一种驾驶员桩考吊杆机构，由联接板、双阻尼缸、吊板、复位装置、十字联板、杆座、振动传感器，吊杆等组成，在十字联板的上面由两个吊板联接阻尼缸Ａ，十字联板的下面由两个吊板联接阻尼缸Ｂ，阻尼缸Ａ的上部与联接板相连，阻尼缸Ｂ的下面连接杆座，杆座下...

一种机器人化机床，由机械系统和数控系统两部分构成，机械系统除机架和工作台外还包含有三杆并联平动机构和转动腕机构；数控系统由控制计算机，轴运动控制器，伺服驱动系统，电源和控制软件构成，本发明具有无运动耦合性，控制容易，工作空间及刀具转动范...