一种可变刚度的气动软体驱动器，属于软体机器人领域。本发明是为了解决现有的软体机器人存在“柔有余、刚不足”的问题，导致其在操作过程中或目标抓取作业中无法保证足够的输出力和位姿精度。本发明包括气动弯曲机构、刚度调节机构和基座；所述气动弯曲机...

基于有机质含量和容重的东北稻田土壤培肥方法，是要解决现有稻田土壤培肥方法存在培肥针对性差、培肥效果不佳的问题。方法：步骤一、按照土壤有机质含量，确定稻田培肥方式：当土壤有机质含量为中高含量等级，采用秸秆还田与化肥配施的培肥方式；当土壤有...

本发明提供一种大豆7S和11S蛋白聚集体凝胶的制备方法。在中等电场条件(MEF)下采用欧姆加热(OH)处理不同7S/11S质量比的混合蛋白，并制备了GDL诱导的复合蛋白凝胶，在此基础上确定7S/11S质量比对GDL诱导大豆蛋白凝胶品质特...

本发明涉及酶解液分离设备技术领域，提出了一种酶解液分离用多级离心装置，包括分离箱，所述分离箱内设有用于过滤不溶物的下料块，所述分离箱内且位于下料块下方设有用于分离酶解液中油脂成分的多级离心机构。本发明通过转动管、转动杆和离心板带动酶解液...

本发明公开一种双歧杆菌表面蛋白的制备方法及其应用，属于生物技术领域。为了提供一种双歧杆菌表面蛋白。本发明提供一种双歧杆菌表面蛋白的制备方法，所述表面蛋白是将两歧双歧杆菌在以2

本发明涉及多肽提取技术领域，公开了一种四项分离装置，包括底座，底座的顶部转动连接有外桶，外桶的内侧底部固定连接有内桶，内桶的两侧均开设有纵向分流口，内桶的内部设置有一端延伸至其外部的分流组件，底座的内侧顶部固定连接有用于驱动外桶旋转的第...

本发明公开了一种利用大豆分离蛋白、海藻酸钠、EGCG复合制备乳液提高乳液乳化性与稳定性的一种方法，属于食品加工领域。该方法首先用去离子水溶解大豆分离蛋白与海藻酸钠，得到10 mg/mL的大豆分离蛋白溶液与5 mg/mL的海藻酸钠溶液，同...

一种源于蒲公英活性成分的抗伪狂犬病毒饲料添加剂DWE，属于预防兽医学技术领域，其特征在于：所述的DWE中，药料与基料的比例为1:10，药料中DWE1、DWE2、DWE3的比例为3:2:2，结果表明，DWE可以显著抑制PK15细胞内的PR...

本发明属于乳液领域，尤其是涉及一种防冰除冰皮克林乳液及其制备与应用方法。为了克服现有用于风力发电机叶片的涂层防冰、除冰技术功能单一、效果不佳等问题，通过选用亲水改性后的炭黑为皮克林乳液的稳定粒子，与非离子型表面活性剂混合后作为皮克林乳液...

一种固肥靶向深施机器人，包括底盘，底盘上设置有四个行走轮，底盘上设置有控制器、落肥量控制系统、蔬菜位置定位系统和破土深施覆土系统；落肥量控制系统包括肥箱，肥箱的底部设置有肥料出口；综上所述，本发明固肥靶向深施机器人主要由肥箱、外槽轮式电...

一株防治番茄灰霉病的贝莱斯芽孢杆菌及其应用，它属于微生物技术领域。本发明为贝莱斯芽孢杆菌(Bacillusvelezensis)D4，已在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心保藏，保藏编号为CGMCCNo.25089，保藏日期为2...

本实用新型提供了一种畜禽肝脏蛋白提取装置，包括蛋白提取筒，蛋白提取筒和三角底板之间转动安装有从动圆辊，蛋白提取筒顶面镶嵌有活动轴，活动轴之间的凹槽内嵌入有U型杆，通过将畜禽肝脏蛋白的预粉碎处理液放入到提取样本放置试管，并将提取样本放置试...

本实用新型公开了一种试管快速干燥放置架，包括横板，所述横板的上端左部安装有U形架，所述横板的上端中右部安装有过滤部件，所述横板的上端右部安装有热风机，所述U形架的上壁安装有空心块，所述U形架的上端设置有若干个呈线性阵列分布的出气部件，所...

本发明涉及离心分离机技术领域，尤其涉及一种生物酶制油离心分离装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有电机，电机的端部设有多级分离机构；所述多级分离机构包括固定连接在电机端部的二级分离转鼓，二级分离转鼓的侧壁固定安装有多个横向固定杆，多个...

本发明提供一种基于cation

本发明属于食品加工技术领域，具体公开了一种植物基蛋白肉及其制备方法，包括以下步骤：（1）将大豆浓缩蛋白、豌豆分离蛋白、谷朊粉混合均匀，随后加入酶溶液，搅拌均匀，进行一段时间酶解，得到预混料；（2）将预混料、淀粉、油脂、风味剂、黄皮提取液...

本发明专利公开了一种添加羊乳脂肪球膜的牛羊乳基婴幼儿配方乳粉及其制备方法，所述乳粉包括以下重量的配方组分：脱盐乳清粉（其中牛乳清蛋白60份，羊乳酪蛋白40份），总蛋白含量的4%羊乳MFGM，ARA粉0.75份，DHA粉0.5份，葵花籽油...

本发明提供了一种SlCNR8基因及其应用、蛋白质、检测方法和获取方法，属于基因工程技术领域。所述SlCNR8基因的核苷酸序列如SEQ ID No.1所示。本发明首次发现了蒙古柳中的基因SlCNR8应答金属铜的胁迫。在重金属铜胁迫下，与野...

本发明属于饲料技术领域，具体涉及一种雏鸡碱性矿物质促生长剂及其制备方法和应用及使用方法。本发明提供了一种雏鸡碱性矿物质促生长剂，包括以下组分：氯化钾、碳酸氢钠、酵母锌、氯化钙、果糖、蜂蜜、玉米粉、玉米糠、全麦粉和益生菌。本发明雏鸡碱性矿...

本发明涉及一种低豆腥益生菌发酵豆乳酸羊奶的制备方法，低豆腥益生菌发酵豆乳酸羊奶包括以下重量份的配方组分:羊奶18