本实用新型一种硬币分类机，包括：底座，底座两端设置有支承座，两个支承座之间架设有水平设置的旋转轴，旋转轴上由内向外套装有第一、第二、第三、第四分类桶，且第一、第二、第三分类桶倾斜设置，第一分类桶的桶壁上开设有第一选币孔，第二分类桶的桶壁...

本发明提供一种基于子系统相关性模型的数控车床可靠性分配方法，该方法：确定数控车床的子系统组成和数控车床失效率的目标值；分析数控车床的子系统的故障相关性；基于Gumbel Copula函数建立数控车床的可靠度计算修正模型；获得数控车床的各...

本发明提供一种基于物联网和工业云的选矿设备移动监测系统及方法，该系统包括工业云服务器、智能终端、选矿设备数据采集单元和本地服务器；选矿设备数据采集单元，包括PLC、数据采集传感器和视频采集模块；数据采集传感器包括有线传感器和无线传感器；...

本发明提供一种高炉铁水硅含量在线估计方法及系统，该方法包括：实时采集高炉炼铁过程中的热风压力、热封温度、富氧率、设定喷煤量、鼓风湿度、炉腹煤气量；利用基于最小二乘‑支持向量机的高炉铁水硅含量在线估计模型，在线估计高炉铁水硅含量。该系统包...

一种空间信息网中随机线性网络编码篡改数据的检测方法，用于空间信息网的安全通信技术领域。源航天器节点计算源消息的同态哈希函数值，并采用随机线性网络编码的方式将源消息及其同态哈希函数值一同转发；自适应地确定需要进行篡改检测的数据包；对确定需...

本发明提供一种基于共性特征的批量图像压缩传输与还原的系统及方法，涉及医学图像后处理技术领域。系统包括基础图像获取单元、差分数据计算与传输单元和原始图像还原单元，基础图像获取单元批量输入原始医学图像，利用医学图像的共性特征，通过图像差分、...

一种高比表面积氢氧化镁/石墨烯复合材料的制备方法，按以下步骤进行：（1）将水氯镁石用去离子水溶解，过滤掉固体不溶物；（2）向氯化镁水溶液中加入石墨烯，并进行超声分散；（3）调整pH值为2~10；（4）导入电解槽中，以石墨板为阴极，以金属...

本发明提供一种携带不确定负载的四轴飞行器的建模与自适应控制方法，涉及多旋翼无人机的控制技术领域。该方法首先针对四轴飞行器携带不确定负载的情况下进行动力学精确建模，得到动力学模型的微分方程形式和列阵形式，然后基于该动力学模型进行自适应控制...

本实用新型公开了一种多功能自动打包机，它包括：龙门打包机(1)、第一竖管(101)、第二竖管(102)、横管(103)和机身(104)，所述第一竖管(101)、第二竖管(102)和横管(103)均具有空心截面；所述第一竖管(101)下端...

本实用新型公开了一种宿舍防盗报警系统，它包括：多个监控节点、多个ZigBee网关、无线主网关、管理中心服务器和终端；所述ZigBee网关连接一个或多个所述监控节点；所述多个ZigBee网关均连至所述无线主网关；所述无线主网关连至所述管理...

本实用新型公开了一种基于平行耦合线和开路枝节的差分滤波器，包括介质基板(1)、设于介质基板(1)底面的接地板(2)以及设于介质基板(1)表面的金属微带线(3)，还包括：设于介质基板(1)的接地金属(4)；所述的金属微带线(3)形成耦合微...

本实用新型公开了一种可远程控制的移动护栏系统，所述系统包括：控制装置以及设于护栏上的执行终端；所述的控制装置上设有PC机和A信号收发器，PC机与A信号收发器连接；所述的执行终端上设有B信号收发器、控制器和电机，所述的控制器分别与B信号收...

一种具有语音播报和个性信息识别功能的互动展板，具有语音播报和答题选项记录功能，支持多点RFID交互，能够用于展览、广告、考试、问卷调查等行业进行语音播放和信息采集。该展板（1）包括支撑框架（2）、印刷图文帖（3）、若干射频识别标签（4）...

本发明的一种喷吹CO2或石灰石脱除含钒铁水中碳的方法，具体步骤为：(1)将含钒铁水导入到感应炉中，保证含钒铁水温度≥1450℃；(2)对含钒铁水进行搅拌，形成旋涡；(3)将CO2或石灰石粉末吹入漩涡中，按摩尔比，CO2或石灰石粉末喷吹量...

一种加装有助残机械手的多功能轮椅，车轮通过行走驱动电机进行驱动，行走驱动电机通过蓄电池供电，扶手外侧支架上设有助残机械手，助残机械手与支架间安装有滑台机构；车架前部安装有红外测距仪，红外测距仪通过控制器与行走驱动电机相连，靠背顶部安装有...

一种基于云计算的智能机器人系统及其控制方法，系统包括：机器人机械本体：对用户指令解析后发送给机器人运动控制系统，根据控制指令完成机械运动；机器人运动控制系统：控制机器人机械本体工作，判断该用户指令由机器人运动控制系统或云计算平台执行；数...

一种可对隔振器产生振动和冲击的试验台，包括由底座、立柱、旋转台和隔振器夹紧装置组成的主体模块；由通过弹簧与弹簧同步板相接的激振器底板、安装在激振器底板上的调速电机及其驱动的两偏心块组成的激振模块；由锤臂、锤轴、锤杆和安装在锤杆下端的冲击...

本发明提出一种物质遇湿产生可燃气体的测试仪及方法，属于环保技术领域，该测试仪包括带有升降摇柄的支架、反应釜、反应釜热电阻、旋转加料装置、加料托盘、原料罐、加热装置、加热器热电阻、压力传感器、正压泵、真空泵、加料泵、流量计、正压电磁阀、负...

本发明公开了一种阀门电动装置的全自动手动/电动切换装置，该阀门电动装置包括一装有蜗杆轴的主传动机构和一装有手动轴的手动机构，该全自动手动/电动切换装置包括一常开式电磁离合器和一常闭式电磁离合器，常开式电磁离合器安装在蜗杆轴靠近电机处，常...

一种智能下肢助力装置的在线步态规划系统及方法，该系统包括肌电采集单元、惯性采集单元、工控机、处理器单元。肌电采集单元采集下肢肌电信号，惯性采集单元采集下肢加速度信号和角速度信号；离线训练模式下，工控机建立步态模型匹配库，并将其输出至处理...