一种牙科机器人，包括平台和悬置系统。悬置系统支撑平台并自动补偿平台以及附接到该平台的机器人臂、末端执行器和牙齿夹具的重量。在牙齿夹具上没有外力的情况下，悬置系统使平台在底座上方的高度保持恒定。悬置系统允许平台的位置和取向响应于牙齿夹具上...

一种光学相干断层扫描系统，该光学相干断层扫描系统快速遍历其相应的扫描图案并且与传统光栅扫描仪完成一条光栅线段相比通常更快地完成整个二维帧。为了快速遍历扫描图案，该系统在每单位扫描图案长度上进行比传统OCT扫描仪更少的A扫描。为了补偿沿着...