本发明属于智能调度系统技术领域，公开一种移动机器人设备智能调度辅助决策系统与方法。通信接口与数据预处理模块作为系统与外部信息源的数据交互通道，用于接收生产计划、任务需求及设备状态等信息。交替迭代智能调度优化模块由运输任务机器人指派子模块...

本技术涉及轮位可变双轮全向平衡机器人的技术领域，公开了轮位可变式双轮全向平衡机器人，包括底盘总成、两个悬挂总成、两个驱动总成及两个车轮件，两个悬挂总成分别与底盘总成呈活动装配，驱动总成用于驱动悬挂总成相对底盘总成呈移动；底盘总成包括齿圈...

本发明公开了一种兼具高强度、高韧性且电磁性能优异的软磁钢中厚板及其制造方法，属于软磁钢中厚板制造技术领域，制造方法包括：1）冶炼钢水，并经连铸制得厚度为100mm～300mm的铸坯；2）对铸坯进行加热；3）铸坯出炉后进行轧制；4）对轧制...

本技术涉及平衡机器人的视觉云台的技术领域，公开了平衡机器人的视觉云台装置，包括座架、摆动架、联动结构、摆动总成及旋转电机，摆动架用于装配摄像模组，摆动架与座架沿上下呈活动对接，旋转电机用于驱动座架呈圆周转动；联动结构包括下摆杆和上摆杆，...

本发明属于无人机巡检技术领域，公开一种铁路电力系统无人机巡检路径优化方法。构建复杂地形表面，提供无人机巡检路径优化约束条件所需参数；构建无人机巡检模型；以无人机巡检模型为目标函数构建适应度函数，通过混沌自适应遗传算法对适应度函数迭代求解...

本申请涉及造粒装置技术领域，公开本公开实施例提供一种尾砂基免烧陶粒造粒装置，包括翻转架、第一空心轴、造粒盘、第二空心轴、喷淋架、喷嘴、旋转接头、第一电动推杆和刮板。使用时，控制供水设备工作，水通过旋转接头和第二空心轴即可进入至喷淋架的内...

本发明公开了一种高温防护技术，特别提供一种可以提高不锈钢抗高温钠盐腐蚀性能的复合涂层及其制备方法，属于材料表面处理与改性技术领域。该复合涂层包括内层的金属氧化物涂层以及外层的搪瓷涂层与陶瓷颗粒组成，金属氧化物涂层可以是二氧化钛、三氧化二...

本技术涉及一种食品包装开袋装置，包括工作台、存袋单元、取袋单元和开袋单元；存袋单元、取袋单元和开袋单元均设置在工作台顶端；通过模块化设计，各单元中存袋、取袋、开袋独立设置可替换，使得各组成部分之间相对独立，并且开袋单元中撑袋机构的两个对...

本申请提供一种双层钛基耐磨涂层及其制备方法和铸铁制品，涉及合金涂层制备领域。将铸铁基体进行预处理，得到预处理后基体；通入保护气体，采用同轴送粉将第一钛合金粉末采用第一激光熔覆设置于预处理后基体表面，得到打底层；通过同轴送粉将第二钛合金粉...

本发明公开了一种含软弱夹层节理岩体的剪切试验及模拟分析方法，涉及地下工程试验技术领域，实现了准确以及高效率的表征含软弱夹层节理岩体的剪切变形与破坏机理。方法包括：根据标准断层泥材料在直剪试验的标准断层泥试验剪切应力位移曲线，标定断层泥几...

本发明涉及一种含Ni‑Cu高铬钒合金冷轧辊钢及其制备方法，属于钢材制备技术领域。按照质量百分比计，所述冷轧辊钢由下述化学成分组成：C：0.76%~0.86%，Si：1.00%~1.20%，Mn：0.30%~0.40%，Cr：4.50%~...

本发明属于钢板智能检测技术领域，公开一种基于深度学习的钢板浪形检测系统及方法。为解决现有技术对复杂工况下钢板浪形（尤其是中浪等特殊类型）检测精度不足、泛化性差的问题，在标准YOLO11模型基础上进行针对性优化改进。输入高温钢板轧制过程中...

本发明提供了一种矢量喷管端口几何尺寸信息测量方法，涉及航空航天技术领域，本发明构建微缩矢量喷管模型的测量试验台，并对测量试验台中运动的微缩矢量喷管模型进行多相机同步拍摄，进而构建三维稠密点云，对三维稠密点云进行裁剪和滤波，通过Point...

本申请公开了一种基于电力系统的系统控制方法、装置、存储介质及计算机设备，该方法包括：获取电力系统的目标状态信息。其中，目标状态信息为系统负载量或者系统频率。之后，根据目标更新模型，对目标状态信息进行更新。其中，目标更新模型包括目标更新策...

本公开涉及一种用于浸水环境的岩石剪切试验装置及其使用方法，试验装置包括底座，设置有沿第一方向延伸的第一导轨；下盒体，设置于第一导轨上，用于沿第一方向相对底座移动，下盒体设置为向上开口的凹形结构；上盒体，设置为与下盒体开口相对的凹形结构，...

本申请涉及灾害预警技术领域。公开了一种矿区采动灾害多因子耦合预警方法、装置、设备及介质，方法包括获取该时段内每个区域的矿区采动参数，矿区采动参数沉降量根据卫星遥感数据获取，应力值根据全矿区的数值模拟结果获取；基于预先设置的多因子耦合风险...

本发明的一种基于深度强化学习的综合能源系统信息处理优化方法，包括：将综合能源系统中终端能源设备的信息处理任务流程图建模为拓扑图；建立边缘侧能源控制器及区域能源调度中心进行信息处理任务的时延及能耗模型；对信息处理任务进行排序后送入特征聚合...

本发明属于转炉炼钢技术领域，公开一种基于机器视觉的钢包精炼渣化学成分检测方法。旨在克服现有技术中分析滞后的问题。为了实现高效精准的识别，本发明构建渣样数据集，每组包含渣样照片与对应的化验成分，为图像数据进行多角度、多光照优化处理，以提升...

本发明属于电子材料技术领域，具体涉及一种二氧化钒基无颗粒型印制电子墨水及其制备方法和应用。本发明的二氧化钒基无颗粒型印制电子墨水的制备方法，包括以下步骤：步骤S1、将络合剂溶解于溶剂中，然后加入钒前驱体混合均匀，得到钒系墨水；步骤S2、...

本发明属于人工智能与高性能计算技术领域，公开一种面向脉冲图神经网络计算的动态采样与并行化加速方法。提出一种创新的动态图采样机制，根据节点的历史脉冲活动评估其瞬时重要性，将有限的计算资源动态地分配给信息量最丰富的节点和区域，自适应地调整采...