本发明涉及轴承装配技术领域，公开一种螺栓组件自动装配装置，具有控制器、机器人和装配机构，装配机构具有定位机构、旋转机构和位移机构；机器人连接定位机构和位移机构，位移机构具有安装座，安装座连接有第一气缸和支撑座，支撑座滑动连接有滑动底板，...

本发明公开一种风电设备的螺栓自动紧固系统及方法。所述系统包括上位机、PLC主控器、数据库和机械臂；上位机以输入的对象设备信息，生成各螺栓的坐标值、编号、紧固工艺、程序号；PLC主控器获取上位机发送的程序号，匹配机械臂的程序号，以及获取、...

本发明涉及螺栓组装技术领域，公开一种风电变桨轴承螺栓组件用自动组装装置，具有机械臂、控制系统、螺栓放置台、垫片放置台和螺母放置台；垫片放置台有第一支架，第一支架有第一电机，第一电机连有第一转动盘，第一转动盘有垫片架，第一支架有支撑盘，垫...

本发明涉及设备装配技术领域，公开一种螺栓拧紧工具用承载装置，具有机械臂、控制器、充气机构、定位机构、第一连接机构、浮动机构和第二连接机构；第一连接机构装在电机上，浮动机构与充气机构相连，浮动机构有浮动件和限位件，限位件有凸起部和凹陷部，...

本发明公开了一种风电叶片飞边切割装置，包括自动导向车；自动导向车上设置有机械臂、用于控制机械臂的机械臂控制器以及控制终端；机械臂的末端设有末端执行器；末端执行器包括与机械臂末端连接的支架，支架上安装有用于切割的水刀头、视觉检测装置和防撞...

本发明公开了一种风电叶片飞边自动化切割系统及其系统，包括：AGV，所述AGV设有麦克纳姆轮组，使AGV实现X/Y向平移及原地转向；机械臂，所述机械臂固定安装于AGV上；所述机械臂的末端执行器包括水刀头；视觉相机，所述视觉相机安装于机械臂...