本实用新型提供一种具高耐受力的减速齿轮箱结构，其包括一驱动马达、一纵向齿轮箱、一出力齿轮轴、一多排连动行星齿轮轴、一多排主动行星齿轮轴及一箱盖的配合，该纵向齿轮箱及箱盖盖合，而该出力齿轮轴、多排连动行星齿轮轴及多排主动行星齿轮轴，呈啮合...

本实用新型公开了一种谐波减速机结构，其包括一法兰盖体及一刚轮盘体，其法兰盖体盖设锁合于刚轮盘体的端侧，借由法兰盖体与刚轮盘体锁合时的接触面积增加，以降低运转时产生的偏摆抖动，且法兰盖体与刚轮盘体相对锁合设置可减少组装元件数量，以降低整体...

本实用新型公开了一种顶升机构自动校正法兰结构，其包括一减速机组及一水平垂直度自动补正调整座组，该减速机组设有一出力轴体，而水平垂直度自动补正调整座组设有一法兰片体、一套合座体及至少二弹性抵持件，该套合座体与法兰片体套合，并以弹性抵持件设...