本发明公开了一种基于机器视觉的自适应沙棘采收装置，涉及沙棘采收的技术领域，解决了沙棘采收装置智能化不足、无法根据树枝状态实时调整各机构位置、易对树木造成伤害的问题，车架左右两端各设有一组翻折机构，翻折机构上方通过液压翻折机连接输送机构，...

有源开关耦合电感绕组直流升压变换器，涉及电力电子逆变器领域。本发明是为了解决传统直流升压变换器通常存在较大的电感电流纹波的问题。本发明直流电压源直接连接耦合电感N<subgt;1</subgt;，使得输入电流连续，能持续为电...

本申请公开了一种贴壁式转向的负压吸附爬壁机器人，用于在圆柱体的表面爬行，本申请的负压吸附爬壁机器人包括连接座、吸附机构、驱动机构和行走轮组件，吸附机构包括贴壁板和吸气部件，吸气部件绕第一转动轴线与连接座转动连接，连接座沿第一方向的一侧设...

本发明属于植物基因工程领域，公开了一种溪荪OST48蛋白在植物促分蘖中的应用。溪荪OST48蛋白的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示，氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示，该基因在拟南芥中过表达之后能够使转基因拟南芥的植株分蘖增多...

本申请公开了一种浮动式贴壁的负压吸附爬壁机器人，涉及一种机器人。本申请的一种浮动式贴壁的负压吸附爬壁机器人包括连接座、吸附机构、弹性件和行走轮组件，吸附机构包括贴壁板和吸气部件，吸气部件绕第一转动轴线与连接座转动连接，连接座沿第一方向的...

一种多模态融合驾驶员愤怒指数实时检测方法和系统，属于检测及分析技术领域，在相关模块及应用流程共同作用下，通过智能手环采集驾驶员的心电数据、车载摄像头捕捉驾驶员的面部表情以及车内麦克风记录驾驶员的语音特征，并利用先进的数据处理和机器学习技...

本申请公开了一种可通过升降切换轮组换向的负压吸附爬壁机器人，涉及机器人技术领域。本申请的负压吸附爬壁机器人用于在圆柱体的表面爬行，负压吸附爬壁机器人包括连接座、吸附机构、贴壁板、升降机构和行走轮组件，连接座沿第一方向的一侧连接有贴壁板，...

水处理用硅酸钙/纳米纤维素复合膜及其制备方法，它属于水处理技术领域。复合膜包括A‑CSH和CNF；其中A‑CSH所占质量分数为65％～85％。方法：硅酸钠溶液中加表面活性剂，得均质溶液，然后加钙源，得U‑CSH，再酸化得A‑CSH；A‑...

本发明属于数据监控领域,本发明公开了一种无人机播撒式林内气象因子广域物联网采集系统，包含监控终端、汇聚节点、采集节点；由多个具有检测环境参数的采集节点组成的无线传感器网络；所述采集节点包含处理器模块以及与其连接的温度传感器、湿度传感器、...

本发明一种基于多模态数据融合、区域划分的森林火灾温度误差在线补偿方法、系统及存储介质，涉及森林火灾监测技术领域，为解决现有方法无法精确区分不同区域的温度分布，难以克服森林火灾中动态烟雾及复杂温度分布等复杂环境的干扰，对温度场的检测精度低...

本技术涉及一种室内植物培养用土壤筛土装置，本技术涉及土壤筛的技术领域。本技术包括底架，底架的上端滑动设置有筛土箱，筛土箱的上端开设有加料口，筛土箱的一侧壁转动连接有多个筛网，多个筛网的上方设置有两组转动机构，每组转动机构均包括固定板、卷...

本发明涉及一种基于改进粒子群反向传播神经网络的覆冰速率预测方法，涉及输电线路冰灾防治策略研究领域，步骤为：建立输电线路在低温雨雪冰冻环境下的覆冰生长机理模型；通过数值模拟改变多环境参数，利用覆冰生长机理模型进行多因素分析，获得多场景、多...

一种纳米纤维素/SiC/MXene‑CoFeC复合电磁屏蔽纸的制备方法，它属于柔性、超薄电磁屏蔽复合材料制备技术领域。方法：制备MXene溶液；制备CoFeC粉末；SiC颗粒表面处理；四、制备功能纸。本发明以纳米纤维素抄造的柔性纸为基元...

本发明提供一种苯并氧氮杂卓和苯并恶唑类化合物的合成方法及应用。分别具有如Ⅰ及Ⅱ所示结构通式：其中，R1为氢、甲基、甲氧基、卤素、氰基、醛基、酯基中的一种，R2为对甲基苯磺酰基、苯磺酰基、对溴苯磺酰基、对氯苯磺酰基、对硝基苯磺酰基中的一种...

一种三绕组开关耦合电感倍压型直流升压变换器，涉及电力电子变换器领域。本发明是为了解决传统的直流升压变换器在高电压增益应用中导通损耗的问题。本发明直流电压源直接连接电感L<subgt;1</subgt;，能持续为电路提供相对稳...

本发明涉及聚乳酸技术领域，公开了一种可用于注塑的高生物质含量的聚乳酸复合材料的制备方法。复合材料原料组成由聚乳酸40‑50份，胺化改性生物质纤维50‑60份和环氧植物油5‑10份，原料经过熔融共混后制得粒料可以用于注塑成型加工，但加工方...

本技术公开了一种扑灭树冠火激光无人机，包括砍树激光炮，砍树激光炮的上方连接有载重无人机，载重无人机中主体外壳的下方设置有摄像头，摄像头平行设置于砍树激光炮的外壁上；该扑灭树冠火激光无人机，通过载重无人机高空运载砍树激光炮，相对森林地面砍...

一种开关电感串联型准Z源直流升压变换器，属于电力电子变换器领域，本发明为解决传统Z源不适用于高升压增益变换场景的问题。本发明利用了电感和电容的储能与释能特性，在输入电压较低的情况下，仍能输出较高的直流电压，满足了如可再生能源发电系统中低...

本发明公开了一种盐碱地微客土丸粒化种子播种设备，包括机架、开沟铲、镇压轮、混料活塞管、微客土储箱、种子储箱、第一伸缩缸、滑片、滑轨、落料孔、粘种孔、密封部、种子补料箱、单向阀、主活塞、辅助活塞、辅助管、第二伸缩缸、第三伸缩缸、连接管道、...

本发明涉及农用微生物制剂技术领域，尤其涉及一种促进作物抗重金属镉的复合菌剂及其制备方法和应用。本发明所述复合菌剂中的有效活菌包括细胞数含量为24‑41％的地衣芽孢杆菌、细胞数含量为30‑46％的枯草芽孢杆菌、细胞数含量为16‑32％的荧...