本发明属于场景识别技术领域，公开一种基于状态空间模型的序列多模态场景识别方法。将轨迹中的激光点云和视觉图像联合编码形成多模态序列数据，通过全局描述符编码网络处理为独特的全局描述符，两个轨迹的全局描述符分别作为地图和查询；在查询过程中，通...

本发明一种水面无人艇的自适应切换控制方法，包括：建立水面无人艇数学模型，确定水面无人艇控制目标；基于反步法设计虚拟控制律以及水面无人艇控制的第一李雅普诺夫备选函数；设计第二李雅普诺夫备选函数，建立自适应神经网络控制器模型和鲁棒控制器模型...

本发明属于计算机视觉技术领域，公开一种基于语义引导与任务奖惩相结合的局部特征学习方法。局部特征提取网络获取原始图像特征检测热图和特征描述符；原始图像通过预训练语义分割网络生成语义特征类；语义特征类与特征检测热图和特征描述符结合，输出结果...

本发明涉及一种用工业副产石膏硫化难选氧化铜矿提高回收率的方法，属于矿业、冶金工程技术领域。本发明所述方法包括破碎磨矿、硫化焙烧、细磨、浮选过程，具体为：(1)将氧化铜矿破碎磨矿获得粉矿，将石膏磨细获得石膏粉；(2)将粉矿和石膏粉按比例混...

本发明提供一种高地应力及高地温下对隧道待挖岩体控温释压的方法，属于隧道工程以及深部采矿技术领域。以隧道已挖掘区域为中心，在周围待挖掘岩体上向待挖掘方向斜前方设置若干导裂孔；在同一深度上为每个导裂孔开一个导向槽；通过气压致裂沿所有导向槽进...

本发明提供一种流程工业生产系统能效评价与智能诊断方法，包括：根据工业生产中的设备特性、工序匹配及整体生产流程，确定能效评价指标，建立能量平衡方程，计算各设备、生产工序和系统的热效率、㶲效率及能耗；构建工业生产流程数据库，并进行数据预处理...

本发明公开一种构网型储能变流器的多机并联运行控制方法，涉及电气工程领域。建立稀疏通信网络；获取节点自身的频率、电压有效值、有功功率和无功功率及邻居节点的有功功率和无功功率；构建结合主动支撑与协同控制的构网型变流器控制策略，计算各构网型变...

本发明属于空气温度调节领域，具体涉及一种可连接的多通道空气温度调节装置及其应用，该装置包括通道主机，所述通道主机两端与第一连接件、第二连接件通过密封圈密封连通，所述通道主机包括主机内管、主机外管，主机外管套设在主机内管的外侧，主机外管为...

本发明提供一种结合颜色和孔隙结构特征的充填体强度智能预测方法，涉及矿山充填技术领域，本发明首先选取矿山生产的充填材料，以矿山生产实际配比为基础，制定实验方案，进行充填体的制备与养护；然后获取充填体的颜色特征值，孔隙结构特征值和单轴抗压强...

本发明提供一种大规模制造产业的区块链技术适用性评估方法，涉及区块链技术领域。本发明从可能发生的召回事件为出发点，以博弈理论为基础，计算出未采纳区块链或采纳区块链时的企业的期望收益，为企业提供一些参考，使得企业能更好的针对是否采纳区块链这...

本发明提供一种面向遮挡场景下的基于单目视频的单人3D姿态估计方法，涉及姿态估计技术领域。利用人体先验知识对2D关键点进行分组，并在模型训练阶段通过随机遮挡部分2D关键点分组的方式进行数据增强，模拟遮挡场景下的人体姿态数据；设计融合图卷积...

本发明的一种基于Rijke管热声不稳定数据的确定学习控制方法，包括：步骤1：基于Rijke管控制系统实验台，假定Rijke管热声不稳定系统的形式；步骤2：采用RBF神经网络逼近Rijke管热声不稳定系统中的非线性函数，并替换Rijke管...

本申请属于勘测技术领域，提供了一种自旋转三维数据采集系统，包括：箱体，所述箱体内设置有支架，所述箱体内且位于所述支架一侧设置有信号盒子；激光雷达，所述激光雷达设置于所述箱体上；传输滑环，所述传输滑环设置于所述支架上，所述箱体与所述传输滑...

一种基于虚拟异步机的电热能源系统实时控制方法，包括：建立基于不同时间尺度的区域电热耦合能源系统的电能和热能动态响应耦合时间尺度模型；基于电能和热能动态响应耦合时间尺度模型的虚拟异步机控制方法，对电能侧得实时功率平衡控制，改善直流侧电力需...

一种从废旧锂离子电池黑粉中提取有价金属的方法，属于废旧锂离子电池回收技术领域。本发明采用低温焙烧水浸从废旧锂离子电池黑粉中提取有价金属，以废旧锂离子电池黑粉为原料、氨基磺酸为焙烧剂，对废旧锂离子电池预处理后，依次经过焙烧除碳、金属提取、...

本发明提供了一种基于互信息约束和对抗学习的缺失模态数据处理方法，属于人工智能技术领域。该方法首先收集全模态数据和对应的缺失模态数据；然后对收集到的全模态数据和对应的缺失模态数据进行预处理操作来提高全模态数据和对应的缺失模态数据的质量；其...

本发明公开了一种基于WOA‑CNN‑GRU的无线信号强度智能多步预测方法，涉及无线通信技术领域。该方法首先构建了一个CNN‑GRU无线信号强度多步预测模型，然后通过鲸鱼优化算法WOA搜寻各种应用场景下CNN‑GRU无线信号强度多步预测模...

本发明提供一种高炉无钟布料的炉内料层动态变化监测方法、装置和设备，确定炉料运动轨迹参数；基于炉料运动轨迹参数，依据料面体积增长规律以及寻优迭代方法，确定单环炉料与旧料面结合后的单环炉料的料面方程；基于料面方程，迭代计算多环布料后的料面形...

本发明提供一种涉及力学多参数变化的带钢拉伸弯曲矫直计算方法，涉及矫直机领域。该方法综合考虑待矫直带钢内部的初始应力情况以及带钢在拉伸弯曲矫直过程中出现的不同应力状态，建立不同应力分布状态下带钢中性层的纵向应变与弯曲曲率的解析通式；在考虑...

本发明提供一种煤岩体浸水破裂失稳物理模拟试验系统及试验方法，属于矿山地下开采技术领域。系统包括物理模型、双轴加载装置、液压千斤顶、刚性压板、组合板、水压控制系统、压力传感器、位移传感器、声发射传感器和电阻测试探头。物理模型在预设的采空区...