一种基于逆向除法模型的广角镜头图像畸变校正方法，依据直接求逆的方法建立逆向除法校正模型，再将其转换为校正前后图像像素坐标之间的关系式；采用迭代的方式检验逆向校正模型的校正精度，并进行参数优化，保证逆向模型的畸变校正系数和正向模型保持一致...

本发明提供一种基于自适应蒙特卡罗定位的机器人定位方法，包括：采用预抓取技术将机器人所在环境的地图信息进行预抓取；在待定位的机器人运动过程中，计算相似位能区；根据三维栅格和相似位能区，采用自适应样本的蒙特卡罗定位方法对机器人进行定位。本发...

本发明公开了一种热处理炉的炉膛压力控制系统和方法，在热处理炉炉膛设置一套压力检测机构和两套排烟抽力调节系统，两套排烟抽力调节系统分别为烧嘴引射排烟系统和炉顶辅助旁通排烟系统。两套系统分别通过模糊控制和带补偿的PID控制相结合的复合控制方...

一种基于无人机的企业碳排放量检测方法，提出以无人机为载体平台，考察了工厂厂房与烟囱的分布情况，确定了对应高度上污染气体浓度最大的位置。在此基础上，采用Dijkstra算法和三次样条差值，实现无人机运动路线的规划和优化。具体包括如下步骤：...

本发明公开了一种热核聚变堆用不锈钢大锻件的生产方法，包括：（一）钢锭预处理；（二）钢锭加热工艺；（三）钢锭锻造工艺；（四）二镦二拔工艺；（五）成品整形；（六）成品锻件热处理工艺；最终得到不锈钢大锻件的厚度为300-1000mm；宽度为3...

本发明属于冶金技术领域，为了提高无取向硅钢的磁性能，提供一种控制双辊薄带连铸无取向硅钢磁性能的快速热处理方法。方法为，将无取向硅钢钢液经中间包浇入双辊薄带连铸机，铸成厚度为2.5±0.3mm的铸带；将铸带冷却后进行卷取，对卷取的铸带经酸...

一种基于逆向多项式模型的鱼眼图像畸变校正方法，采用的数学手段是对正向模型建立的多项式函数表达式进行逆向Taylor级数拟合，将校正后的以像素为单位的图像坐标转换为校正前的以像素为单位的图像坐标，由于每个校正后的图像坐标必然会通过逆向校正...

本发明涉及一种利用弱酸性粘土改性金矿尾矿制作陶质砖材料的方法，属于尾矿资源化利用技术和材料技术领域。通过将弱酸性粘土与水的固-液混合体系常温静置一定时间，形成改性尾矿的初始液；然后将金矿尾矿配置到初始液体系中进行改性。将得到的经过改性的...

一种钛白废酸综合利用的方法，属于废弃物处理领域。该方法是以钛白工业产生的废酸为原料，采用加压酸浸的方式提取转炉钒渣中的钒等有价金属元素，即首先将钛白废酸与破碎细磨后的转炉钒渣混合后进入加压浸出过程，转炉钒渣中的钒、钪等有价元素在加压酸浸...

一种转炉钒渣中有价金属元素的回收方法，属于资源综合利用领域。该方法采用两段浸出的方式提取转炉钒渣中的有价金属元素：首先，将转炉钒渣破碎与主要成分为硫酸的原料混合，搅拌浸出，得到浸出液；其次，将转炉钒渣与浸出液混合，浸出后得一段浸出矿浆，...

一种基于虚拟未建模动态补偿的液位系统PI控制方法，包括：设定液位目标值，启动水泵，水泵开始转动并从蓄水池抽水，水流经流量检测装置后进入密封容器或开口容器中；通过密封容器或开口容器中的液位传感器实时检测液位高度；建立基于虚拟未建模动态补偿...

一种电渣重熔制备大型发电机护环用空心钢锭的方法，按以下步骤进行：（1）准备自耗电极组；（2）将渣料熔化成液态熔渣；（3）将自耗电极组插入电渣重熔空心锭结晶器中；（4）开启两个变压器；（5）液态熔渣注入到电渣重熔空心锭结晶器中；（6）自耗...

一种水下航行器的电池自动更换装置，涉及一种水下航行器，特别是涉及一种水下航行器的电池自动更换装置。本实用新型能够在水下航行器在无需上浮的情况下自动更换蓄电池，提高了水下航行器的续航能力及隐蔽性。本实用新型包括电池舱和水密舱；电池舱由壳体...

本发明属于C-Mn钢板制造领域，特别涉及一种无屈服平台的低碳钢钢板的短流程制造方法。本发明的技术方案首先按质量百分比C0.002~0.010%，Si0.01~0.2%，Mn0.05~0.15%，S0.002~0.02%，P0.005~0...

本发明公开了一种中厚板热处理线可视化和交互性的顺序控制系统和方法。该系统由基础自动化系统、实时监控系统、通讯系统三部分组成，其特点是，（1）基础自动化系统为生产线的顺序控制提供了可行性保证；（2）实时监控系统的建立实现了设备状态的可视化...

本发明提供一种基于摩擦补偿的伺服系统控制方法，包括：伺服系统的控制机构发出电流信号，驱动伺服电机，伺服电机输出转矩信号控制伺服系统所带负载从初始位置转向目标位置；伺服系统的编码器实时检测伺服系统所带负载的转动角度；判断伺服系统所带负载是...

本发明提供一种欠驱动机械臂系统的PD平衡控制方法，包括：欠驱动机械臂系统的控制器发出电压信号，启动直流电机，直流电机输出转矩信号控制主驱动臂和欠驱动臂从垂直向下的初始位置摆起至目标平衡位置；用主驱动臂的编码器和欠驱动臂的编码器分别实时检...

本实用新型提供了一种可实现辊底式热处理炉热态快速换辊的炉辊装置，炉辊装置的轴头（1）与轴承（2）连接部分为锥形结构，轴承（2）内设置有与该锥形结构匹配的退卸套（3），该退卸套（3）的内表面与轴头（1）匹配，该退卸套（3（的外表面为平面，...

本发明属于冶金技术领域，为了解决在中低硅钢的薄带连铸过程，铸带凝固后冷却过程中发生“δ→γ→α”相变影响硅钢质量的问题，本发明提供一种快速冷却控制双辊薄带连铸低硅无取向硅钢磁性能的方法。该方法为，将低硅无取向硅钢钢液浇入旋转的钢辊中并快...

一种两瓣式浸入式水口电磁旋流装置及其支撑装置，属于连续铸造技术领域。本实用新型包括电磁旋流装置本体和开合控制机构，在本体内设置有绕阻；本体由左半壳体和右半壳体组成，左半壳体和右半壳体为两个对称的半圆环形结构，在左半壳体和右半壳体上分别设...