本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种基于空心阶梯梁结构的微型两栖压电机器人，包含作动部件，作动部件包括作动舱，作动舱的舱室内固定连接有空心阶梯型梁，空心阶梯型梁的两段方形截面梁段的上、下、左、右面的中心分别粘贴压电陶瓷片，其中方形截面...

本申请公开了一种基于便携式设备的超声图像分割方法及系统、介质、终端，涉及人工智能技术领域以及医疗领域，主要目的在于改善现有由于硬件算力与模型复杂度不匹配导致的分割结果延迟高的问题。通过对超声图像分割模型依次进行计算流程固化处理以及硬件层...

本发明提供一种欠驱动多无人船系统人在环自触发编队控制方法，涉及无人系统编队控制技术领域。该方法首先针对多无人船系统构建有向通信拓扑图；构建领航者无人船和跟随者无人船三自由度的运动学和动力学方程，并构建统一形式的误差动力学方程；然后设计人...

本发明提供了一种分布式安全频谱感知方法及相关设备，属于区块链技术领域，所述方法，包括：按预设智能合约向次用户节点发布感知任务，以使所述次用户节点通过预设卷积神经网络，基于待测信号的能量值，生成感知向量，得到频谱感知结果；按所述预设智能合...

本发明公开了一种基于预选择机制的多负载独立配电系统故障快速重构方法，属于故障重构领域，本发明旨在解决在复杂配电系统中，由于供电优先级差异、抗打击能力需求导致故障重构算法难以获得高质量重构方案的问题，本发明包括以下步骤：获取故障多负载独立...

本发明提供一种白云石负压焙烧钒渣酸浸提钒的方法，属于资源回收技术领域，该方法包括：将钒渣与白云石和钒渣破碎至一定粒度后，按一定比例混合制球；采用密闭炉对球团进行负压焙烧，得到焙烧熟料和二氧化碳；将二氧化碳通过含钙水溶液淋洗捕集制备轻质碳...

本发明提供了一种面向间歇系统的高效可靠的键值存储方法，涉及数据存储技术领域，本发明引入时间一致性校验机制，确保仅当多维数据满足采样时间差异阈值时，才进行键值对构建与存储，从根本上解决了传统方案中多传感器数据“拼接不准、状态失真”的问题。...

本发明公开了一种莫来石晶须多孔陶瓷的表面改性方法，以二次铝灰为原料制备莫来石晶须多孔陶瓷基体，并采用硅烷偶联剂KH550与多巴胺协同表面改性；通过合理利用二次铝灰中的氧化铝等成分，不仅实现了固体废弃物的资源化利用，降低了生产成本，还通过...

本发明属于磁致伸缩性能测试装置技术领域，公开一种可施加预压应力的变温磁致伸缩测量装置。包括磁体、加载压头、变温舱、载物台、气泵和电脑；加载压头的加载端置于变温舱内，变温舱置于载物台上；磁体分为N极、S极，分别位于加载压头、变温舱、载物台...

本发明提供一种基于图神经网络的变电站无线接入点故障诊断方法，属于电力通信与智能诊断技术领域。本方法包括：采集变电站无线接入点运行过程中的多维性能数据；使用随机森林方法对多维性能数据进行预诊断，获得预诊断结果；结合预诊断结果与多维性能数据...

一种从尾矿中回收重晶石的选矿方法，属于矿物加工技术领域。本发明通过磁选重选预富集‑浮选精选‑焙烧酸浸提质的工艺流程，将重磁浮物理选矿和高温焙烧、化学浸出有机结合，同时对摇床工艺进行优化，采用两次搅拌磨磨矿，从低品位的尾矿中，制备出BaS...

本发明提供了一种基于图神经网络的查询图分图子图匹配方法，涉及数据处理技术领域，通过采用基于介数中心性的查询图划分策略，避免直接对整张图进行全局聚合，从而降低计算复杂度。通过设计多轮双向交叉注意力机制，有效融合不同子图间的匹配结果，克服现...

一种漆刷线优化的6系外覆盖件铝合金板材，属于有色金属加工技术领域。本发明通过采用三次不同加工率要求冷轧工序搭配两次中间退火工艺，改变铝合金板带内部晶粒大小占比和织构占比，其中两次中间退火时间均为5s~20s，三次冷轧加工率依次分别为30...

本申请公开了一种低空航线监管方法、装置、存储介质及电子设备，涉及信息技术领域。其中方法包括：获取飞行器沿目标航线飞行时各采样航迹点的位置信息和地磁场强度；根据各采样航迹点的位置信息和地磁场强度，生成飞行器在不同滑动窗口下的飞行航迹点序列...

本发明属于车辆智能驾驶的数据处理与传输技术领域，涉及一种基于深度强化学习的车载边缘计算网络延迟优化与感知任务卸载联合优化方法。该方法基于多智能体近端策略优化算法(MAPPO)，将复杂的任务卸载建模为一个马尔可夫决策过程(MDP)，使得各...

本发明属于红外图像技术领域，涉及一种基于热掩膜约束的跨模态文本到红外图像生成方法，该方法包括：基于大模型构建文本‑红外图像对数据集；采用均值法确定红外图像的灰度阈值，并利用灰度阈值生成红外图像热掩膜信息作为热掩膜信息约束；训练自编码器以...

本发明提供一种耐辐射、耐高温以及高发射率防护涂料及其制备方法和应用，属于材料工程技术领域；包括20‑30份丙烯酸改性有机硅树脂、15‑20份聚氨酯树脂、颜填料和2~11份搪瓷；所述颜填料包括1‑3份Ta、1‑3份V、5‑8份铜铬黑、5‑...

本发明公开了一种基于频率‑空间学习的岩石节理和层理分割方法，通过岩石频率动态卷积操作、空间特征校准操作、空间特征校准操作、卷积操作、区域注意力交叉增强操作、图像分割操作及EMA注意力操作，实现了岩石的节理与层理的像素级分割，能够在野外勘...

本发明属于铁氧体材料领域，具体涉及一种铝部分替代铁的高矫顽力锶铁氧体及其制备方法。针对现有技术铁氧体预烧料矫顽力偏低的问题，本发明通过铝部分替代铁，将硝酸铁、硝酸锶、硝酸铝和葡萄糖作为反应原料，Fe和Al的总摩尔量与Sr的摩尔量之比为（...

本发明涉及冶金材料技术领域，具体涉及一种多尺度TiC颗粒强化型大厚度耐磨蚀钢材及其制备方法，该钢材中TiC颗粒粒径为D，其中，30nm≤D＜100nm的TiC颗粒的重量百分比为40‑55%，100nm≤D＜500nm的TiC颗粒的重量百...