本发明提供了一种数据驱动的多智能体控制器设计与故障估计方法，涉及多智能体的故障估计及安全控制领域。本发明针对多智能体的参数未知的情况下，通过多智能体运行获取输入输出和状态数据，构造增广数据方程进行控制器设计和故障估计。与单系统相比，本发...

本申请提供了一种抗DoS攻击的无人机系统编队控制方法及系统，涉及无人机编队控制技术领域，该方法包括：构建包含引导无人机和多架跟随无人机的动力学模型；根据各无人机之间的通信链路构建通信拓扑模型，并基于通信拓扑模型，引入DoS攻击的时变特性...

本申请涉及区块链技术领域，尤其是涉及到一种区块链数据云存储方法。所述方法包括：根据区块链中区块链节点在观测时间窗口内的存储状态指标，确定区块链节点的区块迁移触发阈值；若区块链节点在观测时间窗口内的新增区块数量大于区块链节点的区块迁移触发...

本发明属于矿物加工工程技术领域，具体涉及一种用于选择性抑制铁矿的改性淀粉及其制备方法与应用。该改性淀粉通过以下方法制备：以可溶性淀粉为原料，经冰水浴超声预处理后，在特定pH范围内与三偏磷酸钠反应，过程中引入山梨糖醇‑木糖醇‑甘油三元复配...

本发明涉及超硬磨料技术领域，具体而言，涉及可精确宽域调控孔隙率的金刚石复合材料及其制备方法。可精确宽域调控孔隙率的金刚石复合材料由按照质量百分比计的如下组分制成：金属基体30%~70%，金刚石磨粒25%~60%和粘结剂5%~10%；金属...

本发明公开了一种面向资源受限场景的用户交互式神经架构搜索方法，涉及神经架构搜索技术领域。该方法包括设定初始参数；预定义搜索空间并对其架构进行编码，再生成包含不同候选架构的初始父代种群；基于当前父代种群，通过交叉与变异操作生成子代种群，再...

本申请涉及机床铸件检测技术领域，提出了一种大型机床基础件的残余应力检测方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取所述大型机床基础件的三维模型，生成检测点分布，得到模型坐标系下的检测点序列；将模型坐标系下的检测点序列转换为世界坐标系下的目标...

一种高纯固态镓金属电极的应用、制备装置及方法，属于稀散金属镓的生产技术领域。本发明以高纯固态镓作为电解精炼镓的电极，在特定温度、电流密度下进行电解，实现90%以上的高电流效率。同时本发明以塑料分体式模具为电极固型槽，进行固态镓电极的制备...

本发明属于机器人控制技术领域，公开一种不确定机器人系统约束的模糊自适应控制方法及系统。死区模型融入不确定性的机器人动力学方程中，建立机器人系统模块，通过机器人系统模块实时输出可反馈的关节位移状态信息，经过滤波器模块、虚拟控制器模块和自适...

本发明提供一种基于自适应动态规划的语音识别优化方法及系统，涉及语音识别技术领域。该方法首先获取语音数据，并对获取的语音数据进行预处理，构建声学特征序列；然后构建声学状态转移模型，将语音识别过程建模为一个有限时域的最优控制问题，确定优化目...

本发明公开了一种矿山井下泥石流风险定量解析及评价方法，属于金属矿灾害防治技术领域。包括计算不同暴雨出现频率下的24小时降雨量；确定出砂临界水力梯度、溃砂临界水力梯度，计算出砂水位高度、溃砂水位高度；计算最不利工况下第四系砂砾层的上边界暴...

本发明涉及富氧燃烧安全与可燃极限预测技术领域，本发明提供的一种可燃极限值的预测方法和应用，包括获取气体燃料在氧气与二氧化碳混合气氛下的初始参数；使用基元反应机理模拟燃烧过程，输出组分摩尔分数随时间变化的曲线；基于曲线计算目标气氛与虚拟气...

本发明属于语音交互与自然语言处理交叉技术领域，公开一种基于检索增强生成的语音大模型问答方法。通过 ASR 误差修正与场景化检索增强，答案的事实性准确率较传统方案提升，多轮对话的意图理解准确率提升，有效解决语音问答中事实性错误与上下文脱节...

本公开涉及一种基于颗粒型浆液灌注的岩体劈裂试验装置及方法，装置包括加载机构和注浆机构，加载机构包括内腔体、外腔体和加载单元，内腔体内设置有岩体试样，加载单元分别与岩体试样和外腔体连接，其中加载单元包括垂直于岩体试样表面且层级排列的多级加...

本公开涉及一种用于岩石裂隙含水量与电阻率连续标定的实验装置及方法，实验装置包括：岩石试样，顶壁设置有多个沿长度方向间隔排列的预制裂隙；架体，包括横梁和立柱，横梁设置于岩石试样的上方且与岩石试样的长度方向平行设置，横梁上设置有导轨；定位板...

本发明的一种基于3DGS技术的动态模糊场景三维重建方法，包括：初始化三维重建系统；数据输入与预处理；基于3DGS的可微渲染预测；对相机位姿进行初始估计；计算RGB相机图像的像素级残差，把像素级残差反向分配到高斯级残差，形成描述高斯动态性...

本发明属于选矿技术领域，特别涉及一种高磷铁精矿脱磷及磷综合回收的无尾选矿方法。针对高磷铁精矿脱磷及磷回收难以兼顾的问题，本发明采用如下方法：高磷铁精矿进行反浮选脱磷，经粗选、精选、一段扫选后，精选尾矿和扫选尾矿均返回粗选，精选精矿为铁精...

本发明属于电化学识别技术领域，尤其涉及一种光增强手性识别的电化学修饰电极及其制备和应用。为了提高电化学手性识别的灵敏度和可识别的分子类型，本发明以钛酸四丁酯为原料，在聚苯乙烯蛋白石模板上制备出TiO2反蛋白石结构的光子晶体，将R型或S型...

本发明提供基于背景弱化的小样本陶瓷封装基板缺陷检测方法及系统，涉及集成电路缺陷检测技术领域。该方法具体包括：构建小样本陶瓷封装基板缺陷检测模型，包括依次连接的：特征提取模块、交叉集合注意力模块、压缩感知模块、多级特征增强模块和解码模块；...

本发明属于人工智能与多模态情感计算技术领域，公开一种基于Mamba状态空间模型和跨模态自蒸馏的多模态情感识别方法。通过Mamba状态空间模型的高效序列建模能力与跨模态自蒸馏的知识共享机制的有机结合，充分发挥了状态空间模型在时序建模和计算...