本发明公开了一种面向水电行业的模糊问题答案推荐方法，其是在Neo4j图谱数据库中预置水电专业的术语词典，并执行如下链路：S1.对用户输入的自然语言进行解析，生成初步词序列；S2.从初步词序列中抽取关键实体进行匹配识别；S3.进行规则引擎...

本发明涉及水力发电机组技术领域，公开一种水力发电机组的能量收集方法，包括：在发电机壳体内壁设置两个永磁铁构建第一磁场；在主轴上设置锥齿轮，在锥齿轮上连接第一线圈，第一线圈旋转在第一磁场内切割磁力线，输出第一交流电流；将第一交流电流传输第...

本发明涉及水力发电机组技术领域，公开了一种水力发电机组用能量收集装置，包括同轴布置的定子和转子；所述定子铁芯上缠绕有励磁线圈，所述励磁线圈用作通入励磁电流以产生磁场，所述转子上固定有L型线圈，所述L型线圈的覆盖范围自所述转子的轴心延伸至...

本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种基于多重索引的大语言模型检索增强方法，包括：获取用户输入的查询语句，在知识库中进行关键词检索、问题检索和摘要检索，获得关键词检索结果集、问题检索结果集和摘要检索结果集，将关键词检索结果集、问题检索结...

本发明涉及机器人焊接技术领域，公开了一种面向离散柔性制造的机器人焊接系统及其应用方法，机器人焊接系统包括机器人控制柜、PLC控制柜、变位机、机器人、机器人位移机构；机器人控制柜与PLC控制柜相连；变位机分别与所述PLC控制柜、机器人控制...

本发明涉及源网荷储实训教学技术领域，具体公开了一种基于工业互联网平台的源网荷储实训教学系统及方法。所述源网荷储实训教学系统基于校园微电网、工业互联网平台和教学实训室构建，具有集成光伏发电系统、储能系统、微电网系统和多元用电负荷端的边缘层...

本发明涉及风电叶片制造技术领域，具体公开了一种风电叶片生产过程中非接触式质量监控系统及方法。所述系统包括摄像头阵列、图像采集单元、边缘计算机和缺陷反馈单元；图像采集单元用作控制摄像头阵列的动作；边缘计算机具有图像处理模块和图像识别模块；...

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种波纹板焊接机器人用轨道装置，所述波纹板具有多个波峰和波谷；所述轨道装置包括多个用作夹持所述波纹板的波峰的夹具，各所述夹具与各所述波峰呈一一对应关系；所述夹具顶部可拆卸连接有第一行走轨道，所述第一行走轨...

本发明涉及风电叶片检测技术领域，公开一种风电叶片用腹板截面尺寸测量方法，包括叶片内设第一配准标靶和腹板标靶；叶根端面设第二配准标靶；对叶片扫描得到第一点云；拼接得到第二点云；预处理得到腹板标靶点云和第二配准标靶点云；对第二点云切片得到叶...

本发明涉及机器人焊接技术领域，公开了一种多机器人协同焊接系统，所述多机器人协同焊接系统包括多个可移动的焊接工作站；所述焊接工作站具有用作焊接大型工件的焊接机器人；在大型工件焊接作业中，多个所述焊接工作站分别移动至所述大型工件的对应焊接区...

本发明涉及锅炉技术领域，公开了一种锅炉小口径管用激光填丝焊接方法，所述激光填丝焊接方法包括以下步骤：S1、对待焊接的小口径管进行坡口加工，并去除坡口表面的氧化膜以及进行表面清洁；S2、将小口径管进行坡口组对形成焊接坡口，并采用激光填丝焊...

本发明涉及螺栓液压拉伸器技术领域，具体公开了一种基于机器视觉检测螺栓拉伸量的拉伸器及其使用方法。所述拉伸器包括液压拉伸器本体、图像采集机构和载有Visionpro软件的上位机；所述液压拉伸器本体为具有自适应结构的自动拉伸器，具有液压内缸...

本发明涉及机械系统故障的智能诊断技术领域，具体公开了一种行星齿轮箱故障智能诊断方法，包括：S1.收集行星齿轮箱的公开数据集，并划分为训练数据集和测试数据集；S2.将各数据集分别进行工业白噪声滤除处理；S3.对各数据集分别进行归一化去量纲...

本发明涉及监测数据处理技术领域，具体公开了一种水电机组实时温度监测数据的滤波处理方法。所述滤波处理方法是，以设定的滑动窗口长度，对温度传感器所采集的水电机组的实时温度信号数据进行经验模态分解处理，并结合阶段数据的IMF分量数评价滑动窗口...

本发明涉及机器人辅助支撑工装技术领域，具体公开了一种吸附机器人打磨作业用支撑工装，包括AGV平台及排布在AGV平台上的立柱组件、横梁组件和液压系统；立柱组件具有连接在一起的升降柱体和承载横梁，升降柱体竖立排布在AGV平台上、为液压系统驱...

本发明涉及机器人智能控制技术领域，具体公开了一种基于多相机观测的爬壁机器人自主定位方法及用途。所述自主定位方法是，在爬壁机器人作业环境处的工装上排布至少两台、处在外部的RGB‑D相机，这些RGB‑D相机之间存在视野重合区域；具有Apri...

本发明涉及螺栓轴力测量技术领域，公开了一种螺栓轴力测定装置及其使用方法，测定装置具有基座，所述基座上穿装有螺栓，所述螺栓上依次套装有垫片和螺母；所述螺母上设有凹槽，且所述凹槽的延伸方向与所述螺母的轴向方向平行；所述凹槽内设有应变片，所述...

本发明涉及螺栓装配技术领域，公开一种螺栓紧固件的装配装置及其监控系统，具有底板和围壁；底板与围壁形成顶部敞口结构；底板上有限位机构，限位机构具有电机，电机经转动杆连接转动盘，电机驱动转动盘作间歇性转动；转动盘设有多个夹口，夹口两侧设有夹...

本发明涉及螺栓紧固技术领域，公开一种大型风电机组偏航轴承螺栓的紧固方法，包括将机架和偏航轴承安装在有螺栓紧固工具的支撑平台；输入轴承信息并选定机型和力矩；根据机型切换控制程序；螺栓紧固工具沿控制程序预设的轨迹移动，对螺栓拍照，计算偏差值...

本发明涉及风力发电机叶片监测技术领域，具体公开了一种风机叶片气动噪声采集系统及方法。所述气动噪声采集系统包括绕风机塔筒的外周而间距分布的多组麦克风阵列机构，以及用作将对应麦克风阵列机构所采集声音信号转换为数字信号并进行分析、处理和计算的...