本技术提供了一种用于外骨骼机器人的柔性绑缚装置。该装置包括：绑缚固定体；柔性绑缚件，固定部设置在所述绑缚固定体上，调节部延设在绑缚固定体的一侧；连接片以能够拆卸的方式与所述绑缚固定体的第一端相连接，并且，所述连接片上设有卷绕旋钮机构，所...

本发明的一种基于多模态大模型的工业场景下的通用物体检测方法，包括：将实际产线的视频流按帧转为实际产线图片；从实际产线图片中挑选包含待检测目标物体的图片作为模板图片；将模板图片输入Blip‑2，输出文字描述；采用词频统计策略，根据频率、相...

本发明公开了一种空调内机的控制方法、装置、电器设备及介质，所述方法包括：获取第一空调内机的目标参数的第一参数值；若所述第一空调内机接收到第二空调内机发送的第二参数值，确定所述第一空调内机和所述第二空调内机之间的目标距离，其中，所述第二参...

本发明的一种基于人工智能的旋转机械故障诊断方法，包括：步骤1：从待检测旋转机械上采集振动信号；步骤2：对采集到的振动信号进行预处理；步骤3：通过随机抽样的方式将预处理后的信号分为80％训练数据集和20％测试数据集；步骤4：建立MAF‑T...

本发明的一种基于人工智能的建筑机器人砖角检测方法，包括：采集不同背景中的墙砖图像，获得真实图片数据，并对真实图片数据进行分类；收集建筑的平面图、立面图和剖面图；根据建筑的平面图、立面图和剖面图搭建虚拟环境，生成虚拟图片数据；对获得的虚拟...

本发明的一种基于人工智能的机器人核心零部件故障诊断方法，包括：步骤1：采集谐波减速器的振动信号并进行预处理，获得图结构数据；步骤2：将70％的图结构数据做为训练样本集，30％的图结构数据做为测试样本集；步骤3：建立切比雪夫图卷积网络；步...

本发明公开了一种基于人工智能算法的谐波减速器故障诊断方法，包括：采集四种谐波减速器故障数据及正常件数据，构成样本数据；对样本数据进行预处理；将预处理后的一维数据从直角坐标转换到极坐标系，构建格拉姆矩阵并转化为频域格拉姆矩阵，再转换成图像...

本技术提供了一种用于外骨骼机器人的自动绑缚装置。该自动绑缚装置包括：绑缚固定件；柔性绑缚本体设置在绑缚固定件上；绑缚拉伸件沿柔性绑缚本体的布置方向设置在柔性绑缚本体的外侧，并且，绑缚拉伸件的卷绕端以能够卷绕的方式设置在绑缚固定件上，绑缚...

本发明提供了一种髋关节外骨骼装置及下肢户外助行外骨骼机器人。该装置包括：髋关节驱动组件；大腿杆与所述髋关节驱动组件的动力输出端相连接；弹性蓄能组件与所述髋关节驱动组件的动力输出端相连接。本发明通过髋关节驱动组件对大腿杆进行驱动，以实现大...

一种变轴肩搅拌摩擦增材修复装置及方法，包括搅拌主轴、壳体及轴肩扩展组件；壳体同轴套装在搅拌主轴外侧；轴肩扩展组件位于搅拌主轴与壳体之间；轴肩扩展组件采用同轴多级嵌套式结构，轴肩扩展组件的扩展级数至少为一级。方法为：利用搅拌主轴的初始无针...

本发明提供了一种膝关节外骨骼装置及下肢户外助行外骨骼机器人。该装置包括：大腿收缩连杆；膝关节上连杆一端以能够转动的方式与大腿收缩连杆的转动端相连接；膝关节下连杆以能够转动的方式与膝关节上连杆的另一端相连接；膝关节弹性调节组件具有上下坡模...

本发明的基于MAMBA和选择性记忆三维空间的机器人动作预测方法，包括：将机器人采集的多视角RGB‑D图像数据转换为三维体素网格；使用预训练的语言模型对任务目标以及三维体素网格进行编码，将其转换语言特征向量和三维体素网格特征向量；通过3D...

本发明提供了一种穿戴式下肢户外助行外骨骼机器人及其控制方法。该外骨骼机器人包括：腰部支撑机构；腰部调节机构设置在所述腰部支撑机构的下方；两个髋关节外骨骼机构均与所述腰部调节机构沿所述腰部调节机构的宽度以能够位置调节的方式相连接；两个膝关...

本发明公开了一种基于表面肌电信号连续预测下肢膝关节角度的方法，包括：收集人体下肢多个肌肉块在不同运动速度下的反应数据集；将反应数据集进行滤波处理，并按照运动步态进行打乱，确定有效反应数据集；对有效反应数据集进行时域特征提取，确定有效反应...

本发明属于材料表面处理领域，具体涉及一种镍钼钛基复合涂层电极的制备方法。该制备方法首先通过微弧氧化(MAO)技术，在含有Ni<supgt;2+</supgt;，MoO<subgt;4</subgt;<sup...

本发明属于智能识别技术领域，公开了一种基于三模态协同学习的跨模态行人重识别方法。基于可见光图像生成对应的灰度图像作为中间模态；通过分阶段融合的三模态联合特征提取网络提取三种模态图像的特征；设置基于相互平均教学策略的分类器组。本发明保证了...

本发明提供了一种能够适配不同身高的外骨骼机器人及其穿戴调整方法。该外骨骼机器人包括：背部支撑机构；两个所述大腿长度调节机构的顶端与所述背部支撑机构之间均以能够转动的方式相连接；两个所述小腿长度调节机构的顶端分别与两个所述大腿长度调节机构...

本发明公开了一种空间偏移拉曼光谱检测系统，所述空间偏移拉曼光谱检测系统包括：空间偏移拉曼光谱光路装置、收集光纤束和光谱仪，所述收集光束包括圆形输入端及线性输出端，所述收集光纤束包括多个收集区域，对应于圆形输入端的中心区域第一环和围绕它的...

本发明公开了一种空间偏移拉曼光谱检测装置，所述装置激光器、拉曼光谱仪、光纤束、第一透镜、第二透镜、带阻滤光片、光路转换装置、三维电控台和CCD；所述激光器安装在三维电控台上，被测样品布置在激光器的发射光路上，被测样品的反射光路上依次布置...

本发明提供了一种电磁直驱式二维柔性精密运动平台，该运动平台包括：二维柔性导向机构和两组电磁式驱动机构；其中，各组电磁式驱动机构的动力输出端均与二维柔性导向机构相连接；各组电磁式驱动机构上均内嵌有电磁涡流阻尼板。本发明利用二维柔性导向机构...