一种四足攀爬移动机器人，属于攀爬移动机器人技术领域。本发明的机首攀爬足与第一机身攀爬足相连接，第一机身攀爬足与第二机身攀爬足相连接，第二机身攀爬足与机尾攀爬足相连接，机首攀爬足与机尾攀爬足结构相同，第一机身攀爬足与第二机身攀爬足结构相同...

本发明提供一种基于分级身份签名的PMIPv6网络双向接入认证系统及方法，包括多个移动接入网关、多个本地移动锚、可信第三方服务器和多个移动节点；该方法包括：各移动接入网关与其对应的本地移动锚建立可信信道；可信第三方服务器生成系统公共参数并...

一种含气页岩孔隙度和吸附参数的测试装置及方法，属于岩石工程和非常规天然气工程领域。本发明含气页岩孔隙度和吸附参数的测试装置，包括恒温三轴压力室、轴压加载系统、围压加载系统、上端吸附系统、下端吸附系统、抽真空系统、恒温系统和数据采集控制系...

一种钢绞线产成品仓储与配运系统及方法，该系统包括仓储区域配置模块、产品入库登记模块、仓储货位分配模块、产品配运出库模块、产品仓储管理模块和仓储场景可视化模块；该方法包括：设定仓储区域功能分区，设计不同仓储垛型的形状和尺寸；进行货位划分和...

本发明提供了一种铜表面电解铬烧结制备CuCr电触头材料的方法，属于材料技术领域。本方法避免了烧结用高纯度电解铬粉易吸气和产生不易还原的化合物，使得CuCr合金中含气量增大引入杂质的问题；也避免了常规固相烧结产品质量相对较低，很难达到行业...

本发明一种交流励磁同步电机控制装置及方法，属于机电控制工程领域，本发明采用变频控制器对绕线式电机转子绕组进行交流励磁的方法，通过转子控制电机的励磁电流，提高励磁效率，使系统的容量降至电机容量的20％以内，大幅度减少了变频控制器的容量，大...

本实用新型公开了一种基于ISA总线的软件保护接口卡，包括第一74LS138译码器、第二74LS138译码器、74LS244缓冲器、75452P与非驱动器、74LS373锁存器和ISA总线接口；第一74LS138译码器实现对接口卡的访问控...

低品位矿石中的硫化镍主要通过浮选法进行回收，但其缺点是精矿中MgO含量高，由于含镁矿物熔点较高，流动性较差，当精矿中MgO含量高于6.5％时，会对后续镍的闪速熔炼新工艺带来炉体结瘤、炉体腐蚀等不利影响。针对含镁镍矿石分选中精矿镁高的难题...

一种含硼铁精矿的阶段还原方法，属于矿物加工技术领域，按以下步骤进行；（1）将含硼铁精矿与水混合均匀后制成球团或柱团；烘干后外配还原剂煤粉和添加剂Na2CO3并置于反应罐中；（2）当反应炉升温至600±50℃时，放入反应罐，以5~10℃/...

本发明公开了一种铁矿热压含碳球团的制备方法及炼铁原料，该制备方法包括以下步骤：首先，将铁矿粉、煤粉、溶剂混合均匀，以得到第一物料，其中，第一物料中的铁矿粉的含量为60wt％～80wt％，煤粉的含量为20wt％～40wt％，熔剂的含量为0...

一种磁性材料生产的组炉方法，包括：步骤1：采集磁性材料生产组炉的初始信息；步骤2：根据初始信息，建立磁性材料生产组炉的优化目标函数及其约束条件，确定出初始磁性材料生产组炉方案并对该方案优化调整，得到优化的磁性材料生产组炉方案；步骤3：根...

一种减少界面层厚度的铜/铝复合带制备方法，属于材料技术领域，按以下步骤进行：（1）采用软状态的T2紫铜带为铜原料；采用硅质量百分含量3.25~8.89%的软状态的铝硅合金带为硅铝合金原料；铜原料与硅铝合金原料的厚度比为1:1；（2）进行...

一种双冷却区双辊铸轧装置，包括铸嘴上板、铸嘴下板、上铸轧辊和下铸轧辊，其中铸嘴下板的顶面和前端面之间是一个弧面，该弧面与上铸轧辊外表面的距离在1~5mm；弧面的上边线与下边线的直线距离在30~100mm；前端面与辊缝处的水平距离为30~...

一种转子支承系统动力学相似测试实验台及测试方法，属于大型旋转机械中转子支撑系统振动测试技术领域。本发明的驱动电机安装在底座上，联轴器设置在驱动电机的动力输出轴上；轴承座位于驱动电机动力输出轴的中心轴线上，轴承座设置在底座上，联轴器与轴承...

一种反萃负载铁的P204有机相及反萃液除铁的方法，属于湿法冶金技术领域，按以下步骤进行：（1）采用草酸溶液作为反萃剂，将反萃剂与负载铁的P204有机相混合进行逆流反萃，反萃温度为20~40℃，获得富铁反萃液和空白P204有机相；（2）将...

一种多功能电解铝打壳气动控制系统，属于电解铝技术领域。传统的电解铝打壳气动控制系统功能单一，打壳时间固定，打壳时铝壳是否被打碎，打壳气缸都必须等到时间用完才能退回，且系统内压力无法自动调节，造成系统内高压空气的浪费，且打壳可靠性低，铝壳...

本发明提供一种双网环境下浮选工业过程运行控制系统及方法，该系统包括PLC系统、运行优化控制计算机与DCS监控计算机，该方法包括：设定矿物收益、矿物消耗、目标经济指标、精矿品位目标值与尾矿品位目标值；实时获取泥浆高度、泥浆质量、泡沫质量、...

一种含钙变形镁合金及其棒材的制备方法，属于镁合金材料领域。本发明的含钙变形镁合金组分按质量百分比为：钙：0.10％～5.00％；锡：0.1％～10％；锌：0％～8.00％；锰：0％～1.50％；铜：0％～1.00％，余量为镁和不可避免的...

本发明涉及一种氧化铝生产领域，具体涉及一种氧化铝生产过程后加矿钙化转型的方法。其步骤是将含铝矿物在铝酸钠溶液中采用高温溶出的方式提取其中的氧化铝，并在溶出后的降温工序中向矿浆内加入含钙物料使溶出渣中的含硅相全部进入钙化渣中。钙化渣经碳化...

一种镁铬铁矿硫酸浸出液制取碱式硫酸铬的方法，属于矿物加工技术领域。本发明方法为：调整镁铬铁矿硫酸浸出液至40～90℃并恒温，加入过量铁屑或铁粉不断搅拌，待反应液中不含有Fe3+后，停止加热搅拌；过滤取滤液，残余铁屑回收使用；用碱性溶液调...