设置于玻璃扫光机两侧的X...