谐波减速机结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种谐波减速机结构，其包括一法兰盖体及一刚轮盘体，其法兰盖体盖设锁合于刚轮盘体的端侧，借由法兰盖体与刚轮盘体锁合时的接触面积增加，以降低运转时产生的偏摆抖动，且法兰盖体与刚轮盘体相对锁合设置可减少组装元件数量，以降低整体重量及结构复杂度，并提升整体组装便利性，以达运行稳定性及结构应用性佳的功效。及结构应用性佳的功效。及结构应用性佳的功效。

【技术实现步骤摘要】
谐波减速机结构


[0001]本技术有关于一种谐波减速机结构。

技术介绍

[0002]目前，现有的谐波减速机结构如图6所示，该谐波减速机30设有一刚轮组31及一法兰盖体32，该刚轮组31内容设有可连动的一波产生器310及一柔轮体311，且刚轮组31端面设有数纵向固结孔31A，另法兰盖体32设有数纵向定位固定孔320，该纵向定位固定孔320内分别结合设有一纵向定位固定件320A，其法兰盖体32固设于刚轮组31端面，且法兰盖体32所设纵向定位固定孔320，与刚轮组31端面所设数纵向固结孔31A相对，并以纵向定位固定件320A锁合固定，然法兰盖体32与刚轮组31端面的接触面积小，运转时存在偏摆抖动的问题，且整体组装较为繁琐，并具有元件数量多而影响整体重量的问题，故有改良之必要。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于解决上述技术问题提供一种谐波减速机结构，其有效提高了运行的稳定性及结构的应用性。
[0004]为达成上述目的，本技术的提供的一种谐波减速机结构，其包括一法兰盖体及一刚轮盘体，该法兰盖体设有一顶盖环部及一结合盖身部，而该结合盖身部外侧环缘设有一锁合外螺纹，且该刚轮盘体设有一盘身部及一盘座部，该盘座部设有一内环壁，而相对于该内环壁内侧设有一内容置空间，该内容置空间呈连动组接容设有一波产生器及一柔轮，且内环壁内侧近顶缘环设有一锁合内螺纹，其法兰盖体盖设结合于刚轮盘体的端侧，而法兰盖体的顶盖环部内侧面与刚轮盘体的盘座部端面呈面接触，且结合盖身部所设锁合外螺纹与刚轮盘体的盘座部所设内环壁的锁合内螺纹进行锁合固定，借由法兰盖体与刚轮盘体锁合时的接触面积增加，以降低运转时产生的偏摆抖动，且法兰盖体与刚轮盘体相对锁合设置可减少组装元件数量，以降低整体重量及结构复杂度，并提升整体组装便利性；另外，刚轮盘体的盘座部所设内环壁的锁合内螺纹相对谐波减速机结构运行方向呈同向设置，而法兰盖体的结合盖身部所设锁合外螺纹相对锁合内螺纹呈反向设置，于谐波减速机结构运行作用力与反作用力状态下，使法兰盖体相对刚轮盘体的锁合更稳固而不产生松脱，进一步降低运转时产生偏摆抖动的可能；又法兰盖体的顶盖环部二侧相对设有一纵向定位孔，该纵向定位孔分别设有一纵向结合件，而纵向结合件为结合销或结合螺栓，且刚轮盘体的盘座部所设内环壁的顶侧端面，相对设有一纵向定位结合孔，于法兰盖体的顶盖环部与刚轮盘体的盘座部锁合时，该纵向定位孔与纵向定位结合孔相对，并以纵向结合件进行迫紧结合或锁合固定，提升整体组装与运行的稳定性；以达运行稳定性及结构应用性佳的功效。
[0005]本技术的有益效果：本技术提升整体组装与运行的稳定性，以达运行稳定性及结构应用性佳的功效。
附图说明
[0006]图1是本技术谐波减速机结构的立体组合状态示意图。
[0007]图2是本技术谐波减速机结构的立体分解状态示意图。
[0008]图3是本技术谐波减速机结构的侧视剖面状态示意图。
[0009]图4是本技术谐波减速机结构的组装结合动作状态参考图。
[0010]图5是本技术谐波减速机结构的实施例法兰盖体的纵向定位孔及纵向结合件与刚轮盘体纵向定位结合孔相对锁固状态参考图。
[0011]图6是现有的谐波减速机结构参考图。
[0012]10法兰盖体，11顶盖环部，110纵向定位孔，110A纵向结合件，12结合盖身部，120锁合外螺纹，20刚轮盘体，21盘身部，22盘座部，220内环壁，220A锁合内螺纹，220B纵向定位结合孔，221内容置空间，221A波产生器，221B柔轮，30谐波减速机，31刚轮组，31A纵向固结孔，310波产生器，311柔轮体，32法兰盖体，320纵向定位固定孔，320A纵向定位固定件。
