本申请提供一种基于压力图的移动货架自适应锁定反馈控制系统及方法，涉及智能存储运输技术领域。所述系统包括移动货架、搬运机器人以及服务器。移动货架的智能托盘可以通过压力传感阵列采集放置货物的压力数据。货架控制器根据压力数据生成二维压力分布图...

本发明属于新视角合成技术领域，公开一种结构光与神经辐射场联合优化的可泛化方法。采用多个具有独立相位的复杂分量相叠加生成结构光；将采样因子应用在结构光中，使用双三次插值对结构光采样，此过程与深度信息无关；采用几何光学模拟从待测场景到立体相...

本发明属于图像处理技术领域，公开一种用于X射线安检图像违禁品提取与分类方法。采用条件特征生成器，对X射线安检图像中的X射线包裹图像和X射线违禁品图像进行初始生成。以此为条件与扩散模型反向去噪的每一步噪声图像进行条件合并，最后实现X射线安...

本发明公开一种基于混合区块链的多模态数据近似查询方法和系统，涉及区块链技术领域。本发明构建了可验证索引结构，用于描述多模态数据特征向量的压缩表示及其链下数据指针的映射关系，仅用极小的链上空间记录索引状态变化，避免了将原始高维特征向量或完...

本申请提出一种时空交互动态三维重建的强化学习训练方法及系统，属于三维重建技术领域，方法包括：根据动态环境的视频序列，构建时空交互动态三维重建模型，为每个三维点赋予随时间动态变化的属性参数，采用随时间动态变化的属性参数构建动态三维场景表示...

本发明提供一种基于Mamba和序数度量学习的气体瞬态信号快速检测方法，涉及气体检测与分析技术领域。针对现有气体传感器依赖稳态信号导致检测时间长、瞬态信号利用不足，以及瞬态信号类内方差高、类间可分性差的问题，本发明提出一种基于Mamba编...

本发明公开了一种管内壁电弧离子镀膜设备及镀膜方法，涉及管状构件内壁处理技术领域，包括上、下腔室组成的镀膜容器，下腔室移动对接上腔室形成密闭腔体，上腔室设装夹夹具定位待镀管状工件，引弧针位于工件轴心，与靶材引弧放电，外侧设阳极构成回路，靶...

本发明提供了一种矿用联动双向泄压抗爆防变形的自复位风门及使用方法，所属矿井通风技术领域，包括：密闭门框、固定门框、活动门框、两个复位机构、两个门扇和联动机构；密闭门框与巷道岩壁贴合固定安装，且固定门框固定在巷道岩壁的底板和密闭门框之间；...

本发明公开了一种基于分数阶渗流模型的饱和多孔介质流固耦合数值实现方法，涉及数值仿真技术领域。通过构建并离散化包含分数阶导数的耦合控制方程，生成可直接编码的、包含位移与孔隙压力两种自由度的有限元离散方程，并据此编译用户自定义单元（UEL）...

本发明公开了一种多目标动态生产与装配一体化的调度方法，属于生产调度技术领域，包括以下步骤：获取多产品同时生成过程的加工与装配信息；基于多产品同时生成过程的加工与装配信息，构建多产品生产与装配联动的混合规划模型；基于协同进化算法对多产品生...

本申请提出一种基于提示分组的视觉任务持续学习方法及系统，属于人工智能技术领域，包括：在预训练的图像分类模型的骨干网络中分配初始化的任务提示，将第一融合特征输入预训练的图像分类模型中，得到训练后的任务提示，根据第一相似度对第t个图像分类任...

本发明属于智能医疗辅助技术领域，公开一种基于AR的软组织肿瘤切除辅助规划方法。通过引入基于SAMMed与DeepSnake的混合深度学习模型，实现高精度的肿瘤分割与边界优化，解决软组织影像边界不连续的问题；构建结合刚性与非刚性算法的点云...

一种多智能体路径规划中配置优化方法，用于物流机器人、无人机等智能体机器人寻路中算法。在原算法的基础上，采用了多节点生成策略，来避免陷入局部最优解，提高了整体解决问题的能力。包括：创建起始节点Ninit、获取待处理节点、将节点配置与目标配...

本发明公开了一种在线工业轴承流式数据故障诊断方法和系统，涉及机械故障诊断和智能维护技术领域。该方法首先在源域适应源域数据进行本地训练，通过源域原型对齐模块进行类别特征对齐，以获取判别性强的特征原型；然后将预训练模型部署到目标域，对未标记...

本发明属于阴离子高分子聚合物膜材料技术领域，公开一种共聚型阴离子膜材料制备方法。以芳香环结构单体和2‑(4‑溴丁基)‑4‑(三氟甲基)苯乙酮单体为原料制备共聚型阴离子膜材料；本发明的制备方法由于苯环的存在，使得官能团位置远离主链，从而减...

本申请涉及激光焊接技术领域，提供一种油气管道双激光全位置焊接方法，采用外置式焊接设备对第一管件和第二管件的对接环缝进行焊接，焊接设备包括支撑框架、可旋转地安装于支撑框架上的旋转盘、以及由旋转盘带动并对称设置的第一激光焊接组件和第二激光焊...

本发明涉及一种氨原位制氢回转窑还原含铁冶炼渣的工艺，具体步骤为：(1)、将含铁冶炼渣、粉煤、粘结剂和润滑剂混合造球；(2)、回转窑窑尾烟气从底部进入给料室，让混合球团由上而下螺旋进入回转窑并预热球团；给料室中间放置催化裂解管，管内填充氨...

本发明提供一种基于滑动窗口和置信度累积的气体传感器低延迟分类方法，涉及气体传感与智能诊断技术领域。针对现有温度调制气体传感器依赖完整周期信号导致检测延迟高的问题，本发明提出一种SWSD‑CAD框架。该框架采用小窗口滑动检测（SWSD）策...

本发明属于数据库技术领域，公开一种面向持久性内存的负载感知动态混合B+树索引结构。包括动态混合B+树和负载感知预测模块；动态混合B+树负责所有数据的存储、查询、插入、删除，内部节点为纯有序布局，叶子节点为动态混合布局；负载感知预测模块包...

本发明公开了一种破碎岩体三维可视化突水溃砂实验装置及方法，属于地下工程灾害防治技术领域，实验装置包括水砂供给系统、三维渗流装置、分相测量装置和数据采集系统；三维渗流装置用于模拟裂隙通道并提供围压，水砂供给系统为三维渗流装置提供稳定水流，...