本申请涉及一种基于轴距可调的电动越野车后悬架装置，属于车辆后悬架系统技术领域。包括：双导轨，其用于与越野车相连；滑动支架，其可移动安装在所述双导轨上，且所述滑动支架用于与越野车的车轮相连；驱动组件，其与所述滑动支架相连，并用于驱动所述滑...

一种电机速度环PI参数自整定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：确定多个初代的的参数方案；根据预设的评价模型，在提高评价模型的评价结果的方向上迭代多个参数方案直至满足预设的迭代终止条件；从完成迭代的多个参数方案中，确定所述评价结果...

本发明公开了一种D柱下接头结构及汽车，涉及汽车技术领域，其中，D柱下接头结构包括第一连接壳部及第二连接壳部，第一连接壳部其内侧形成有第一空腔，第一连接壳部对应于天地门汽车的尾门开口内侧形成有第一安装面，第二连接壳部呈下凹状设置，且其下凹...

本发明涉及一种零部件及其电泳涂装工艺和应用，属于电泳涂装技术领域。本发明提供的锆化处理液包含六氟锆酸、硝酸铝、硝酸、氟化氢和亚硝酸钠；其中，硝酸铝可以降低处理液中的游离氟浓度，促进六氟锆酸的水解，从而提高锆化膜生成的速度；亚硝酸钠可以防...

本申请涉及一种车身狭小位置再次扩孔的方法，由于基于目标孔的直径和待扩孔的直径确定位于白车身上的焊接区域；将辅助件的焊接部位焊接在焊接区域内，以使辅助件的定位孔与目标孔和待扩孔同心；根据目标孔直径选取带有中心定位钻的开孔器，然后将中心定位...

本发明公开了一种车身底盘孔坐标位置测量装置及方法，涉及汽车开发技术领域，该装置包括:测量机，测量机配置有具备水平移动功能以及垂直移动功能的测头模块；测量机还配置有与测头模块信号连接的激光发射器，激光发射器的发射端垂直向下；测量机还配置有...

本发明公开了一种混动汽车加油时高压油箱加油口盖的控制方法及系统，其中方法包括：按下加油按钮后，判断车辆电源档位；当车辆电源处于on档时，若车辆处于行车允许状态且车辆的电子驻车制动系统被拉起，或车辆处于行车不允许状态，判断车辆是否满足加油...

本申请涉及一种车辆动能回收制动方法及其系统，其包括：当车辆减速制动时，采集动力电池的SOC值，并与SOC保护限值进行比较；若SOC值大于等于SOC保护限值，则控制动能回收发电机连通电能处理装置；否则，控制动能回收发电机连通动力电池。本发...

本申请公开了一种多支路并联电池包放电工况环流控制方法、装置、设备以及存储介质，涉及电池管理技术领域，所述多支路并联电池包放电工况环流控制方法包括：检测多支路并联电池包的荷电状态，当剩余电量占总容量的百分比小于预设百分比时，检测放电工况持...

一种整车静态电流监控方法及装置，涉及车辆技术领域，方法包括在预设的多个计时周期内，获得整车静态电流值，当任一计时周期结束时，若整车静态电流值高于预设的静态电流阈值，异常计数加1，若异常计数大于等于预设的异常计数阈值，定位异常控制器，并根...

本申请公开了一种智能座舱语音助手自适应语音增强方法、装置、系统、计算机设备及介质，涉及语音识别技术领域，其中，方法的实现包括：从当前时刻环境中提取当前状态，其中，所述当前状态包括：噪声特征、当前语音特征、滤波器状态及用户反馈；基于当前状...

本申请涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车辆共享方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品。该方法当接收到用户的群组加入请求时，向用户分配私钥；当接收到车辆使用请求时，基于私钥，生成车辆使用签名；将车辆使用签名发送至待使用车辆，以使待使用...

本发明公开了一种改善扫气控制的增压控制方法，包括：根据发动机扫气工况状态确定增压闭环使能最小压力条件是否满足；当满足增压闭环使能最小压力条件后，确定增压闭环使能与否；在增压闭环使能后进行增压闭环控制。本发明通过发动机扫气工况状态确定增压...

本申请公开了一种基于博弈论的低速会车场景行为决策方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，所述基于博弈论的低速会车场景行为决策方法包括：获取自车宽度、对弈车宽度、自车的左侧可通行区域宽度以及右侧可通行区域宽度；根据所述左侧可通行...

本申请公开了一种多支路并联电池包回充工况环流控制方法、装置、设备以及存储介质，涉及电池管理技术领域，所述多支路并联电池包回充工况环流控制方法包括：检测多支路并联电池包的回充工况持续时长；当所述回充工况持续时长大于预设时长时，根据支路间回...

本发明公开了一种侧翻式踏板校验方法、装置、设备和介质，在侧翻式踏板处于自然收纳状态的情况下，确定固定点坐标、第一绕动点坐标以及第一端点坐标；在一个固定点位与绕动连接点位之间的连线偏移预设角度的情况下，确定踏板本体上的目标点位在发生偏移后...

本发明公开了一种警用车，涉及警用车技术领域，警用车包括车体、人员隔离装置、多个座椅、电控装置、押解座椅以及装备柜。车体具有在其长度方向依次设置的一排区域、二排区域以及三排区域；人员隔离装置设置于所述二排区域和所述三排区域的交界处，所述人...

本发明公开了一种基于增压控制的EGR闭环退出控制方法、存储介质及车辆，包括读取EGR闭环条件，当EGR闭环条件从满足到不满足时，根据压比系数和发动机实时转速标定得到EGR阀目标开度维持不变的时长初始值；在不满足EGR闭环条件后，基于增压...

本发明公开了一种在线和离线结合式的REV智能能量管理系统，它包括信息处理模块根据车辆导航信息获取途经顺序标签代号和行驶里程；实时位置信息识别模块根据当前行驶路段对应的顺序标签代号获取拥堵情况信息和平均车速；地图信息更新模块根据当前行驶路...

本发明公开了一种电子机械制动的容错控制方法及系统，其中方法包括：计算车辆的期望附加横摆力矩和期望制动力；获取各轮侧EMB执行器的失效程度，判断是否需要进入容错控制模式；若无需进入容错控制模式，则以车辆的自适应分配函数取得最小值为目标分配...