本发明涉及一种仿生类机器人末端执行器，具体涉及仿鸟类爪部的欠驱动柔性末端执行器的结构设计，多用于农产品采摘机器人及智能分选、分装领域。该末端执行器由抓取模块、吸取模块、动力模块和固连模块组成。在执行抓取异形瓜果任务时，吸取模块与抓取模块...

本发明公开了一种与玉米抗丝黑穗病次主效位点连锁的分子标记DNdCAPS8.03‑1及其应用，属于基因工程技术领域。本发明还涉及一种与玉米抗丝黑穗病次主效位点连锁的SNP位点，位于玉米基因组bin8.03区域的抗病候选基因GRMZM2G0...

利用多层感知器神经网络模型结合光谱特征参数的土壤分类方法，属于土壤分类技术领域。本发明是为了解决现有利用土壤光谱反射率进行土壤分类的方法无法保留光谱物征原有的物理意义的问题。它首先采集土壤样本，并获得每个土壤样本的基准反射光谱数据；将每...

全方位仿形镇压单体属于农业机械；高低仿形控制梁前端部铰连在机架上，其后端部上、下侧面上分别固装水平仿形控制板和吊杆，在吊杆下端部上铰装带有镇压轮的轮架，在轮架上侧部上、位于吊杆左、右侧部位处分别铰装水平仿形控制杆，水平仿形控制杆可抽拉移...

本发明公开了一种近红外光谱分析中的异常样本识别方法，本发明结合半数重采样和Cook距离算法对近红外光谱分析数据进行异常样本识别。首先改变半数重采样算法的结果表达方式，对光谱数据进行异常样本识别，然后利用Cook距离方法针对化学值进行异常...

一种适用于高寒地区的低采暖大空间日光温室。它是为了解决在高寒地区低温季节时，传统日光温室保温性能低，保温设备使用年限少的问题。20世纪80年代在我国北方地区迅速发展起来的节能日光温室是有效利用太阳能的最主要的设施类型，由于节能日光温室建...

本发明提供一种中心对称的α螺旋肽及制备方法和应用，其序列如序列表SEQ ID No.1所示。本发明以α螺旋蛋白折叠原则为基础设计出中心对称α螺旋肽模板：(y+hhh+y)n‑NH2，以该模板为基础，辅以常见的氨基酸，设计出一系列甘氨酸富...

本发明公开了一种LAMP检测试剂盒及应用，属于生物技术领域。本发明提供的试剂盒包括LAMP扩增反应体系和胶体金试纸条；所述LAMP扩增反应体系包括LAMP引物组、LAMP扩增反应液；所述LAMP引物组包括内引物FIP和BIP，外引物F3...

本实用新型公开了一种中耕机械，旨在提供一种可以根据不同的土壤条件进行耕深调节的中耕机，在耕作过程中能够保护幼苗，增加中耕作业的效率，提高了中耕机的通用性，进而提高马铃薯中耕施肥作业的质量。本实用新型的马铃薯中耕机由机架和安装在该机架上的...

本发明公开了一种可溶性膳食纤维冰淇淋制作方法，其利用生物解离技术联合超高压均质技术制备可溶性膳食纤维，并优化生物解离与高压均质工艺参数；膳食纤维的添加改善了冰淇淋的膨胀率以及老化后的粘度，高压均质的处理方式提高了可溶性膳食纤维含量，感官...

本发明公开了一种预防骨质疏松的老年配方奶粉，属于调制乳粉和营养食品技术领域。本发明所提供的老年配方奶粉除具有蛋白质、碳水化合物、脂质、维生素、矿物质等营养物质外，还含有乳铁蛋白、水解蛋黄粉、酪蛋白磷酸肽和乳矿物盐。本发明配方奶粉不但能更...

本发明涉及含抗氧化干酪乳杆菌的农家干酪及其制备方法。本发明利用具有抗氧化活性的干酪乳杆菌的菌体浓缩液在农家干酪加盐之后添加，显著提高了农家干酪的抗氧化活性及干酪乳杆菌的活菌数，并接近正常农家干酪的品质和感官水平。本发明所制备的农家干酪在...

水田膜间中耕除草机属于农业机械；在机架总成下侧部上安装减速换向传动箱总成和船板，动力传动轴的两端分别与汽油发动机的动力输出轴和减速换向传动箱总成的动力输入轴连接，在减速换向传动箱总成左、右侧的动力输出轴上从内至外依次对称固装圆形凹状齿盘...

本发明公开了一种预防感染性腹泻的婴儿配方奶粉，属于婴幼儿配方奶粉技术领域。每100g该婴儿配方奶粉中含有250mg‑425mg游离唾液酸和30mg‑90mg乳脂肪球膜蛋白质。本发明提供了一种预防感染性腹泻的婴儿配方奶粉，为了解决婴儿发生...

本发明公开了一种以蔬菜浆为基料的新式蔬菜卷及其制作方法。以秋葵、胡萝卜、芹菜、白菜等膳食纤维含量高的一种或几种蔬菜为原料，打浆后添加少量小麦粉配制浆料，烘烤成膜。然后涂上一层黏稠酱汁与烤熟的坚果碎屑混合物，进行二次烘烤同时折叠，最后趁热...

本发明公开一种靶向抗菌肽及其制备方法和应用，其靶向抗菌肽cCF10‑C4的序列如序列表SEQ ID No.1所示。制备方法以粪肠球菌作为目标菌设计得到靶向抗菌肽cCF10‑C4，通过杂合的方式构建了一系列对粪肠球菌具有选择性的多结构域抗...

本发明涉及一种基于FV7抗生物膜的杂合抗菌肽及制备方法和应用，其序列如序列表SEQ ID No.1所示。根据原肽和杂合肽的主要物理化学参数以及结构与功能关系，将抗生物膜片段FV7和天然抗菌肽LL‑37的活性中心片段LL，通过化学方法合成...

本发明公开了一种转基因生物及其产品基因定性检测的标准质粒分子，属于转基因生物检测技术领域。本发明将17个基因按照特定顺序拼接得到质粒标准分子的核心序列。将质粒标准分子的核心序列与骨架载体连接后，得到质粒标准分子，所得质粒标准分子作为阳性...

本发明公开了一种提高环介导等温扩增反应效率的方法及其应用，属于生物技术领域。本发明所提供的方法为环介导等温扩增反应体系中包括Taq SSB蛋白。本繁忙方法一方面能够降低和阻止引物二聚体的生成，解决了由于LAMP多条引物产生引物二聚体的问...

本发明涉及一种农用植保无人机喷施过程中多障碍、小障碍下的避障方法及无人机，属于无人机飞行路线规划领域。为了解决现有技术的无人机喷施飞行路线规划方法未能选择适合无人机机动特性的避障路径，未考虑到无人机需飞回原路线进行喷施，而导致重喷漏喷面...