本发明提供了一种用于钻爆法隧道的时滞型岩爆风险区域分析方法及系统，涉及隧道风险分析技术领域，包括获取第一信息，所述第一信息包括隧道开挖过程中的地质踏勘信息和微震数据信息；根据所述地质踏勘信息进行实际灾害等级分析和微震活动映射等级分析，得...

本申请实施例公开了一种管道的腐蚀状态预测方法及系统，方法包括：嵌入式系统获取当前时刻多模态传感器采集的极端腐蚀环境下的第一管道腐蚀相关数据，第一管道腐蚀相关数据包括第一温度、第一压力、第一流速，以及第一服役时间；嵌入式系统获取基于腐蚀速...

本发明属于机器人控制技术领域，涉及一种移动机器人安全控制集实时生成及安全滤波方法，该方法包括：基于移动机器人系统状态和满足的任意测量方向，建立移动机器人体坐标系下的障碍物测量模型；基于障碍物测量模型得到移动机器人体坐标系下的障碍物测量结...

本发明涉及机械加工热处理技术领域，具体涉及一种渗碳轴承钢及其热处理方法，该渗碳轴承钢在厚度方向上，距离所述渗碳轴承钢表面0.1mm处，残余奥氏体体积分数为3‑10%，碳化物体积分数为20‑35%，针状马氏体长度为5‑7μm；直径小于1μ...

本发明提出了一种基于FPGA的万兆以太网巨帧拆组包装置，属于网络数据包处理技术领域。该装置通过设置标准帧组合单元、巨帧拆分单元、参数配置模块和时钟模块，可以实现巨帧拆分形成标准帧，标准帧组合形成巨帧，以及动态配置MTU，并实时监测数据链...

一种用于修复热喷涂金属涂层的复合高能束流前处理方法，属于材料科学与加工技术领域，步骤如下：获取待处理工件金属涂层破损区域的涂层材料、形状和厚度，对连续激光器的工作参数进行调整，对金属涂层的破损区域进行清洗，以去除破损涂层；根据连续激光器...

本发明属于锂金属电池的领域，具体公开了一种锂金属电池负极激光诱导红磷掺杂石墨烯材料及其制备方法，以铜箔为基底，糠醇(FA)通过聚合反应合成聚糠醇(PFA)并涂覆在铜箔表面，然后在表面通过激光诱导进行加工及红磷改性，制备了红磷掺杂石墨烯(...

本发明为一种基于DEM‑CFD‑VOF耦合模型的铁水包中脱硫剂运动的分析方法，属于计算机模拟技术领域，包括如下步骤：步骤1、利用建模软件绘制铁水包和搅拌桨模型，并导出相应的STL文件；步骤2、STL文件导入具有DEM模型的软件中，建立脱...

本发明公开了一种新型管幕结构的双向板抗弯刚度计算方法，包括以下步骤：对满足假设条件的新型管幕结构进行钢管等效截面的半径计算；基于钢管等效截面的半径，进行混凝土未开裂阶段和开裂阶段管幕结构的截面惯性矩的计算；基于混凝土未开裂阶段和开裂阶段...

本申请提供了一种透气元件及喷吹管路组件，涉及金属冶炼技术领域。其中，该透气元件包括：透气砖，开设有透气孔，透气孔的第一孔端用于连通于钢包的内部；防漏部，包括有基座和盖板，基座嵌设于透气砖的底端，且基座开设有过气通道，盖板铰接于基座且用于...

本发明属于无人机控制技术领域，涉及一种基于MPC与CBF的无人机编队协同搜寻与安全控制方法，该方法包括：确定单个无人机识别地面的宽度W_ground和长度H_ground；根据W_ground和H_ground确定不同编队类型的无人机组...

本发明属于燃气管道压力调节技术领域，具体涉及一种防爆式燃气管道压力检测调节器，包括矩形阀体，矩形阀体的内部设置有燃气监测通道，燃气监测通道的截面面积可调，矩形阀体上固定连接有燃气进气管和燃气出气管，燃气进气管和燃气出气管的端部分别和燃气...

本发明属于水系锌离子电池正极材料技术领域，具体涉及一种水系锌离子电池正极涂层材料的制备方法及应用。该方法以NH4+‑V2O5为原料，通过热处理得到黑色固体粉末；将黑色固体粉末、导电炭黑和PVDF按质量比混合研磨，滴加N‑甲基吡咯烷酮（N...

本发明实施例公开了一种结晶器的液面检测系统及液面检测方法和存储介质，涉及结晶器液面检测技术领域，结晶器的液面检测系统包括：导热板，安装于结晶器并与结晶器内的液体接触；多个光纤传感器，安装在导热板上，任一光纤传感器具有多个测温件，每个光纤...

本发明涉及压电抗菌超分子自凝胶止血粉末及其制备方法和应用，属于生物医学材料与创伤修复技术领域。压电抗菌超分子自凝胶止血粉末，由水凝胶经干燥、研磨而得，其中，所述水凝胶由纳米粘土和压电纳米颗粒均匀分散于两性离子聚合物和聚丙烯酸通过超分子相...

本发明提供一种城市道路停车位的轮式抄牌机器人系统设计方法，该设计基于轮式抄牌机器人实现城市路侧停车车辆的违章监控和收费管理，包括抄牌机器人与地磁感应器协同交互子系统、控制抄牌机器人到达指定编号停车位的子系统、基于云台的抄牌检测子系统、基...

本发明公开了一种用于热能长期储存和可控释放的超分子相变材料及其制备方法与应用，本发明通过将乙基柱[5]芳烃真空活化，得到的活化后的超分子相变材料在热循环过程中表现出可控的热能释放，只有将其再次加热才能释放储存的热能。另外，在熔化过程中吸...

本技术属于智能交通与工业自动化控制技术领域，尤其涉及一种基于单片机与多传感器的矿用车队监管设备。结合外部电源，可以在矿用车队车辆运行时同时接收北斗、GPS等卫星导航系统的信号，并利用扩展卡尔曼滤波算法与IMU惯性测量数据进行松耦合融合，...

本发明公开一种自主定位RAG错误源头的方法和系统，属于信息检索领域。本发明设定双路径错误定位机制，覆盖主流RAG架构的差异化缺陷，针对GraphRAG的图结构特性（如多跳推理、关系剪枝），设计跳数自适应检测与噪声关系量化阈值；针对Vec...

本发明公开一种低品位含硫碳酸盐难选铁矿石矿相转化‑烟气脱硫协同选矿方法及其应用，属于难选铁矿石综合利用技术领域。该方法主要包括如下步骤：（1）原矿分级；（2）磁选预富集、强磁扫选预富集；（3）对预富集精矿浓缩、过滤；（4）预富集精矿粉矿...