本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种3D视觉精准定位工业机器人，包括机器人本体，机器人本体包括基座、大臂、小臂和末端平台，末端平台底部连接有两根连杆，连杆底端均转动安装有视觉模块一，末端平台底部设有用于使视觉模块一转动的转动机构，...