本发明属于车辆工程技术领域，具体涉及一种车辆的空气弹簧气体冷却系统及方法，空气弹簧气体冷却系统包括气体管路、气体管路冷却器、气体泵、电磁阀，设置在车辆上的控制模块，以及车辆的空调制冷回路和空气弹簧；空气弹簧上开设有进气口和出气口，进气口...

本发明提供一种基于高精地图的SLAM快速初始定位方法及系统，其中，所述方法包括：获取移动载体当前位置的位姿，计算当前位置的特征值；所述特征值包括能够反映当前位置周围一定范围内标志物特征的参数；通过所述当前位置的位姿，提取当前位置周边一定...

本申请涉及车辆换挡技术领域，尤其涉及一种换挡控制方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法将换挡电机从初始位置往第一方向移动至最大换挡力处的位置作为第一止点；将换挡电机从初始位置往第二方向移动至最大换挡力处的位置作为第二止点，其中，第一方...

本申请公开了一种车辆扭矩分配控制方法、装置、存储介质及程序产品，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取车辆的运动状态数据和驾驶员输入的转向请求；并通过两自由度车辆动力学模型建立参考量；将参考量和运动状态数据输入至上层控制器中，得到附加横...

本发明公开了一种车辆内部异响预测方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：基于预设的环境仓对零部件进行测试，得到零部件的温度变化信息；基于所述温度变化信息，计算所述零部件的相对形变量，并通过所述相对形变量得到零部件的形变速度信息；...

本申请公开了一种汽车车身自动化精饰方法及系统，涉及汽车技术领域，包括以下步骤：获取多个执行单元与车身之间的压力；若执行单元与车身之间的压力满足预设条件，则对整个车身进行打磨和/或抛光。通过执行单元对整个车身进行打磨和/或抛光，可以使得执...

本发明公开了一种轮胎剐蹭的校验系统、方法和装置，涉及轮胎剐蹭校验的技术领域。本发明的技术方案通过安装于轮胎的外侧的测距终端，在车辆处于行驶状态时，沿轮胎的水平中心线上间隔发射激光束实施激光测距，以获得每个激光束所测量的测距数据；经间隔激...

本申请公开了一种充电控制方法、装置、设备和存储介质，涉及车辆充放电技术领域，公开了充电控制方法，包括：接收目标充电车辆的充电信息；基于所述充电信息生成待放电车辆集合；接收目标充电车辆的第一交互消息；基于所述第一交互信息在所述放电车辆集合...

本发明公开了一种电机过流保护方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及电机过流保护技术领域，公开了一种电机过流保护方法，包括：获取目标扭矩以及目标电机转速；根据所述目标扭矩以及所述目标电机转速确定待调节开关管的驱动指令的目标占空比；在调节开...

一种基于多层次结构模型的动力电池安全状态预测方法、装置、设备及存储介质，包括：通过根据接收的预测指令，获取当前时刻之前第一预置时长内的待预测数据，其中，所述待预测数据包括动力电池状态信息和车辆参数信息；基于预置多层次结构模型，根据所述动...

本发明公开了一种车辆NVH性能开发方法、装置、设备及介质，属于车辆技术领域。该方法包括：获取第一目标车型的动力总成的激励源数据，以及第二目标车型的NVH传递函数，激励源数据包括噪声源数据和/或振动源数据；根据激励源数据和NVH传递函数，...

本发明涉及车辆发动机控制技术领域，具体涉及一种增压发动机自适应控制方法及电子设备、车辆。本发明提出了一种增压发动机自适应控制方法，根据发动机的不同工作模式，分别执行对应的目标进气压力自学习控制和目标增压压力自学习控制，并基于修正系数自学...

本申请公开了一种燃料电池系统的暖机方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在燃料电池系统启动后，控制所述燃料电池系统进入怠速运行状态；根据所述燃料电池系统在怠速运行状态下的运行参数控制所述燃料电池系统进入暖机状态；根据所述燃料电池系统...

本申请涉及一种金相腐蚀剂，所述金相腐蚀剂包括：氯化铁、柠檬酸、磷酸、盐酸、双氧水、水。本申请通过以三价铁离子作为腐蚀剂，以双氧水作为氧化剂，可以通过三价铁离子对镍铬铁合金进行高效的腐蚀，通过双氧水再将生成的二价铁离子氧化成三价铁离子，从...

本发明提供了一种燃料电池用气体扩散层及制备方法、燃料电池，属于燃料电池领域。包括：基底层；基底层多个基底等级区间的憎水剂含量自基底起始区间起逐级递减；以及微孔层；微孔层设于基底层的外侧面上；微孔层多个孔层等级区间的憎水剂含量自孔层起始区...

本发明涉及一种面向动态交通环境的强化学习多车道驾驶决策方法，包括：利用多车道驾驶决策的场景中状态空间、动作空间和轨迹采样信息建立决策神经网络模型；利用综合奖励函数对所述决策神经网络模型进行强化学习训练；通过车辆配备的传感器数组对周围环境...

本申请公开了一种可移动式电动汽车无线充电方法、系统及电动汽车，涉及无线电能传输领域，公开的方法包括：接收多个电动汽车的充电请求信号，并将多个电动汽车放入充电队列，在充电队列排到当前电动汽车时，发送充电指令给地面设备，并通过地面设备对当前...

本发明公开了一种用于电机夹持、翻转和移栽的装置，包括桁架结构、提升机构、夹持旋转机构、横移机构、抬起定位机构、举升回转机构、第一横向输送线、第二横向输送线和纵向输送线；所述第一横向输送线和第二横向输送线分别用于放置上半电机和下半电机，所...

本发明公开了一种能量回收系统、方法、装置、设备和介质，包括：通过获取空调回路的目标运行状态；当目标运行状态为制热状态时，获取空压机的实际工作状态；当空压机的实际工作状态为停滞状态时，控制空压机停滞制热子回路运行；当空压机的实际工作状态为...

本发明提供了一种钢板的渗碳方法，属于金属加工领域。包括：将渗碳介质涂覆于钢板的至少部分表面；所述渗碳介质为自粘型阻尼高分子材料；以及在惰性气体氛围下，将含有所述渗碳介质的所述钢板进行快速加热，以使碳渗透至所述表面的至少部分内。在快速加热...