本发明属于目标检测技术领域，公开一种基于改进RT‑DETR的无人机航拍目标检测方法。主干网络提取图像文件的特征，得到主干网络提取的后三层特征{P3，P4，P5}；对最高层级特征P5进行尺度内交互操作，得到特征C5；对特征{P3，P4，C...

本发明属于管道机器人技术领域，特别涉及一种管道修复装置及方法，该装置包括修复机构、动力机构、多组行走机构、刹车机构和支撑机构；支撑机构的前端的传感器支撑体外圆周上均布多个X射线传感器；行走机构上设有霍尔测速模块，X射线传感器、霍尔测速模...

本发明提供了一种采用金属熔体电阻率测量磁感应强度的方法及装置，其中，该方法包括：建立目标金属熔体在不同温度下电阻率与磁感应强度的函数关系模型；在待测高温磁场环境中，在将目标金属加热至熔融态后，实时测量目标金属熔体的测量电阻率；在待测高温...

本发明的一种双金属复合管坯制备过程界面结合情况及形貌预测方法，包括：根据工艺设定及实际生产，确定双金属管坯制备过程仿真模型的建模参数以及仿真工艺参数的取值范围；利用实际设备参数建立双金属管坯制备过程仿真模型；运用正交实验法安排仿真工艺参...

一种深部工程动力扰动硬岩真三轴CT实时扫描实验装置，属于岩石力学实验技术领域，包括底座、真三轴加载机构及CT实时扫描机构。本发明可实现动力扰动真三轴实验全过程CT实时扫描，可获取不同加载时刻岩石内部裂纹发育过程信息，克服传统真三轴实验中...

本发明提供一种基于子网络协同训练及动态选择的车载AI系统优化方法，涉及智能网联汽车技术领域。首先获取现有公开的自动驾驶数据集，并划分为训练集以及验证集；通过训练集对深度神经网络模型D进行预训练，获得智能网联车深度神经网络模型；然后应用多...

本发明公开一种悬挂负载的非接触式综合抗摆和姿态控制方法，属于机械结构振动控制领域。本发明采用一种集成控制策略，通过使用旋翼产生气动力用于抑制负载的摆动，同时通过动量轮产生力矩调节负载的姿态，这种创新的结合方式实现了对负载摆动和姿态控制的...

一种利用月表太阳风冶炼月壤制备金属和氧气的方法，属于太空冶金与制氧技术领域。本发明以氢、氩混合气体等离子体模拟太阳风的粒子组成，并利用模拟太阳风进行电解，采用电场或磁场进行偏转，使太阳风中的电流和粒子流分离，以此将H+和He+引入月壤熔...

本发明属于涉及燃料电池技术领域，具体涉及一种基于异质转变增强内建电场的铂基合金电催化剂及其制备方法和应用。制备方法包括以下步骤：将可溶性铂盐、可溶性钯盐、可溶性锡盐和可溶性铋盐溶于油胺和1‑十八烯的混合溶剂中，然后再加入抗坏血酸，超声混...

本发明公开了一种管道变形检测数据的伪彩色成像方法、装置及存储介质。包括：获取多采集通道针对目标管道采集到的原始管道变形检测数据；对原始管道变形检测数据进行逐层奇异值分解；基于近似管道变形检测数据，在每个分解层中确定最优分解层，对最优分解...

本发明公开了一种基于多源卫星的秸秆焚烧污染物的排放控制方法及装置，包括获取目标区域内的污染物大气容量、历史目标时间的环境属性信息、卫星数据(火点数据、污染物属性数据，目标污染物包括CO2和NO2)、土地利用信息；对火点数据、污染物属性数...

本发明公开一种基于遗传算法的鼻咽癌差异表达基因自动检测系统，涉及鼻咽癌早期诊断技术领域。本发明在遗传算法框架下通过集成多种机器学习算法，综合评估各算法表现作为适应度函数，显著增强了基因检测方法的稳定性和泛化能力。同时，创新性地引入SHA...

本发明属于钢铁冶金技术领域，具体涉及一种基于电磁感应加热生产直接还原铁的方法。该方法包括铁矿球团的制备、固相还原及后处理步骤，其中球团以铁精矿、碳源、金属铁颗粒和添加剂为原料，制备得到的球团在感应炉中经预还原和终还原处理，并在终还原阶段...

一种用于分解氮氧化物的自热双功能催化剂的制备方法，属于气体中氮氧化物的分解领域，步骤如下：以硫酸铁、硫酸锰、硫酸铈、硫酸镨、硫酸钛为原料，将原料溶于醇溶液中，随后将柠檬酸加入烧杯继续搅拌至溶解，再加入氨水调节pH值，最后加入聚丙烯酰胺，...

本发明提供高炉炉温预测方法及装置，其中所述高炉炉温预测方法包括：获取目标高炉的至少两个风口的至少两个时长相同的目标录像数据，根据预设步长对每个所述目标录像数据进行提取，得到目标图像时间序列；将所述目标图像时间序列导入训练好的炉温预测模型...

本发明提供一种基于波速层析成像的地层结构与地压分布检测方法，涉及波速层析成像技术领域。首先在监测区域以五米的间隔布设密集线性检波器台阵，并收集监测区域的含水层分布情况、岩性探测结果以及钻孔岩芯图；记录地震波数据，对地震波数据进行降噪处理...

本发明公开一种基于复合知识库的检索增强生成方法和系统，属于检索增强生成技术领域。获取原始文档并对原始文档按照段落划分为文本块存入向量数据库，形成文本向量库；基于文本块构建知识超图，并将知识超图存入向量数据库，形成知识超图数据库；获取案例...

本申请涉及连铸电磁搅拌器技术领域，提出了一种电磁搅拌器和连铸机。其中，电磁搅拌器，包括：同轴铁芯；沿铸流方向依次设置于同轴铁芯的一级磁轭和至少两个次级磁轭；立式线圈，设置于一级磁轭；至少两个水平搅拌单元，每个水平搅拌单元包括：多个凸台支...

本公开涉及管道识别技术领域，提供了一种基于改进YOLOv7模型的管道内部结构识别方法及装置，所述方法包括：获取管道几何变形检测器采集的关于目标管道的多通道时序信号数据；并对多通道时序信号数据进行滑动窗口截取及伪彩色图像转换处理，得到待检...

本发明属于铝合金铸造技术领域，具体涉及一种双螺旋式铝合金流动性测试的装置及其使用方法。本发明的技术方案如下：一种双螺旋式铝合金流动性测试的装置，包括底座、上模盖板、浇注漏斗和空心塞，所述底座上端面设有双流道螺旋线型槽，双流道螺旋线型槽的...