具体实施方式
[0013]为能进一步了解本技术的结构，特征及其他目的，兹以如后的较佳实施例附以图式详细说明如后，但本图例所说明的实施例仅供说明之用，并非为专利申请上的唯一限制者。
[0014]请配合参阅图1至图3所示，是本技术谐波减速机结构的立体组合状态、立体分解状态及侧视剖面状态示意图，其包括：
[0015]一法兰盖体10，该法兰盖体10设有一顶盖环部11及一结合盖身部12，而该结合盖身部12外侧环缘设有一锁合外螺纹120；以及
[0016]一刚轮盘体20，该刚轮盘体20设有一盘身部21及一盘座部22，而该盘座部22设有一内环壁220，且相对于该内环壁220内侧设有一内容置空间221，该内容置空间221呈连动组接容设有一波产生器221A及一柔轮221B，而内环壁220内侧近顶缘环设有一锁合内螺纹220A，其刚轮盘体20的端侧与法兰盖体10盖设结合，而顶盖环部11内侧面与刚轮盘体20的盘座部22端面呈面接触，且盘座部22所设内环壁220的锁合内螺纹220A，锁合于结合盖身部12所设锁合外螺纹120。
[0017]借由上述结构的配合，以完成本技术谐波减速机结构。
[0018]请配合参阅图2至图4所示，是本技术谐波减速机结构的立体分解状态、侧视剖面状态、组装结合动作状态参考图，其法兰盖体10盖设结合于刚轮盘体20的端侧，而法兰盖体10的顶盖环部11内侧面与刚轮盘体20的盘座部22端面呈面接触，且结合盖身部12所设锁合外螺纹120，与刚轮盘体20的盘座部22所设内环壁220的锁合内螺纹220A进行锁合固定，借由法兰盖体10与刚轮盘体20锁合时的接触面积增加，以降低运转时产生的偏摆抖动，且法兰盖体10与刚轮盘体20相对锁合设置可减少组装元件数量，以降低整体重量及结构复杂度，并提升整体组装便利性；另外，刚轮盘体20的盘座部22所设内环壁220的锁合内螺纹220A，相对谐波减速机结构运行方向呈同向设置，而法兰盖体10的结合盖身部12所设锁合外螺纹120相对锁合内螺纹220A呈反向设置(图中未示)，于谐波减速机结构运行作用力与反作用力状态下，使法兰盖体10相对刚轮盘体20的锁合更稳固而不产生松脱，进一步降低运转时产生偏摆抖动的可能；以达运行稳定性及结构应用性佳的功效。
[0019]请配合参阅图5所示，是本技术谐波减速机结构的实施例法兰盖体的纵向定位孔及纵向结合件与刚轮盘体纵向定位结合孔相对锁固状态参考图，其整体结构与本技术图1至图4相同，唯其法兰盖体10的顶盖环部11二侧相对设有一纵向定位孔110，该纵向定位孔110分别设有一纵向结合件110A，而纵向结合件110A为结合销或结合螺栓，且刚轮盘体20的盘座部22所设内环壁220的顶侧端面相对设有一纵向定位结合孔220B，于法兰盖体10的顶盖环部11与刚轮盘体20的盘座部22锁合时，该纵向定位孔110与纵向定位结合孔220B相对，并以纵向结合件110A进行迫紧结合或锁合固定，提升整体组装与运行的稳定性。
[0020]综上所述，本技术确实可达到上述诸项功能及目的，故本技术应符合专利申请要件，依法提出申请。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种谐波减速机结构，其特征在于：包括：一法兰盖体，该法兰盖体设有一顶盖环部及一结合盖身部，而该结合盖身部外侧环缘设有一锁合外螺纹；以及一刚轮盘体，该刚轮盘体设有一盘身部及一盘座部，而该盘座部设有一内环壁，且相对于该内环壁内侧设有一内容置空间，该内容置空间呈连动组接容设有一波产生器及一柔轮，而内环壁内侧近顶缘环设有一锁合内螺纹，其刚轮盘体的端侧与法兰盖体盖设结合，法兰盖体的顶盖环部内侧面与刚轮盘体的盘座部端面呈面接触，且盘座部所设内环壁的锁合内螺纹锁合于结合盖身部所设锁合外螺纹。2.如权利要求1所述的谐波减速机结构，其特征在于：该刚轮盘体的盘座部所设内环壁的锁合内螺纹相对谐波减速机结构运行方向呈同向设置，而法兰盖体的结合盖身部所设锁合外螺纹相对锁合内螺纹呈反向设置，于谐波减速机结构运行作用力与反作用力状态下...

【专利技术属性】
技术研发人员：王恩德，
申请(专利权)人：鼎亿自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：