本实用新型涉及调节设备技术领域，具体涉及一种工业机器人用模块化多角度调节装置，包括机械臂，所述机械臂的底端固定安装有调节组件，且调节组件的内部插设有定位组件，所述定位组件包括连接杆，且连接杆插设在框架的内部。本实用新型通过设置定位杆，当...